為了實現對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案，并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示，通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號，串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明，該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統設計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調速系統
上傳時間： 2013-10-13
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為了提高直流電機調速系統的控制精度和降低開發成本，提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統設計方案。系統以AT89S51單片機為核心，利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值，運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α，完成直流電機的轉速調節。利用Proteus 軟件進行了仿真調試，結果表明所設計的直流電機PWM調速系統具有較高的控制精度和較快的動態響應速度；并且 Proteus仿真技術的運用，可有效地降低系統開發成本，縮短研制周期。
標簽： Proteus PWM 直流電機 調速
上傳時間： 2013-11-18
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摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
過去幾年電機控制需求已經發生顯著變化，越來越重視安全、環保、性能和成本縮減。本會議將介紹飛思卡爾MCU系列如何滿足永磁同步電機（PMSM）、無刷直流電機（BLDC）和交流感應電機)ACIM）不斷增長的需求，還將回顧電機控制功能及對S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
標簽： 電機控制 分 路線圖
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：zhangchu0807
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
標簽： 除塵 競賽 機器人 控制策略
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成，設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明，所提出的控制方案可行，能無線遙控偵察球完成預期的動作；且無線通訊距離最遠能達到400m；同時，該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。
標簽： 偵察球 無線控制系統
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電子發燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術為創新奠定基礎，構建更加環保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的，汽車16位微控制器產品系列，具有低成本，高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率，同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問，而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
標簽： MC9 S12 XHY MC
上傳時間： 2014-12-31
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通過PID來控制電機轉速，不錯的分析和介紹
標簽： PID PWM 控制 調節
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：zjf3110
主要是汽車方面用的低壓直流電機方面的資料，希望對大家有用
標簽： 直流電機 控制電路
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：nem567397
基于matlab工具對BLDC控制分析，及穩定性分析！
標簽： BLDC 直流電機 建模 控制
上傳用戶：libenshu01
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