本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?。自?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 顯示范圍-1999-+1999位數(shù) 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓 盤面電位計(jì)直接設(shè)定,操作簡易 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽： 直流 電流 產(chǎn)生器 直流電壓
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個(gè) 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽： 微電腦 產(chǎn)生器 精密直流 電流
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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用DSP實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)速度，全部控制程序包括速度PI調(diào)節(jié)，電流PI調(diào)節(jié)，PWM控制，主程序進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向的判別
標(biāo)簽： DSP 直流電動(dòng)機(jī) 速度
上傳時(shí)間： 2014-12-02
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直流電動(dòng)機(jī)雙極性可逆PWM系統(tǒng)，其中電流PI調(diào)節(jié)控制中，根據(jù)轉(zhuǎn)向標(biāo)志DIRECTION來決定輸出極限：正轉(zhuǎn)時(shí)，輸出范圍是0-250，反轉(zhuǎn)時(shí)是250-5
標(biāo)簽： PWM 直流電動(dòng)機(jī) 雙極性
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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AVR單片機(jī)控制碼盤程序，主要包括直流電機(jī)調(diào)速，碼盤反饋。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯，配合80c196kc單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)陣列控制
標(biāo)簽： lattice expert 8.3 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-06-07
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用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯，配合80c196kc單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)陣列控制。較之一代增加了測速部分邏輯。
標(biāo)簽： lattice expert 8.3 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-06-07
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用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯，配合80c196kc單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)陣列控制。較之二代增加了can總線通訊邏輯（sja100+82c250)。
標(biāo)簽： lattice expert 8.3 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-06-07
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dsPIC30F 在無傳感器BLDC 控制中的應(yīng)用本應(yīng)用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應(yīng) 用，使用dsPIC30F 來控制無傳感器無刷直流 （brushless DC，BLDC）電機(jī)。 此軟件將dsPIC30F 外 設(shè)廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制。所實(shí)現(xiàn)的無傳感器控制算法特 別適用于風(fēng)扇和泵。 程序使用C 語言編寫，經(jīng)過特別優(yōu) 化，并附有詳細(xì)的注釋以便于理解和程序修改。
上傳時(shí)間： 2014-11-15
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