一.產(chǎn)品描述 提供8個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵,二進(jìn)制(BCD)編碼輸出,具有一個(gè)按鍵承認(rèn)輸出的顯示,按鍵後的資料會(huì)維持到下次按鍵,可先判斷按鍵承認(rèn)的狀態(tài)。提供低功耗模式,可使用於電池應(yīng)用的產(chǎn)品。對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二.產(chǎn)品特色 1.工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V 2. 工作電流: 3mA (正常模式);15 uA (休眠模式) @5V 3. 8 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4.持續(xù)無按鍵 4 秒,進(jìn)入休眠模式 5. 提供二進(jìn)制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111) 6. 按鍵後離開,輸出狀態(tài)會(huì)維持到下次按鍵才會(huì)改變。 7. 提供按鍵承認(rèn)有效輸出,當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平,無按鍵為高電平。 8. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高 9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 10. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三.產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電,娛樂產(chǎn)品 四.功能描述 1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異,對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請(qǐng)接地,避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 聯(lián)系人:許碩 QQ:191 888 5898 聯(lián)系電話:188 9858 2398(微信)
標(biāo)簽: KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電
上傳時(shí)間: 2019-08-08
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通過仿真,熟悉直流電動(dòng)機(jī)的原理和運(yùn)行特性;并同時(shí)達(dá)到熟練運(yùn)用matlab和提高自學(xué)能力的目的。
標(biāo)簽: 直流電機(jī) 仿真 起動(dòng) 調(diào)速
上傳時(shí)間: 2020-06-01
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基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括論文和軟硬設(shè)計(jì)資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺(tái)額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機(jī)、交錯(cuò)并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺(tái),以DSP28035為控制核心,實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標(biāo)變換的無位置傳感器新技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)要求,本作品充分利用了DSP28035的資源例如:CLA模塊,模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于基波頻率較高(一般在1kHZ以上),利用逆變橋斬波進(jìn)行調(diào)速的控制方式通常會(huì)受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制,因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級(jí)加Buck電路進(jìn)承擔(dān)調(diào)壓調(diào)速的功能,而三相全橋主要承擔(dān)邏輯換相的功能。然而,傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大,增加了系統(tǒng)的體積,降低了系統(tǒng)的功率密度。
上傳時(shí)間: 2022-05-08
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本設(shè)計(jì)基于STC89C52單片機(jī)、1302時(shí)鐘芯片準(zhǔn)確計(jì)時(shí)、LCD1602液晶顯示、24c02芯片可以掉電存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、3v直流電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)工作。當(dāng)無乘客時(shí)液晶可以顯示時(shí)間(年月日時(shí)分秒),時(shí)間可以按鍵設(shè)置,此時(shí)電機(jī)不工作;當(dāng)有乘客時(shí)電機(jī)工作,可以通過按鍵開始計(jì)費(fèi)系統(tǒng)工作,有清零鍵,收費(fèi)可以修改(包括起價(jià)費(fèi)、超過起價(jià)費(fèi)每公里或分鐘收費(fèi)、白天和夜晚收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)),可以切換白天和夜晚收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),可以按照分鐘或公里收費(fèi)切換。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 出租車計(jì)價(jià)器
上傳時(shí)間: 2022-05-15
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本文設(shè)計(jì)的直流無刷電機(jī)控制器是用于仿人機(jī)器人的四肢及軀干運(yùn)動(dòng)的無刷直流電機(jī),電機(jī)工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機(jī)通過RS232通訊對(duì)直流無刷電機(jī)控制器下達(dá)啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令,直流無刷電機(jī)控制器根據(jù)這些命令對(duì)直流無刷電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。硬件部分:由單片機(jī)STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個(gè)MOSFET管構(gòu)成直流無刷電機(jī)控制器,要求其具有控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的通訊,控制命令和數(shù)據(jù)處理,向MC33035發(fā)送控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷電機(jī)進(jìn)行各種操作。 無刷直流電機(jī)作為一種新型電機(jī),它同時(shí)擁有普通直流電機(jī)和交流異步點(diǎn)擊的優(yōu)點(diǎn),使得它取代老式的電機(jī)成為了未來電機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。近年,隨著國家經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展,我國的直流無刷電機(jī)生產(chǎn),在型號(hào)和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對(duì)國內(nèi)外的巨大市場(chǎng)需求,直流無刷電機(jī)有著更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。研發(fā)廉價(jià)穩(wěn)定,適用范圍廣泛的直流無刷電機(jī)控制器有著很大的應(yīng)用意義。
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-05-22
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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摘要將異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了以SVPWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率器件的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并用Matlab軟件對(duì)該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能,同時(shí)具有減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優(yōu)點(diǎn)。本世紀(jì)70年代提出的矢量控制通過坐標(biāo)變換的方法分解定子電流,使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,實(shí)現(xiàn)解耦控制,從而獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速特性,開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)等效直流電動(dòng)機(jī)控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展,如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時(shí),信號(hào)調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了很好的控制效果,其中SVPWM技術(shù)把電動(dòng)機(jī)和逆變器看為一體,通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來控制逆變器的工作,能達(dá)到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應(yīng)用,本文通過軟件對(duì)基于SVPWM的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,得到了良好的控制效果。
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件,保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM.L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無刷直流電機(jī),并在MATLAB/Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB/Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比,采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)波形,檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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無刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上,它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場(chǎng)上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機(jī)控制模塊,在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門電路來實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn),可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機(jī)控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較,從中篩選出最佳的開發(fā)方案。(2)建立了無刷直流電機(jī)的控制仿真模型,用Proteus軟件對(duì)無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真,通過仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。(3)建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型,對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析,結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。(4)建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境,完成了全部程序的設(shè)計(jì)。(5)搭建了一個(gè)小型的開發(fā)系統(tǒng),對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試,研制出電動(dòng)摩托車無刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽: stm32 無刷直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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概述CK3362N/S是一款工業(yè)級(jí)有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制IC ,其外圍電路簡單,低成本,應(yīng)用方便;配合不同的MOSFET和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī);芯片集成過流保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù),限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍:3.8V~5.5V· 適用于有霍爾電機(jī)· 馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出· 過載保護(hù)· 限流驅(qū)動(dòng)· 堵載保護(hù)· 工作溫度范圍:-40~85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動(dòng)功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(0.02VDD~VDD線性調(diào)節(jié))· SOP16無鉛封裝
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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