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直流電機(jī)(jī)控制

  • 電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機(jī)的控制方法.rar

    電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點(diǎn),是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點(diǎn)被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補(bǔ)充。而無刷直流電動機(jī)以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn),被大量地用作電動摩托車驅(qū)動電機(jī)。本文主要研究基于AVR單片機(jī)的電動摩托車控制技術(shù)。 首先,分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢,以及無刷直流電動機(jī)能在電動摩托車驅(qū)動領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因,并探討了電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機(jī)的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,構(gòu)造了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機(jī)為控制核心,設(shè)計了包括電流檢測與保護(hù)、位置信號檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機(jī)成本低、功能豐富、運(yùn)算能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),簡化了控制電路,提高了控制系統(tǒng)的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實(shí)現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程,降低了開發(fā)成本;采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計控制程序,提高了程序的可維護(hù)性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊、欠電壓保護(hù)模塊和定速巡航模塊等。 最后,對開發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、實(shí)時性好,證明ATmega88單片機(jī)適合用作電動摩托車驅(qū)動電機(jī)的控制芯片。

    標(biāo)簽: 電動摩托車 無刷直流 控制方法

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:lanhuaying

  • 無刷直流電機(jī)無傳感器控制.rar

    該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機(jī)控制技術(shù).首先,該文分析了無刷直流電機(jī)電勢平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設(shè)計了反電勢過零點(diǎn)觀測器間接觀測轉(zhuǎn)子位置,闡述了觀測器的設(shè)計和極點(diǎn)配置方法,分析了觀測誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉(zhuǎn)子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案,通過轉(zhuǎn)子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗(yàn)證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機(jī)的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機(jī)的一種時變多輸入-多輸出(MIMO)模型,提出了模型的線性化技術(shù),分析了影響電機(jī)速度控制的負(fù)載擾動,設(shè)計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設(shè)計方案進(jìn)行了闡述,通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性,給出了具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論.最后,分析了無刷直流電機(jī)橋式驅(qū)動方式的特點(diǎn)和“端電壓法”間接檢測轉(zhuǎn)子位置的原理,研究了“三段式”起動技術(shù)的轉(zhuǎn)子定位、加速和切換問題,設(shè)計了橋式無位置傳感器無刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng),分別對系統(tǒng)各組成部分做了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好,各項(xiàng)指標(biāo)滿足設(shè)計要求.

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 無位置傳感器永磁無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng).rar

    本課題提出了一套采用直流斬波技術(shù)的永磁無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略,它通過分析電機(jī)三相繞組端電壓的大小關(guān)系得出控制逆變橋開關(guān)管導(dǎo)通的信號。結(jié)合電機(jī)預(yù)定位起動原理,設(shè)計出的端電壓邏輯信號分析處理電路,有效克服了電機(jī)起動的困難,確保電機(jī)的順利起動,并在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電子換相,無疑大大降低了控制系統(tǒng)的成本,具有一定的實(shí)用價值。另一方面采用直流斬波技術(shù)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),從而大大減小了電流的脈動。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機(jī),還適用于三相三線制的電機(jī),從而擴(kuò)大了其應(yīng)用的范圍。 本論文先對無位置傳感器永磁無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;然后分別著重介紹了兩個部分的設(shè)計工作:無刷直流電機(jī)的驅(qū)動控制和采用直流斬波技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng);最后給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。 根據(jù)上述設(shè)計方案設(shè)計的無位置傳感器永磁無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑起動、無振動和失步現(xiàn)象,具有良好的調(diào)速性能。

    標(biāo)簽: 無位置傳感器 控制系統(tǒng) 無刷直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 基于maga8的無傳感器的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng).rar

    基于maga8的無傳感器的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng) 對于無刷電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計很有幫助的啊 呵呵

    標(biāo)簽: maga8 無傳感器 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:qlpqlq

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

    標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lwt123

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)

    標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:asdfasdfd

  • TMS320LF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機(jī)控制

    ·摘要 : 基于DSP(數(shù)字信號處理器)的電機(jī)控制技術(shù)可以對直流無刷電機(jī)進(jìn)行精確的控制。選用高速DSP作為控制器,實(shí)時性好、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)。本文從系統(tǒng)整體設(shè)計、硬件設(shè)計、仿真實(shí)現(xiàn)和控制算法等方面論述了TMS32OLF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用技術(shù)。

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 LF

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 該軟件是關(guān)于無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制的匯編程序

    該軟件是關(guān)于無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制的匯編程序,對應(yīng)的DSP處理器是TMS320F24xx,解壓后會出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個工程。

    標(biāo)簽: 軟件 無刷直流電動機(jī) 調(diào)速控制 匯編程序

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:edisonfather

  • 在理論和實(shí)驗(yàn)上討論了直流無刷電機(jī)控制上的幾個非線形問題,很有意思.

    在理論和實(shí)驗(yàn)上討論了直流無刷電機(jī)控制上的幾個非線形問題,很有意思.

    標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn) 直流無刷 電機(jī)控制

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于mega8的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)

    基于mega8的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng),包括全部源代碼

    標(biāo)簽: mega8 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2015-10-08

    上傳用戶:66666

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