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相似性度量

  • 基于可信計(jì)算的遠(yuǎn)程證明的研究

    摘要:基于可信計(jì)算的遠(yuǎn)程證明是可信加密模塊TPM的核心功能之一。本文首先介紹了遠(yuǎn)程證明基本概念和邏輯流程,其次詳細(xì)介紹了基于隱私證書中心PCA的遠(yuǎn)程證明方案,然后分析了基于隱私證書中心PCA的遠(yuǎn)程證明方案的缺點(diǎn),最后提出了基于安全屬性的遠(yuǎn)程證明方案作為改進(jìn)。 關(guān)鍵詞:可信計(jì)算 遠(yuǎn)程證明 可信加密模塊TPM 平臺(tái)狀態(tài)度量日志SML 平臺(tái)狀態(tài)寄存器PCR

    標(biāo)簽: 可信計(jì)算 遠(yuǎn)程

    上傳時(shí)間: 2018-12-20

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  • 倒立擺的模糊PID控制器設(shè)計(jì)及仿真的研究

    倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn),是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問(wèn)題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開(kāi)始于二十世紀(jì)五十年代,麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級(jí)倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來(lái)在此基礎(chǔ)上,人們又進(jìn)行拓展,產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺:有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級(jí)數(shù)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)乃至多級(jí):倒立擺的運(yùn)動(dòng)軌道可以是水平的,也可以是傾斜的:倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景:如機(jī)器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng):火箭等飛行器的飛行過(guò)程中,其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性,因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言,從目前的研究情況來(lái)看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代,國(guó)外就開(kāi)始了倒立擺的研究,我國(guó)學(xué)者也從80年代初開(kāi)始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論,將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置,實(shí)現(xiàn)了單級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制,在60年代后期,作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例,倒立擺的概念被提出,并將其用于檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力,受到世界各國(guó)許多科學(xué)家的重視,尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。目前,倒立擺的控制方法可分如下幾類

    標(biāo)簽: 倒立擺 模糊PID控制器

    上傳時(shí)間: 2022-04-05

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  • 遠(yuǎn)程測(cè)溫?zé)o線傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    1.1課題研究背景溫度是關(guān)于物體冷熱程度的度量,是自然界主要的物理量之一。而溫度的測(cè)量是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科研等部門最普遍的測(cè)量項(xiàng)目,溫度測(cè)量?jī)x現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室,工業(yè),環(huán)保,衛(wèi)生防疫,倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸,博物館,溫室等領(lǐng)域,因此溫度測(cè)量技術(shù)的研究是一個(gè)很重要的課題。而面對(duì)一些特殊的測(cè)量對(duì)象,比如在發(fā)生故障時(shí)由于電流過(guò)大或其他原因引起溫度上升而導(dǎo)致電器損壞的強(qiáng)電系統(tǒng),需要監(jiān)測(cè)爐內(nèi)溫度的的旋轉(zhuǎn)爐,這些系統(tǒng)都不能用于有線數(shù)據(jù)傳輸。在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境,以人工方式直接操作設(shè)置儀表溫度也不現(xiàn)實(shí),因此采用無(wú)線方式進(jìn)行溫度檢測(cè)尤為必要。隨著無(wú)線通訊技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用,遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)正朝著低功耗、多功能化、微型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、無(wú)線化的方向發(fā)展。1.2無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它將信息采集、傳輸和處理集于一體,為隨機(jī)性地研究數(shù)據(jù)提供了方便,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正成為現(xiàn)代信息技術(shù)中一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域,受到廣泛關(guān)注。多年來(lái)經(jīng)過(guò)不同領(lǐng)域研究人員的研究,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在軍事領(lǐng)域、精細(xì)農(nóng)業(yè)、安全監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)測(cè)、建筑領(lǐng)域、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、工業(yè)監(jiān)控、智能交通、物流管理、自由空間探索、智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用得到了充分的肯定和展示。在目前看來(lái)能量供給、可靠性、微型化是制約傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的最大問(wèn)題.傳感器節(jié)點(diǎn)通常由自身攜帶的電池俠電,能量有限,而且由于條件的限制,難以在使用過(guò)程中給節(jié)點(diǎn)更換電池,通過(guò)采用低頻可以減少射頻設(shè)備功耗,但頻率越低對(duì)應(yīng)天線尺寸越大而不便于節(jié)點(diǎn)微型化。能量獲取與存儲(chǔ)容量與設(shè)備體積呈正比,充足的能源與微型化設(shè)計(jì)之間的矛盾難于調(diào)和。這些技術(shù)問(wèn)題還有待解決,相關(guān)的研究有待深入。而我國(guó)在這方面起步晚,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方興未艾,要想讓其更好地為人們生活服務(wù),不僅需要研究人員開(kāi)展廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)研究,更需要政府的引導(dǎo),企業(yè)的積極參與。因此本課題的研究具有十分重要的意義。

    標(biāo)簽: 遠(yuǎn)程測(cè)溫 無(wú)線傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 激光雷達(dá)測(cè)距新方法研究

    無(wú)掃描激光雷達(dá)測(cè)距成像技術(shù)和其他測(cè)距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像,功耗低,體積小,成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)論在軍事上,還是在民用上都有非常重要的地位,是激光需達(dá)的重點(diǎn)研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無(wú)掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無(wú)掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性,該方案使用脈沖光源,脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體,經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,對(duì)MCP施加線性增益調(diào)制,在MCP輸出端形成新的光場(chǎng),由CCD(Charge Couple Device)接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對(duì)背景光干擾不敏感,可成像距離遠(yuǎn),具有很大的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來(lái)驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無(wú)掃描激光雷達(dá)測(cè)距方案的可行性,由于光電倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動(dòng)模塊、PMT驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)序控制模塊、采樣接收模塊四個(gè)部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn),經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測(cè)量距離可達(dá)到1千米,測(cè)量誤差在15米以內(nèi),表明了該方案是確實(shí)可行的。論文最后對(duì)誤差來(lái)源進(jìn)行了分析,并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了總結(jié)和展望。

    標(biāo)簽: 激光雷達(dá) 測(cè)距

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • GB_T 30961-2014 嵌入式軟件質(zhì)量度量

    電子類,嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),歡迎大家下載、閱覽......

    標(biāo)簽: 嵌入式軟件

    上傳時(shí)間: 2022-07-16

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