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相位差計

一種具有頻率自動跟蹤功能的超聲波電機驅(qū)動電源的設(shè)計.rar

超聲波電機（Ultrasonic Motor，簡稱USM）是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理微型電機，該類電機不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動，借助彈性體諧振放大，通過摩擦耦合使運動體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運動。這種電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、低速大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點，在微型機械、機器人、精密儀器、家用電器、汽車、航空航天等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。二十多年來超聲波電機的研究取得了很大的進展，有些機型已經(jīng)逐步產(chǎn)業(yè)化。為了適應(yīng)超聲波電機推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要，必須加強電機驅(qū)動控制技術(shù)的研究工作。目前，小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單、實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點。本文總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)于超聲波電機的驅(qū)動控制技術(shù)以及其驅(qū)動電源的設(shè)計理論與經(jīng)驗，分析了電機的阻抗特性及其諧振頻率漂移的影響因素。在此基礎(chǔ)上，本文提出了基于保持電機驅(qū)動電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法，設(shè)計了一種新型的超聲波電機驅(qū)動電源。本文開展的主要研究工作如下：（1）簡要介紹了超聲波電機的基本原理、獨特優(yōu)點、發(fā)展歷史以及本論文的選題意義和主要內(nèi)容。（2）分析了超聲波電機的阻抗特性，在此基礎(chǔ)上研究了電機頻率漂移的原因及不利影響，總結(jié)了各種實現(xiàn)頻率跟蹤的方法。（3）在理論分析的基礎(chǔ)上，提出了基于保持超聲波電機驅(qū)動電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法，該方法可以由鎖相環(huán)CD4046實現(xiàn)。（4）對所設(shè)計的超聲波電機驅(qū)動電源進行實驗，從實驗結(jié)果可知該電源能夠有效地驅(qū)動電機，并且頻率跟蹤的效果較好，電機轉(zhuǎn)速的變化可穩(wěn)定在4％左右。

標(biāo)簽： 頻率自動跟蹤電機驅(qū)動電源

上傳時間： 2013-06-27

上傳用戶：星仔
基于FPGA的電子式互感器校驗儀的研究.rar

互感器是電力系統(tǒng)中電能計量和繼電保護中的重要設(shè)備，其精度和可靠性與電力系統(tǒng)的安全性、可靠性和經(jīng)濟運行密切相關(guān)。隨著電力工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的電磁式互感器已經(jīng)暴露出一系列的缺陷，電子式互感器能很好的解決電磁式互感器的缺點，電子式互感器逐步替代電磁式互感器代表著電力工業(yè)的發(fā)展方向。目前，國產(chǎn)的互感器校驗儀主要是電磁式互感器校驗儀，電子式互感器校驗儀依賴于進口。電子式互感器的發(fā)展，使得電子式互感器校驗儀的研制勢在必行。本課題依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC60044-7、IEC60044-8和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB20840[1].7-2007、GB20840[1].8-2007，設(shè)計了電子式互感器檢驗儀。該校驗儀采用直接法對電子式互感器進行校驗，即同時測試待校驗電子式互感器和標(biāo)準(zhǔn)電磁式互感器二次側(cè)的輸出信號，比較兩路信號的參數(shù)，根據(jù)比較結(jié)果完成電子式互感器的校驗工作。論文首先介紹了電子式互感器結(jié)構(gòu)及輸出數(shù)字信號的特征，然后詳細(xì)論述了電子式互感器校驗儀的硬件及軟件設(shè)計方法。硬件主要采用FPGA技術(shù)設(shè)計以太網(wǎng)控制器RTL8019的控制電路，以實現(xiàn)電子式互感器信號的遠程接收，同時設(shè)計A/D芯片MAX125的控制電路，以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)電磁式互感器模擬輸出的數(shù)字化。軟件主要采用FPGA的SOPC技術(shù)，研制了MAX125和RTL8019的IP核，在NiosIIIDE集成開發(fā)環(huán)境下，完成對硬件電路的底層控制，運用準(zhǔn)同步算法和DFT算法開發(fā)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對數(shù)字信號的處理。最終完成電子式互感器校驗儀的設(shè)計。最后進行了相關(guān)的實驗，所研制的電子式互感器校驗儀對0.5準(zhǔn)確級的電子式電壓互感器和0.5準(zhǔn)確級電子式電流互感器分別進行了校驗，對其額定負(fù)荷的20％、100％、120％點做為測量點進行測量。經(jīng)過對實驗數(shù)據(jù)的處理分析可知，校驗儀對電子式互感器的校驗精度滿足0.5％的比差誤差和20’的相位差。本課題的研究為電子式互感器校驗儀的研制工作提供了理論和實踐依據(jù)。

標(biāo)簽： FPGA 電子式互感器校驗儀

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：569342831
基于AVR單片機的三相spwm波.rar

基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120，稍為整一下，也可以搞成變頻

標(biāo)簽： spwm AVR 單片機

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：lksms
基于ARM的超聲波電機速度位置控制系統(tǒng)研究

超聲波電機(Ultrasonic motors，簡稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作響應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。超聲波電機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當(dāng)前機電控制領(lǐng)域的一個研究熱點。本文主要以行波型超聲波電機的驅(qū)動控制技術(shù)為研究對象，引入嵌入式系統(tǒng)理念，設(shè)計并制作了超聲波電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，并對超聲波電機的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究內(nèi)容及成果如下：介紹了超聲波電機的工作原理、特點及其應(yīng)用前景，總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，以及今后我國超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展方向，明確了本文的研究內(nèi)容。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點及其開發(fā)方法，詳細(xì)介紹了超聲波電機嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計過程，并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過程。最后，對所設(shè)計系統(tǒng)性能進行了實驗測試和數(shù)據(jù)分析。采用DDS技術(shù)解決超聲波電機所需要的高頻驅(qū)動電源和數(shù)字控制的問題。本文設(shè)計的以ARM控制器為核心，頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號發(fā)生器，具有頻率和相位差控制精度高的特點。本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié)，其控制策略簡單、易行，通過實驗選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略，該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型、收斂速度快的特點與PID簡單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點相結(jié)合，改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能，使電機定位控制精度達到0.0880。

標(biāo)簽： ARM 超聲波電機位置控制

上傳時間： 2013-07-16

上傳用戶：wdq1111
基于ARM與DSP的鐵路信號測試儀設(shè)計（ARM部分）

軌道電路是列車運行實現(xiàn)自動控制和遠程控制的基礎(chǔ)設(shè)備之一，鐵路信號系統(tǒng)是保證運輸安全的基礎(chǔ)設(shè)施，是實現(xiàn)鐵路統(tǒng)一指揮調(diào)度，保證列車運行安全、提高運輸效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，也是鐵路信息化的重要技術(shù)領(lǐng)域。基于ARM與DSP的鐵路信號測試儀主要作用是及時測試鐵路信號狀況，反映鐵路運行的情況。開發(fā)此套系統(tǒng)是集測試25Hz相敏軌道電路的電壓自動記錄儀以及相位差監(jiān)測儀、ZPW-2000A的載頻與低頻測試功能于一體，是性價比較高、功能齊全的監(jiān)測管理系統(tǒng)，它發(fā)揮了ARM控制性好與DSP計算速度快的優(yōu)勢，實現(xiàn)了互補。由于采用的主要是集成芯片，所以體積小，重量輕，功耗低和便于攜帶，便于現(xiàn)場檢測。在滿足要求的前提下，為降低開發(fā)成本提高可靠性，CPU采用LPC2210的ARM7芯片。為使測試儀直觀、操作簡便，系統(tǒng)提供了良好的人機界面，包括顯示，按鍵操作等。論文對FFT以及相關(guān)算法進行了分析和Matlab仿真；論文中給出了時鐘電路、LCD電路、數(shù)據(jù)存儲器Flash、JTAG等各功能模塊的設(shè)計原理，完成了硬件電路設(shè)計；系統(tǒng)軟件設(shè)計遵循模塊化、自頂向下的設(shè)計思路。在軟件設(shè)計方面，首先采用的是傳統(tǒng)主循環(huán)控制方法，功能上主要實現(xiàn)了A/D采樣程序、LCD顯示程序、數(shù)據(jù)存儲程序等的設(shè)計，對兩路25Hz信號電壓相位差的計算，其誤差不人于1度。為了改善系統(tǒng)性能提高系統(tǒng)的實時性，系統(tǒng)中引入實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，也有利于代碼移植及系統(tǒng)功能擴展。

標(biāo)簽： ARM DSP 鐵路信號試儀設(shè)計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：隱界最新
GPS中頻信號處理及其FPGA實現(xiàn)

本文實現(xiàn)了GPS中頻信號處理的整體設(shè)計方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統(tǒng)，用于實現(xiàn)GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號接收前端，F(xiàn)PGA作為系統(tǒng)搭建和算法實現(xiàn)的平臺。首先，針對建立GPS中頻數(shù)據(jù)處理平臺的需要，設(shè)計了GPS信號接收的射頻前端以及LVDS數(shù)據(jù)傳輸電路，編寫了FPGA傳輸大量高頻數(shù)據(jù)的VHDL程序，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸及存儲。其次，設(shè)計PC機的用戶界面接口程序，為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎(chǔ)上開發(fā)了GPS中頻數(shù)據(jù)處理的平臺，為研究GPS定位算法提供了硬件基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時的兩部分，因此，本設(shè)計提出快速精確的數(shù)據(jù)捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎(chǔ)上，提出相位差分精確定頻的方法，分析其可行性，給出實施方案并與普通串行精確定頻算法比較，經(jīng)過實驗，得到了很好的結(jié)果。在研究捕獲算法的基礎(chǔ)上，本文在FPGA上實現(xiàn)了GPS中頻信號的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實時性，達到了快速捕獲的目的。

標(biāo)簽： FPGA GPS 中頻信號處理

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：dengzb84
基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個數(shù)字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個系統(tǒng)中，DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色，分別完成不同的功能?？偟恼f來，PGGA主要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的時序控制和閉環(huán)回路，以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù)；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進行濾波處理，最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理；陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。　　實踐表明，運用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高，理論和方法切實有效。

標(biāo)簽： FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：中國空軍
基于FPGA的激光測距數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

激光測距是隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種精密測量技術(shù)，因其良好的精確度特性廣泛地應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)大多采用分立的單元電路搭建而成，不僅造成了開發(fā)成本較高，電路較復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy等諸多問題，而且這種系統(tǒng)體積和重量較大，嚴(yán)重阻礙了激光測距系統(tǒng)的普及應(yīng)用，因此近年來激光測距技術(shù)向著小型化和集成化的方向發(fā)展。本文就旨在找出一種激光測距的集成化方案，將激光接收電路部分集成為一個專用集成電路，使傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)簡化成三個部分，激光器LD、接收PD和一片集成電路芯片。本文設(shè)計的激光測距系統(tǒng)基于相位差式激光測距原理，綜合當(dāng)前所有的測相技術(shù)，提出了一種基于FPGA的芯片運用DCM的動態(tài)移相功能實現(xiàn)相位差測量的方法。該方法實現(xiàn)起來方便快捷，無需復(fù)雜的過程計算，不僅能夠達到較高的測距精度，同時可以大大簡化外圍電路的設(shè)計，使測距系統(tǒng)達到最大程度的集成化，滿足了近年來激光測距系統(tǒng)向小型化和集成化方向發(fā)展的要求，除此，該方法還可以減少環(huán)境因素對測距誤差的影響，降低測距系統(tǒng)對測試環(huán)境的要求。本論文的創(chuàng)新點有： 1.基于方波實現(xiàn)激光的調(diào)制和發(fā)射，簡化了復(fù)雜的外圍電路設(shè)計； 2.激光測距的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)，便于系統(tǒng)的集成。在基于DCM的激光測距方案中，本文詳細(xì)的敘述了利用DCM測相的基本原理，并給出了由相位信息得到距離信息的計算過程，然后將利用不同測尺測得的結(jié)果進行合成，并最終將距離的二進制信息轉(zhuǎn)換成十進制顯示出來。本文以Xilinx公司Virtex-II Pro開發(fā)板做為開發(fā)平臺，通過編程和仿真驗證了該測距方案的可行性。在采用多次測量求平均值的情況下，該測距方案的測距精度可以達到3mm，測距量程可達100m。該方案設(shè)計新穎，可將整個的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在FPGA芯片中實現(xiàn)，為最終的專用集成芯片的設(shè)計打下了基礎(chǔ)，有利于測距系統(tǒng)的集成單片化。

標(biāo)簽： FPGA 激光測距數(shù)據(jù)處理

上傳時間： 2013-06-20

上傳用戶：lili1990
應(yīng)用于十萬門FPGA的全數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計

在過去的十幾年間，F(xiàn)PGA取得了驚人的發(fā)展：集成度已達到1000萬等效門、速度可達到400～500MHz。隨著FPGA的集成度不斷增大，在高密度FPGA中，芯片上時鐘的分布質(zhì)量就變得越來越重要。時鐘延時和時鐘相位偏移已成為影響系統(tǒng)性能的重要因素?，F(xiàn)在，解決時鐘延時問題主要使用時鐘延時補償電路。為了消除FPGA芯片內(nèi)的時鐘延時，減小時鐘偏差，本文設(shè)計了內(nèi)置于FPGA芯片中的延遲鎖相環(huán)，采用一種全數(shù)字的電路結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)DLL中的用模擬方式實現(xiàn)的環(huán)路濾波器和壓控延遲鏈改進為數(shù)字方式實現(xiàn)的時鐘延遲測量電路，和延時補償調(diào)整電路，配合特定的控制邏輯電路，完成時鐘延時補償。在輸入時鐘頻率不變的情況下，只需一次調(diào)節(jié)過程即可完成輸入輸出時鐘的同步，鎖定時間較短，噪聲不會積累，抗干擾性好。在Smic0.18um工藝下，設(shè)計出的時鐘延時補償電路工作頻率范圍從25MHz到300MHz，最大抖動時間為35ps，鎖定時間為13個輸入時鐘周期。另外，完成了時鐘相移電路的設(shè)計，實現(xiàn)可編程相移，為用戶提供與輸入時鐘同頻的相位差為90度，180度，270度的相移時鐘；時鐘占空比調(diào)節(jié)電路的設(shè)計，實現(xiàn)可編程占空比，可以提供占空比為50/50的時鐘信號；時鐘分頻電路的設(shè)計，實現(xiàn)頻率分頻，提供1.5，2，2.5，3，4，5，8，16分頻時鐘。

標(biāo)簽： FPGA 應(yīng)用于全數(shù)字鎖相環(huán)

上傳時間： 2013-07-06

上傳用戶：LouieWu
開關(guān)電源基本原理介紹

開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹，臺達的資料，很好的

標(biāo)簽： 開關(guān) 電源基本

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：cursor