新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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在雷達信號處理中，通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量，達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長，特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時，目標的多普勒回波是時變的，不再能看作中穩信號，傳統的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景，研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法，主要研究內容包括：1，對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現狀進行了分析，明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2，研究了多項式相位信號的檢測問題，提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析，再利用隨機Hough變換（RHT）對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的，本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中，克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析，并進行了仿真，結果表明隨機Hough變換具有參數空間無限大、參數精度任意高、時間和空間復雜度低的優點，特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3，在雷達的長時間積累過程中，目標在整個積累時間內，可能由于徑向運動導致其回波分段出現在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動，儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累，就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中，將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測，來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4，在實際應用中，隨著積累時間增加，目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量，特別是存儲量也大大增加，因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數的基礎上，采用時域分幀處理方法，每幀進行門限預處理，剔除大部分干擾噪聲，僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續的幀間累加，最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測，減少運算量和存儲需求，有利于應用于實時信號處理系統。
上傳時間： 2022-06-17
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AD9833原理圖，51,stm32程序，可以產生頻率，幅度，相位的三角波，方波，正弦波。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：jason_vip1
一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統查詢表細分方法相比，節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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在無線電測量中"，經常碰到的問題是對網絡的阻抗和傳輸特性的測量。這里所說的傳輸特性，主要是指：增益和衰減、幅頻特性、相位特性和時延特性。最初，這些網絡參數的測量采用的是點頻測量的方法，即在固定頻率點上逐點進行測量，測量較為簡單，因此對測量設備的性能要求不是很高。隨著系統及元器件逐步向寬頻帶方向發展，常常需要在所要求的寬頻帶內多個頻率點上進行測量才能了解被測器件的寬頻帶特性。早期的測量設備不僅只能做點頻測量，而且每個頻率點測量所消耗的時間也比較長，這樣在測量寬頻帶器件時就顯得非常繁瑣，工作效率低，并且常常會因為測量頻率點選取的疏密不同而影響測量結果，特別是對于某些特性曲線的銳變部分以及個別失常點，很可能會由于測量頻率點選取不到而使得測量結果不能反映真實結果。基于上述原因，掃頻測量技術得以出現并飛速發展。在掃頻測量中，用掃頻信號--個頻率隨時間按一定規律，在一定頻率范圍內掃動的信號代替以往使用的固定頻率信號，可以對被測網絡進行快速、定性或定量的動態測量，給出被測網絡的阻抗特性和傳輸特性的實時測量結果。隨著電子計算機技術和微電子學的發展，微處理器在掃頻測量裝置中逐漸被采用，使掃頻測量可以達到更高的則量精確度
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：XuVshu
為滿足信息技術發展的需要，在信息傳輸中起連接作用的關鍵元件-射頻同軸連接器呈現向小型化、高頻率、大功率和高可靠性發展的趨勢，特別是通信基站用射頻連接器，在電壓駐波比、射頻泄漏、功率容量等方面還有較高的要求。本課題首先就射頻連接器設計中的關鍵理論和技術進行了分析和論證，重點就傳輸線方程及其解，傳輸線的工作狀態做出了闡述。目前國內對射頻連接器的s參數仿真技術研究較少，有鑒于此論文對射頻連接器的Ansoft HFSS仿真進行了研究，諸如電K度，反射損失，插入相位及如何通過評估TDR降低s，，不連續電容及電感的補償等。由于SMA連按器使用范圍廣，其結構具有一定的通用參考價值，論文在上述仿真研究的基礎上，計算和設計了標準尺寸的SMA射頻連接器中心導體常用的倒扣和滾花補償尺寸，使回損提高了10-15B，對于SMA系列連接器的設計，具有較好的實際參考價值。在Ansoft HFSS中，不僅對s參數仿真進行了研究。還采用專門用于功率仿真的模塊Ephysics，研究了不同的負載和散熱條件，仿真射頻連接器的溫度分布，找出系統耐熱薄弱點以便分析改進。
標簽： 射頻連接器
上傳時間： 2022-06-20
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無論是不控整流電路，還是相控整流電路，功率因數低都是難以克服的缺點.PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路，本文以《電力電子技術 教材為基礎，詳細分析了單相電壓型橋式PWM整流電路的工作原理和四種工作模式.通過對PWM整流電路進行控制，選擇適當的工作模式和工作時間間隔，交流側的電流可以按規定目標變化，使得能量在交流側和直流側實現雙向流動，且交流側電流非常接近正弦波，和交流側電壓同相位，可使變流裝墨獲得較高的功率因數.：PWM整流電路：功率因數：交流側：直流側傳統的整流電路中，晶閘管相控整流電路的輸入電流滯后于電壓，其滯后角隨著觸發角的增大而增大，位移因數也隨之降低。同時輸入中諧波分量也相當大、因此功率因數很低。而二極管不控整流電路雖然位移因數接近于1，但輸入電流中諧波分量很大，功率因數也較低。PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路，它能在不同程度上解決傳統整流電路存在的問題。把逆變電路中的SPWM控制技術用于整流電路，就形成了PWM整流電路。通過對PWM整流電路進行控制，使其輸入電流非常接近正弦波，且和輸入電壓同相位，則功率因數近似為1。因此，PWM整流電路也稱單位功率因數變流器。
上傳時間： 2022-06-20
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直接調制將基帶信號直接轉換為射頻信號，不需要二次頻率變換，與上變頻方式相比系統結構簡單，降低了對濾波器的要求，具有體積小，重量輕，成本低等明顯的優點.1/Q正交調制的關鍵指標是誤差矢量（EVM：Error Vector Magnitude）.本文研究的是微波波段的直接調制技術。利用基帶對L波段和s波段幾個不同的載波進行直接調制。首先，在闡述1/Q正交調制基本原理的基礎上，通過對誤差矢量和鄰近信道功率泄漏的詳細分析，定性、定量地討論了各種非理想電路因素（如相位不平衡、幅度不平衡、直流偏差等）對調制器性能的影響；其次，介紹了鎖相環的工作原理和基本組成部分，包括鎖相環的設計和環路濾波器的設計，特別詳述了電荷泵鎖相頻率源；第三，介紹了采用直接調制技術模擬衛星信號的射頻前端的設計；最后，對整個直接射頻調制系統進行測試，結果基本上達到了課題要求。關鍵詞：微波鎖相環，相位噪聲，直接調制
標簽： 射頻調制
上傳時間： 2022-06-20
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隨著全控型器件（目前主要是功率MOSPET與IGBT）的廣泛使用以及脈寬調制技術的成熟，高頻軟開關電源也獲得了極快地發展。變換電能的電源是以滿足人們使用電源的要求為出發點的，根據不同的使用要求和特點對發出電能的電源再進行一次變換。這種變換是把種形態的電能變換為另一種形態的電能，它可以是交流電和直流電之間的變換，也可以是電壓或電流幅值的變換，或者是交流電的頻率、相位等變換，軟開關電源輸入和輸出都是電能，它屬于變換電能的電源。本論文研究了一種新型雙管正激軟開關DC/DC變換器電路拓撲。主功率器件采用IGBT元件，由功率二極管、電感、電容組成的諧振網絡改善IGBT的開關條件，克服了傳統開關在開通和閉合過程中會產生功率損耗，并且降低開關靈敏性的弊端。該論文對IGBT的軟開關電源進行了總體設計和仿真，最后設計出了一臺輸出電壓為48V、輸出功率為1.5kW、工作頻率為80kHz、諧振頻率為350kHz的開關電源理論模型。
上傳時間： 2022-06-21
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一.基礎理論鎖相環路（Phase Locked Loop）是一個閉環的相位控制系統，它的輸出信號的相位能自動跟蹤輸入信號相位。系統框圖如下：當0，（1）與0：（1）相等時，兩矢量以相同的角速度旋轉，相對位置，即夾角維持不變，通常數值又較小，這就是環路的鎖定狀態。從輸入信號加到鎖相環路的輸入端開始，一直到環路達到鎖定的全過程，稱為捕獲過程。設系統最初進入同步狀態[2nrtto，e，.]的時間為1。。那么從1=1，的起始狀態到達進入同步狀態的全部過程就稱為鎖相環路的捕獲過程。捕獲過程所需的時間T，=1，-1，稱為捕獲時間。顯然，捕獲時間T，的大小不但與環路的參數有關，而且與起始狀態有關。對一定的環路來說，是否能通過捕獲而進入同步完全取決于起始頻差8.（4）-Ao。。若Ao，超過某一范圍，環路就不能捕獲了。這個范圍的大小是鎖相環路的一個重要性能指標，稱為環路的捕獲帶Ao，。
標簽： 射頻鎖相環
上傳時間： 2022-06-21
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