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矢量傳感器

  • 一種新穎的正弦正交編碼器細分方法

    一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要,提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息,與傳統查詢表細分方法相比,節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現,不需要添加額外的硬件,同時闡述了影響細分分辨率的因素,推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件;最后,以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺,驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞,正弦編碼器,細分,永磁同步電機,電梯,轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.

    標簽: 正弦正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 變頻器的IGBT驅動保護電路及死區補償研究

    IGBT驅動保護電路作為變頻器主回路和控制回路之間的接口電路,具有承接前后作用.設計好驅動保護電路對于變頻器正常工作起著舉足輕重的作用,死區補償對改善變頻器輸出電壓波形,減小輸出電流諧波含量具有重要意義.本文在詳細分析IGBT的結構和工作特性的基礎上,以HCPL316為核心設計了一套完整的IGBT驅動保護電路,該電路具有較強驅動能力,適用于驅動中小容量的IGBT:能夠對IGBT過電流、過電壓提供保護,針對不同型號1GBT的開關特性,可調節適合的死區時間,防止逆變電路橋臂直通,仿真和實驗證明,該驅動保護電路可以對變頻器提供可靠的過流、過壓保護功能;通過調節死區可調電阻,設置適合的死區時間,保證了變頻器中IGBT安全可靠運行.為了減小IGBT驅動電路中產生的死區效應,本文采用基于功率因數角預測方法進行死區補償,該方法首先通過對功率因數角的計算,確定電流矢量在三相靜止坐標系中所處的位置,進而判斷輸出電流方向,調節IGBT控制脈沖寬度以補償變頻器死區時間,減少變頻器的輸出電流語波,降低電動機噪聲,延長電機壽命,該方法易于軟件實現、具有補償精確等優點.在變頻器控制單元中,基于常用SVPWM軟件基礎上,編寫了功率因數角預測死區補償算法.通過對變頻器死區補償前后的試驗,證明了本文所提方法的正確性和有效性.

    標簽: 變頻器 igbt

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 逆變器IGBT損壞原因分析及處理

    1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電,變頻器采用公共直流母線式結構;冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動,每臺電機分別由獨立的逆變單元控制,逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制,相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來,冷床傳輸鏈運行較為穩定,但2007年2月以后,冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管(Insolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)損壞現象,具體故障情況統計見表1由表1可知,冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象,故障代碼是F025和F0272原因分析1)IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看,檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題,并且更換新的IGBT后,系統可以立即正常運行,從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2)IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式,制動電阻直接掛接于直流母線上,當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時,制動單元動作,進行能耗制動;此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象,因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3)由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看,負荷分配相對較為均勻,相互差別僅為2%左右,應該不會造成IGBT損壞。此外,4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象,如果是由于負荷分配不均造成,應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞,因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4)逆變單元容量選擇不合適,裝置容量偏小造成長期過流運行,從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數:額定功率90kw,額定電流186A,負載電流169 A,短時電流254 A,中間同路額定電流221 A,電源電流205 A,電機功率110kw,電機額定電流205 A,電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。

    標簽: 逆變器 igbt

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 基于SVPWM的異步電機矢量控制調速系統仿真

    摘要將異步電機調速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術相結合,構建了以SVPWM信號驅動功率器件的異步電機矢量控制調速系統結構圖,并用Matlab軟件對該系統建模與仿真。仿真結果表明:該系統不僅具有矢量控制調速系統的優越性能,同時具有減少轉矩波動,降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優點。本世紀70年代提出的矢量控制通過坐標變換的方法分解定子電流,使之轉化為轉矩和磁場兩個分量,實現解耦控制,從而獲得與直流電動機一樣良好的動態調速特性,開創了交流電動機等效直流電動機控制的先河"1。隨著矢量控制技術的發展,如何優化矢量控制系統的研究已成為熱門課題。同時,信號調制技術的發展也使得多種調速系統達到了很好的控制效果,其中SVPWM技術把電動機和逆變器看為一體,通過跟蹤圓形旋轉磁場來控制逆變器的工作,能達到轉矩脈動小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產品中得到了廣泛地應用,本文通過軟件對基于SVPWM的電機矢量控制系統進行了仿真,得到了良好的控制效果。

    標簽: svpwm 異步電機 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應電機的矢量控制

    本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。

    標簽: 電阻采樣 交流感應電機 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于ARM7及uClinux的電子智能計步器的設計

    文檔為基于ARM7及uClinux的電子智能計步器的設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: arm7 uclinux 智能計步器

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計

    文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: arm 處理器

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 基于51單片機智能競賽搶答器設計與實現

    文檔為基于51單片機智能競賽搶答器設計與實現總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-06-28

    上傳用戶:1208020161

  • 基于MCS-51單片機的多點定時器設計

    文檔為基于MCS-51單片機的多點定時器設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 單片機 多點定時器

    上傳時間: 2022-06-28

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  • JLINK仿真器如何調試ARM

    文檔為JLINK仿真器如何調試ARM詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: arm

    上傳時間: 2022-06-30

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