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矢量控制系統(tǒng)

  • 逆變器IGBT損壞原因分析及處理

    1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電,變頻器采用公共直流母線式結構;冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動,每臺電機分別由獨立的逆變單元控制,逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制,相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來,冷床傳輸鏈運行較為穩定,但2007年2月以后,冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管(Insolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)損壞現象,具體故障情況統計見表1由表1可知,冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象,故障代碼是F025和F0272原因分析1)IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看,檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題,并且更換新的IGBT后,系統可以立即正常運行,從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2)IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式,制動電阻直接掛接于直流母線上,當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時,制動單元動作,進行能耗制動;此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象,因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3)由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看,負荷分配相對較為均勻,相互差別僅為2%左右,應該不會造成IGBT損壞。此外,4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象,如果是由于負荷分配不均造成,應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞,因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4)逆變單元容量選擇不合適,裝置容量偏小造成長期過流運行,從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數:額定功率90kw,額定電流186A,負載電流169 A,短時電流254 A,中間同路額定電流221 A,電源電流205 A,電機功率110kw,電機額定電流205 A,電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。

    標簽: 逆變器 igbt

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 自動化畢業論文SVPWM在BLDC電機中的應用

    隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器

    標簽: svpwm bldc 電機

    上傳時間: 2022-07-01

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  • SVPWM在BLDC電機中的應用

    隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器

    標簽: svpwm bldc 電機

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 永磁同步電機脈振高頻信號注入無位置傳感器技術研究

    永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優點,成為了電氣傳動系統驅動電機的發展趨勢。在永磁同步電機控制系統中,轉子位置與轉速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本,并限制該系統在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端,無位置傳感器技術被提出并受廣泛關注,成為了當前電氣傳動領域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術的研究現狀進行了綜述,研究表明,實現電機低速時轉子位置與轉速估計的難度較大。因此,本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制,采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結構特點、數學方程和矢量控制策略,對有位置傳感器下轉速、電流雙閉環系統進行了仿真和實驗分析。進而,采用無位置傳感器技術,針對零速和低速時控制,分析了三種傳統高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現方法,它們分別是旋轉高頻電壓注入法、旋轉高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象,前兩種方法要求電機具有明顯的結構凸極性,只有最后一種方法能夠用于無結構凸極性的表貼式永磁同步電機。

    標簽: 永磁同步電機 高頻信號 位置傳感器

    上傳時間: 2022-07-24

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(59)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 58資源包含以下內容:1. 手把手教你學單片機的C語言程序設計(十五).pdf2. 分時調度思想在單片機應用中的一個實例.rar3. STC12C5410AD系列單片機器件手冊.pdf4. 手把手教你學單片機的C語言程序設計(十六).pdf5. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.rar6. HT49MCU系列單片機讀寫HT24系列的EEPROM應用范.pdf7. 手把手教你學單片機的C語言程序設計(十三).pdf8. 基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計.rar9. 變頻控制的大功率壓縮機防喘振研究.pdf10. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預處理.pdf11. 家用電器中的大功率部件單片機驅動接口.rar12. 基于EDA技術的單片機IP核設計.pdf13. 混合信號微型控制器C8051F330D中文數據手冊.rar14. 利用單片機技術實現對傳感器實驗儀的改造.rar15. 基于C8051F060單片機控制AD9833實現FSK調制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC實現串口通信編程.pdf17. 單片機軟件產生高頻方波的一種方法.pdf18. PIC特殊指令助記符.pdf19. TD-51單片機接口與應用實驗指導書.pdf20. 基于PIC30F的E-購系統設計.zip21. SPCE061A單片機簡介.pdf22. 基于PIC24F處理器的虛擬儀器.zip23. 基于DP-51PRO的單片機高級綜合實驗室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服務器設計與應用.zip25. 基于DP-51PROC的單片機高級綜合實驗室推薦方案.pdf26. 基于PIC16位單片機的胰島素泵的設計.zip27. JMDM-20DIOV2控制器說明書.pdf28. 簡易的并行編程器.pdf29. 單片機控制彩色液晶模塊方案(智能型/串口液晶).pdf30. MCS-51單片機的系統擴展技術(三).pdf31. 三菱梯形圖轉51單片機軟件使用.pdf32. 紅外遙控系統原理及單片機軟件解碼實例.pdf33. 基于C8051單片機的超小型無人飛行器舵機控制系統.pdf34. 淺談單片機A/D轉換的處理方法.pdf35. 51單片機C語言編程中的絕對定位問題.pdf36. 北京圓志科信讀寫卡模塊應用手冊.pdf37. LPC900系列單片機ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的點陣字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式實時軟件設計.pdf40. STC12C5628AD系列單片機器件手冊.pdf41. 單片機I/O輸入輸出實驗.pdf42. 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現.pdf43. 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計.pdf44. 51單片機C語言的編程技巧.pdf45. 消息機制的遠程監控電化學恒電位儀設計.pdf46. 電加熱爐溫度單片機控制系統的研制.pdf47. 8位MASK單片機芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 單片機上網方案.zip49. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.pdf50. P89LPC952單片機數據手冊.pdf51. 多媒體5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌陽變頻馬達控制單片機應用方案.pdf53. 單片機講座--單片機基礎知識.pdf54. 51定時器計算TimerInit.rar55. 《計算機網絡基礎實踐》課件簡介.pdf56. 基于單片機的高速數字“黑匣子”設計.pdf57. 89S51單片機簡介.pdf58. STC12C5A60AD系列單片機器件手冊.pdf59. LPC900單片機SPI互為主從模式詳解.pdf60. LPC900 FLASH單片機--紅外多機通信應用實例.pdf61. STC單片機USB全自動智能編程器簡介.pdf62. 一種基于新型單片機的CCD驅動電路設計.pdf63. PIC單片機的C語言編程指南.pdf64. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--中斷服務函數.pdf65. 基于CPLD的線陣CCD驅動的實現.pdf66. 三星單片機軟硬件上電復位的外部電路和程序.pdf67. 奧運電動客車AMT ECU電磁兼容設計.pdf68. 基于單片機的冬棗保鮮庫溫、濕度監控系統.pdf69. BRT大型客車鉸接裝置控制系統設計.pdf70. 凌陽8位通用單片機原理及基礎.pdf71. 基于現場總線的智能儀表對現場總線技術.pdf72. 單片機在數字化脈沖周期監測裝置中的應用.pdf73. 基于KEILC開發環境的單片機C語言程序開發詳細攻略.pdf74. 單片機實踐教學的探討與研究.pdf75. 單片機實驗系統V2(C語言學習實驗平臺)單片機實驗系統V2(.pdf76. 淺談新形勢下我國高校單片機教學的課程改革.pdf77. 單片機原理及接口技術(正德).pdf78. 用純軟件擴展單片機串行口的一種方法.pdf79. 單片機基礎知識(正德).pdf80. 單片機串行通信與接口.pdf81. HT48F50E內置EEPROM輸入/輸出型八位FLASH單.pdf82. MCS-51單片機簡介.pdf83. MDP430單片機語言和匯編語言混合編程.pdf84. 12位A/D轉換器TLC2543與51系列單片機接口技術.pdf85. NXP單片機LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 圖像邊緣檢測高速數字濾波器設計與實現研究.pdf87. 基于以太網遠程溫度監控系統的設計.pdf88. 基于S3F9488單片機的熱泵熱水器控制器.pdf89. 一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器.pdf90. 基于PlD控制的電控空氣懸架系統設計.pdf91. PHILIPS 80C51單片機降價大行動.pdf92. ZWV10單片機學習開發系統用戶手冊.pdf93. PIC單片機與7135在溫度變送器中的應用.pdf94. 跨區域視頻監控聯網共享技術規范.pdf95. 基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統.pdf96. 單片機在壓電陶瓷超聲波換能器中的應用.pdf97. 網上學單片機(提高篇).pdf98. MC68HC912DG128A單片機在汽車無級變速(CVT).pdf99. 基于單片機的風速檢測系統.pdf100. 基于單片機的自動轉換開關控制器設計.pdf

    標簽: EDA 數字系統

    上傳時間: 2013-07-27

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(114)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(114)資源包含以下內容:1. FREESCALE 9S08AW60 串口調試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學習遙控器詳細設計思路.5. 在微波整體集成電路設計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學術論文.6. 對于內部具有D /A轉換器的單片機,采用其自備的D /A轉換器產生需要的信號是最經 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內部具有D /A轉換器的單片機。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經過多次應用都能成功實現功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發經典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系統格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統格式說明.14. 講解嵌入式開發的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉換芯片的資料74LVC4245,它在以太網中也發揮了很大的作用,對WEB開發人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發,可以參考學習..30. megal16在codevision下關于1602的驅動程序.31. 分布式多DSP系統的CPCI總線接口設計和驅動開發.32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導程序源碼.39. c8051f24是個教學的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.

    標簽: RFID 無線 射頻識別技術

    上傳時間: 2013-07-17

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(146)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(146)資源包含以下內容:1. 本程序能夠在沒有操作系統下可以測試LCD的驅動.2. ADS下LDR命令詳細示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序!.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細的邏輯時序圖.8. PCI總線系統結構、性能及總線操作時序和總線控制權的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網絡監控系統設計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實現S7-300PLC與PC機的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數據采集卡上位機完整代碼.15. FAT32 文件系統中文規范.16. RTOS系統.17. 用于AlRERA 公司DE2開發板上的USB 調試的實例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進行可達性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實現arm文件系統.22. 基于arm的藍牙通訊協議的設計.23. 射頻卡開發系統芯片.24. 詳細介紹了PCB設計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進電機驅動芯片,電流3.5A,8細分驅動步進電機很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設計指導書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實例!希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統,用到NIOSII 里面包括語言結構的.32. 嵌入式系統的上課講義...使用三星的開發版...主要是吃ARM的指令集.33. 關于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設計:首先介紹系統的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發系列課程(6):啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統的開發.39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統初學者。.40. AD1674模數轉換器件資料。包含了AD1674的應用接口電路。.

    標簽: 相位式 激光測距儀

    上傳時間: 2013-05-28

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  • GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    標簽: 4728.07 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:eeworm

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系

    GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系

    標簽: GB-T 2471 1995 電阻器

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統

    ·基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統

    標簽: DSP 交流 異步電機 閉環

    上傳時間: 2013-04-24

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