總所周知，新管狀肺炎病毒肆虐全球，測溫槍供不應求。市面上出現各式各樣的測溫槍方案。質量堪憂。甚至有不良商家開發的測溫槍僅僅做有顯示功能，并不具備傳感器。另外紅外傳感器從平常的幾塊錢炒作到300多塊錢。導致測溫槍產品非常緊缺。更有甚者，利用大家求購測溫槍心切的心態，明明手上沒測溫槍現貨，缺欺騙各大潛在客戶先打定金再發貨，圈錢欺騙行為比比皆是。據悉，醫療測溫槍應用于傳染性疾病發生地區，采用遠紅外線發射光訊號，在不接觸人體的情況下測量人體的溫度，具備非常重要的作用。本測溫槍方案方案具備如下優點：結構簡單，軟件簡單可靠，成本低，測量溫度精準1，MCU為STM8S005系列，結構簡單，外圍元器件簡單，開發周期短；2，傳感器為MLX90614，數字型傳感器通過I2C總線通訊，采集溫度數據精準，不涉及復雜的算法；同時兼容GY-906型號傳感器；3，該方案具有超過設定的溫度閾值蜂鳴器報警功能以及紅外LED指示狀態；4，該方案具有3個數碼管顯示溫度值功能，另外可以拓展為LCD顯示；5，該方案具有藍牙連接功能，藍牙模塊可以連接手機，通過該方案測量的溫度值發送到手機端；
上傳時間： 2022-05-27
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項目名稱： 城市人視角下的大型居住區生活圈綠色空間現狀及提升策略研究二、項目立項依據（一）項目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質研究的理論指導，以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求，為綠色空間的優化提出直觀高效的策略，同時為國內各大居住區的區域品質提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環境學的關鍵思想，其深刻內涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規劃應通過優化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發，對綠色空間的可達性、復愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進行分析，研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優化提升策略，為國內大型居住區綠色空間優化提供新的思路參考。2、回天地區作為亞洲最大的居住區 ，以龍澤園街道為示范，優化提升其綠色空間，對北京乃至國內各大社區的綠色空間優化提升具有重要的示范意義回天地區是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區以該典型住區為研究范例提出的優化措施可以有效映射到其他各大居住區中，在大型居住區的規劃設計中起到重要的示范作用。回天地區因整體規模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優化提升居民的生活環境質量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”，與“回天計劃”的規劃方案互補，為回天地區區域內綠色空間格局提供更加細致全面的優化方案《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展計劃（2021～2025年）》中明確提出構建首都北中軸延長線生態發展軸、打造公園化城市街區、改造連通現有公園綠地資源、打造生態綠楔組團、推進綠地與居民社區聯通等多種宏觀綠色空間優化提升策略，為回天地區區域內整體綠色空間格局提供了規劃方案。本項目則以龍澤園街道內各級生活圈綠色空間為研究對象，相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升，實現區域內綠色空間的優化。同時與“回天計劃”的宏觀規劃相呼應，為“回天地區”綠色空間優化提供更精確的優化方案，為“回天計劃”2025年綠色生態生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內外研究現狀和發展動態，并附主要參考文獻（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產、生活、生態活動中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機會的質和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體，以人口規模、人口結構和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規劃如何實施？梁鶴年提出，規劃肯定會引發出不同利益之間的矛盾，以人為本的規劃就是在處理這些矛盾時，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內外生活圈研究現狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰后的日本城鄉地區差異隨經濟發展逐步擴大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設，在促進地區均衡發展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統的研究與規劃。生活圈的構建目標是根據居民實際生活所涉及的區域，打造安全、友好、舒適的社區生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網數據庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理，可以總結出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區的生活圈規劃與構建方法的思考以及策略的探討，而相對忽略了對于已建成的大型居住社區面臨的生活圈更新與發展的難題。[9]3. 國內外城市綠色空間研究現狀 在《風景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發展趨勢歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環境、聲環境、光環境，并為優化城市規劃與設計出謀劃策；2）研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力，增強心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態系統服務；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續發展。4. 國內對社區生活圈綠色空間研究現狀 通過對中國知網（CNKI）數據庫中核心期刊的檢索，以“社區生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構建等方面進行了深入探討[10-18]，可見目前國內對于社區生活圈內綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌，對以社區生活圈為單位的綠色空間優化提升有著多樣化的視角，但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優化，而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統性的分析，從使用者的視角對綠色空間的優化還有待研究。因此對于社區生活圈綠色空間的優化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導向，進行綠色空間的現狀研究與優化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現狀經過《優化提升回龍觀天通苑地區公共服務和基礎設施三年行動計劃（2018-2020年）》的三年生動實踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區公共服務能力和品質明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環境大幅改善，成為大型居住區治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待，著眼于融入新發展格局、推動高質量發展，繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展行動計劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區城市治理和優化提升取得顯著成果，公共服務和基礎設施保障能力顯著提升，服務品質更加貼近群眾需求，城市組織運行更加高效，與周邊區域協同發展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識不斷增強，初步建成與首都城市發展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標簽： 創新
上傳時間： 2022-06-08
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《算法(英文版?第4版)》作為算法領域經典的參考書，全面介紹了關于算法和數據結構的必備知識，并特別針對排序、搜索、圖處理和字符串處理進行了論述。第4版具體給出了每位程序員應知應會的50個算法，提供了實際代碼，而且這些Java代碼實現采用了模塊化的編程風格，讀者可以方便地加以改造。本書配套網站提供了本書內容的摘要及更多的代碼實現、測試數據、練習、教學課件等資源。
標簽： algorithms算法 java
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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1簡介本應用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應用中實現控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個16位微控制器（基于成熟的S12技術），一個汽車穩壓器，一個LIN接口，一個用于感應汽車電池電壓的VSUP模塊，和一個HVI引腳[1]。RGB LED照明應用采用FreeMASTER工具進行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應用圖1所示為RGB LED照明應用的結構框圖。藍色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁面[2]進行控制。ADC會感應RGB LED的電壓，并通過AMMCLIB模塊[3]計算出LED平均電流，從而實現LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進行監控。有關詳細描述，請參閱以下各節。2.1 RGB LED應用電路RGB LED通過MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進行控制，見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見表1.MCU +s v調節器使用的是外部鎮流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調節器電流容量。模塊電池反接保護功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅動LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計算得到的實際LED平均電流。實際LED電壓在LED導通時由ADC采樣，在PWM信號下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍光二極管約6us。采樣值用來計算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來計算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計算平均電流值。計算是通過AMMCLIB[3]用16位小數算法完成的。
上傳時間： 2022-06-19
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PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質和輻射損耗，而傳統金屬波導雖然損耗低、信號干擾小，但其結構很難做到小型化和集成。因此這兩種結構不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動終端。采用基片集成波導（SIW）可同時降低損耗和增加可集成性，其兼備了金屬波導和平面電路的優良屬性，是未來5G毫米波終端應用場景最佳的選項之一。本文的主要內容包括：對SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網絡等基本原理進行了簡要的回顧。此四方面的知識是本文所有設計的理論支撐。系統梳理了siw.縫隙天線陣的設計步驟和Butler矩陣饋電網絡的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網絡用于木來5G終端天線的設計以實現多波束寬角度高增益信號覆蓋、本文選擇采用了多被束方案，并結合了sG移動終端設計了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網絡和縫隙天線陣，加工測試表明多波束方案基本可滿足未來5G終端天線的要求。在傳統4x4 Butler的基礎上，提出和設計了一款改進型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗證了方案的可行性且推導了各個器件須滿足的條件。新設計的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設計中。仿真和測試結果表明，改進型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統4x4 SIW Butler矩陣更高的設計靈活性。設計了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設計思路來源，然后從原理上驗證了此矩陣設計的可行性和詳細地推導出了3x3 Butler短陣的結構和器件參數。仿真和結果表明，該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結構更簡單，但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當的增益值和波束覆蓋范圍。
上傳時間： 2022-06-20
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仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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文件較大，存在網盤中，下載文件獲取分享鏈接及提取碼。本書從實際工程應用入手，以實驗過程和實驗現象為主導，由淺入深、循序漸進地講述使用C語言為51單片機編程的方法、51單片機的硬件結構和各種功能應用。本書不同于傳統的講述單片機的書籍，本書中的所有例程均以實際硬件實驗板實驗現象為根據，由C語言程序來分析單片機工作原理，使讀者知其然，又能知其所以然，從而幫助讀者從實際應用中徹底理解和掌握單片機。另外，本書中大部分內容均來自作者科研及教學工作實踐，內容涵蓋作者多年來項目經驗總結的精華，并且貫穿一些學習方法的建議。本書內容豐富，實用性強，許多C語言代碼可以直接應用到工程項目中。本書配套附一張光盤，提供近30小時的單片機教學視頻。同時，作者還開發了與本書配套的TX-IC單片機實驗板，可幫助讀者邊學邊練，達到學以致用的目的。讀者在學習過程中可以將視頻和書互為參考，配合學習，并用單片機實驗板進行實踐，這樣可以更快更好地掌握單片機應用知識和技能。本書適合作為大學電子信息類和機電類各專業本、專科單片機課程教材，或高校大學生創新基地培訓教材，也適合51單片機的初學者和使用51單片機從事項目開發的技術人員，還可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業的技術人員參考。本書內容組織本書內容共分5篇，分別為入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇。第1，2篇與本書配套光盤內容基本對應，內容組織上循序漸進、由淺入深；在知識介紹上，從原理到實踐，再從實驗現象進一步分析原理，對51單片機的主要功能及硬件結構做了詳細介紹。第3篇在前兩篇的基礎上通過實驗進一步擴展講解了51單片機的其他功能應用，而且還特別將STC單片機與傳統51單片機相比擴展了的功能逐一講解。第4篇是作者教學和實際項目中精選出的具有代表性的真實項目，其知識涉及面廣，內容豐富，是作者開發經驗的精華總結。第5篇為拓展部分，詳細講解了使用Protell軟件繪制原理圖、PCB圖、元件庫和元件封裝的過程：詳細介紹了常用的ISD400X系列語音芯片：分別講解了直流電機、步進電機和舵機的原理及驅動方法；介紹了設計電路常用的元件；詳細介紹了如何設計直流穩壓電源及開關電源；最后介紹運放的應用知識。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：得之我幸78
三相正弦空間矢量調制的電壓型整流器在直流電壓利用率、抑制電機的諧波電流等方面都比正弦脈沖寬度調制的整流器優越的多，大部分研究都集中在SVPWM的控制部分，而對其主電路參數的研究較少。SVPWM主電路參數包括交流側電壓源、電感、電阻和直流側電容、負載參數等，其中交流側電感和直流側電容參數對于整個系統的工作狀態都有很重要的作用，直接影響著電路的諧波抑制、功率的雙向流動等，因此有必要對電路的參數進行詳細地分析。在參考文獻國中介紹了一種方法，在已知交流側電壓源、負載參數的情況下來求解電感電容參數。本文根據文獻口介紹的思路在極值情況下建立交流側與直流側的關系，然后根據負載參數推算電源參數進而計算電感電容參數，這種分析同樣適用于由電源參數推算負載參數進而再計算電感電容參數。
上傳時間： 2022-06-24
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科，被譽為20世紀的重大科學技術成就之一，并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支，人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業，促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革～所以，讓信息學科（尤其是計算機和自動化領域）杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識，已成為國內外許多高校提高學生綜合素質，培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力，為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎，為此，本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新，強調從工程應用的爭度，深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術，強化實用化介紹，并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發展和基本原則，基礎篇由5章構成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用，包括基于知識的系統 ，自動規劃和配置 ，以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應用，包括非單調推理，不確定推理，模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術，與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術，以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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