移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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知網(wǎng)：電池故障診斷論文5篇，全是碩士論文，基于機(jī)器學(xué)習(xí)、模糊控制的電池故障診斷
標(biāo)簽： 電池故障
上傳時(shí)間： 2022-02-21
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資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431206.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431208.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431210.html C++語言是從C語言發(fā)展而來的一種面向?qū)ο蟮母呒?jí)語言，而 Visual c++則是CC++IDE，即集成開發(fā)環(huán)境。本書從C十+基礎(chǔ)開始講解，由原理到實(shí)踐、由淺到深、全面地介紹了在Ⅵ sual c++環(huán)境下，如何利用C++語言編寫 Windows應(yīng)用程序。本書分為4部分，包括33章。第1部分是vsua1C++編程入門介紹，介紹了 Windows編程的入門知和C++語言的一些基礎(chǔ)知識(shí)；第2部分是 saiC++分類應(yīng)用程序編程介紹，包括 Windows應(yīng)用編程和控制臺(tái)程序，以及在 Visual c++下如何編寫Win32程序、對(duì)話框程序、單文檔與多文檔程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫和 ActiveX控件程序；第3部分+十功能應(yīng)用程序介紹，在本部分中，講解了VsuC++下最常見的操作編程，包括文件操作、系統(tǒng)時(shí)間、錯(cuò)誤與異常處理、多線程技術(shù)、定時(shí)器、輸入輸出設(shè)備、串口編程、網(wǎng)絡(luò)編程、數(shù)Windows內(nèi)存管理、程序調(diào)試以及網(wǎng)絡(luò)安全等；第4部分介紹了 Visua1C++的一些雜項(xiàng)編程，包括界面控制、0 ffice文件的讀寫操作、文件與文件夾、程序控制以及系統(tǒng)控制等。本書內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)，許多代碼可以直接應(yīng)用到工程項(xiàng)目中，它適合于 Visualc++60的初學(xué)者和使用 Visual c++從事開發(fā)的程序員使用，對(duì)于具有一定 Visual c+編程經(jīng)驗(yàn)的讀者，本書也是非常好的參考書
標(biāo)簽： Visual C++
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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里面有電子和電氣的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，是電子和電氣工程師的必備的專業(yè)理論書籍知識(shí)！
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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費(fèi)恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當(dāng)時(shí)他還很年輕，但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年，因他在量子電動(dòng)力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。費(fèi)因曼博士獲得諾貝爾獎(jiǎng)是由于成功地解決了量子電動(dòng)力學(xué)理論問題，他也創(chuàng)立了說是液氦中起流動(dòng)性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外，費(fèi)恩曼博士將新的基本計(jì)算技術(shù)及記號(hào)法引時(shí)物理學(xué)，首先是無處不在的費(fèi)恩曼圖，在近代科學(xué)歷史中，它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對(duì)基本物理過程形成概念及進(jìn)行計(jì)算的方法。費(fèi)恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎(jiǎng)項(xiàng)中，他對(duì)1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎(jiǎng)?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費(fèi)恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國人》雜志的一位評(píng)論員描寫為“咬不動(dòng)但富于營養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書”。為了使外行的公眾增加對(duì)物理學(xué)的了解，費(fèi)恩曼博士寫了《物理定律和量子電動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級(jí)出版物的作者，這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書和教科書。費(fèi)恩曼是一個(gè)活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號(hào)調(diào)查委員會(huì)里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對(duì)寒冷的敏感性的演示，這是一個(gè)優(yōu)美的實(shí)驗(yàn)，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費(fèi)恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進(jìn)會(huì)中的工作卻很少人知道，他在會(huì)上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費(fèi)恩曼的科學(xué)和教育成就并沒有恰當(dāng)抓信這個(gè)人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識(shí)道，費(fèi)恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家，在各種不同的場(chǎng)合下他變成不同的人物：有進(jìn)是無線電修理工，有時(shí)是鎖具收藏家，藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對(duì)他的世界人們永遠(yuǎn)好奇，他是一個(gè)典型的經(jīng)驗(yàn)主義者。費(fèi)恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標(biāo)簽： 物理學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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芯航線FPGA數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程+實(shí)例解析V1.3芯航線 FPGAFPGAFPGAFPGA學(xué)習(xí)套件 學(xué)習(xí)套件 學(xué)習(xí)套件 主板 資源 介紹經(jīng)過深入 高校 和網(wǎng)絡(luò)論壇，對(duì)眾多 網(wǎng)絡(luò)論壇，對(duì)眾多 學(xué)習(xí) 或從事 FPGA FPGA 開發(fā)的人員進(jìn)行調(diào)研， 發(fā) 現(xiàn)他們 在學(xué)習(xí) 和使用 FPGA FPGA 之間 ，通常存在以下矛盾 ：1、 學(xué)習(xí) FPGA FPGA 時(shí)，希望 FPGA FPGA 開發(fā)板載資源越多好 ，以學(xué)習(xí)足夠多的知 識(shí)內(nèi)容 。2、 開發(fā) 項(xiàng)目，希望 項(xiàng)目，希望 FPGA FPGA 開發(fā)板 提供 足夠 用戶 IO ，板載 外設(shè) 越少好 ，但又 ，但又 不能 只單有一塊 FPGA FPGA 芯片 ，為了能夠運(yùn)行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系統(tǒng)，大容量 高速存儲(chǔ) 器也是必備的 。3、 新技術(shù)新外設(shè) 不斷 出現(xiàn)， 以太網(wǎng) 、USB 、音頻 、音頻 處理 、視頻處理 、視頻處理 、數(shù)字信號(hào) 處理 ，F(xiàn)PGA FPGA 能干的事情 越來多 ，越來向 ，越來向 大眾化 邁進(jìn)。 看到 各種高端的 各種高端的 技術(shù)和應(yīng)用， 好想學(xué)可是 手頭板子 沒有集成 最新出的功能 對(duì)應(yīng) 硬件， 要 學(xué)還得再買整塊板子，好心塞。在調(diào)研中 ，有工程師表示自己在學(xué)習(xí)和作的過調(diào)研中 ，有工程師表示自己在學(xué)習(xí)和作的過調(diào)研中 ，有工程師表示自己在學(xué)習(xí)和作的過總共購買了 6款不同的 開發(fā)板， 有的是單核心板 ，則包含各種外設(shè)全功能。很多時(shí)候 為了工 作需要，為了某 一個(gè) 外設(shè)而 不 得購買一 塊全新的開發(fā)板 。隨著 時(shí)間的 推移，這 些開發(fā)板也都越來不值錢，大有食之無味棄可惜的 感覺。因此， 在此次開發(fā)芯航線 FPGA FPGA 開發(fā)板的過程中，我們也是 開發(fā)板的過程中，我們也是 仔細(xì) 分析和參考了 眾多開發(fā)板的設(shè)計(jì)方案 ，在 硬件設(shè)計(jì)上充分兼顧到學(xué)習(xí)和開發(fā)，以及后期 升級(jí)三 方面需求 。
標(biāo)簽： fpga 數(shù)字系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-01
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FPGA那些事兒--TimeQuest靜態(tài)時(shí)序分析REV7.0，F(xiàn)PGA開發(fā)必備技術(shù)資料--262頁。前言這是筆者用兩年構(gòu)思準(zhǔn)備一年之久的筆記，其實(shí)這也是筆者的另一種挑戰(zhàn)。寫《工具篇I》不像寫《Verilog HDL 那些事兒》系列的筆記一樣，只要針對(duì)原理和HDL 內(nèi)容作出解釋即可，雖然《Verilog HDL 那些事兒》夾雜著許多筆者對(duì)Verilog 的獨(dú)特見解，不過這些內(nèi)容都可以透過想象力來彌補(bǔ)。然而《工具篇I》需要一定的基礎(chǔ)才能書寫。兩年前，編輯《時(shí)序篇》之際，筆者忽然對(duì)TimeQuest 產(chǎn)生興趣，可是筆者當(dāng)時(shí)卻就連時(shí)序是什么也不懂，更不明白時(shí)序有理想和物理之分，為此筆者先著手理想時(shí)序的研究。一年后，雖然已掌握解理想時(shí)序，但是筆者始終覺得理想時(shí)序和TimeQuest 之間缺少什么，這種感覺就像磁極不會(huì)沒有原因就相互吸引著？于是漫長的思考就開始了... 在不知不覺中就寫出《整合篇》。HDL 描述的模塊是軟模型，modelsim 仿真的軟模型是理想時(shí)序。換之，軟模型經(jīng)過綜合器總綜合以后就會(huì)成為硬模型，也是俗稱的網(wǎng)表。而TimeQuest 分析的對(duì)象就是硬模型的物理時(shí)序。理想時(shí)序與物理時(shí)序雖然與物理時(shí)序有顯明的區(qū)別，但它們卻有黏糊的關(guān)系，就像南極和北極的磁性一樣相互作用著。編輯《工具篇I》的過程不也是一番風(fēng)順，其中也有擱淺或者靈感耗盡的情況。《工具篇I》給筆者最具挑戰(zhàn)的地方就是如何將抽象的概念，將其簡(jiǎn)化并且用語言和圖形表達(dá)出來。讀者們可要知道《工具篇I》使用許多不曾出現(xiàn)在常規(guī)書的用詞與概念... 但是，不曾出現(xiàn)并不代表它們不復(fù)存在，反之如何定義與實(shí)例化它們讓筆者興奮到夜夜失眠。《工具篇 I》的書寫方式依然繼承筆者往常的筆記風(fēng)格，內(nèi)容排版方面雖然給人次序不一的感覺，不過筆者認(rèn)為這種次序?qū)W(xué)習(xí)有最大的幫助。編輯《工具篇I》辛苦歸辛苦，但是筆者卻很熱衷，心情好比小時(shí)候研究新玩具一般，一邊好奇一邊疑惑，一邊學(xué)習(xí)一邊記錄。完成它讓筆者有莫民的愉快感，想必那是筆者久久不失的童心吧！？
標(biāo)簽： FPGA TimeQues 靜態(tài)時(shí)序分析 Verilog HDL
上傳時(shí)間： 2022-05-02
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FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0，經(jīng)典Modelsim學(xué)習(xí)開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)書籍-331頁。前言筆者一直以來都在糾結(jié)，自己是否要為仿真編輯相關(guān)的教程呢？一般而言，Modelsim 等價(jià)仿真已經(jīng)成為大眾的常識(shí)，但是學(xué)習(xí)仿真是否學(xué)習(xí)Modelsim，筆者則是一直保持保留的態(tài)度。筆者認(rèn)為，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，嚴(yán)格來講Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者說Modelsim 只是學(xué)習(xí)仿真的一部小插曲而已。除此之外，筆者也認(rèn)為仿真可以是驗(yàn)證語言，但是驗(yàn)證語言卻不是仿真，因?yàn)轵?yàn)證語言只是仿真的一小部分而已，事實(shí)上仿真也不一定需要驗(yàn)證語言。常規(guī)告訴筆者，仿真一定要學(xué)習(xí)Modelsim 還有驗(yàn)證語言，亦即Modelsim 除了學(xué)習(xí)操作軟件以外，我們還要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，學(xué)習(xí)驗(yàn)證語言除了掌握部分關(guān)鍵字以外，還要記憶熟悉大量的系統(tǒng)函數(shù)，還有預(yù)處理。年輕的筆者，因?yàn)槟晟贌o知就這樣上當(dāng)了，最后筆者因?yàn)槌惺懿涣四蔷薮蟮膶W(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，結(jié)果自爆了。經(jīng)過慘痛的經(jīng)歷以后，筆者重新思考“仿真是什么？”，仿真難道是常規(guī)口中說過的東西嗎？還是其它呢？苦思冥想后，筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實(shí)際建模除了概念（環(huán)境）的差別以外，兩者其實(shí)是同樣的東西。換句話說，一套用在實(shí)際建模的習(xí)慣，也能應(yīng)用在仿真的身上。按照這條線索繼續(xù)思考，筆者發(fā)現(xiàn)仿真其實(shí)是復(fù)合體，其中包括建模，時(shí)序等各種基礎(chǔ)知識(shí)。換言之，仿真不僅需要一定程度的基礎(chǔ)，仿真不能按照常規(guī)去理解，不然腦袋會(huì)短路。期間，筆者發(fā)現(xiàn)愈多細(xì)節(jié)，那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛，就這樣日夜顛倒研究一段時(shí)間以后，筆者終于遇見仿真的關(guān)鍵，亦即個(gè)體仿真與整體仿真之間的差異。常規(guī)的參考書一般都是討論個(gè)體仿真而已，然而它們不曾涉及整體仿真。一個(gè)過多模塊其中的仿真對(duì)象好比一塊大切糕，壓倒性的仿真信息會(huì)讓我們喘不過起來，為此筆者開始找尋解決方法。后來筆者又發(fā)現(xiàn)到，早期建模會(huì)嚴(yán)重影響仿真的表現(xiàn)，如果筆者不規(guī)則分化整體模塊，仿真很容易會(huì)變得一團(tuán)糟，而且模塊也會(huì)失去連接性。筆者愈是深入研究仿真，愈是發(fā)現(xiàn)以往不曾遇見的細(xì)節(jié)問題，然而這些細(xì)節(jié)問題也未曾出現(xiàn)在任何一本參考書的身上。漸漸地，筆者開始認(rèn)識(shí)，那些所謂的權(quán)威還有常規(guī)，從根本上只是外表好看的紙老虎而已，細(xì)節(jié)的涉及程度完全不行。筆者非常后悔，為什么自己會(huì)浪費(fèi)那么多時(shí)間在它們的身上。可惡的常規(guī)！快把筆者的青春還回來！ 所以說，常規(guī)什么的最討厭了，最好統(tǒng)統(tǒng)都給我爆炸去吧！嗚咕，過多怨氣實(shí)在一言難盡，欲知詳情，讀者自己看書去吧...
上傳時(shí)間： 2022-05-02
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對(duì)20個(gè)基礎(chǔ)的模擬電路進(jìn)行詳細(xì)的講解。包括如何分析電路圖的步驟，計(jì)算公式等。非常不錯(cuò)
上傳時(shí)間： 2022-05-18
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