設(shè)計者根據(jù)對環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現(xiàn)實。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅(qū)動定子，而這種控制過程會使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉(zhuǎn)子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態(tài)變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態(tài)負載變化。
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：shjgzh
隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設(shè)計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型為基礎(chǔ)，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場定向的方法，對該模型進行分析，設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量。仿?lián)绷麟姍C的控制方法，設(shè)計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。實驗表明基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，電流解赫方便，動態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標簽： dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-30
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通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設(shè)計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計用于高性能伺服應(yīng)用可實現(xiàn)有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
《現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型，對于電機控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。
上傳時間： 2022-06-30
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有些人喜歡收集棒球卡片，老的車輛雜志，或是橡皮小鴨，但我喜歡收集Verilog書籍。從1989年那個三孔活頁夾中保存的Gateway VERILOG-XL Reference Manual Versionl.5a復印本開始，那時的Verilog很簡單，其中只包含了一種過程獄值（那時的語言并沒有包含非阻塞賦值），它很難讓我們相信有一天能夠使用它來設(shè)計芯片，我們可以在VAX或是昂貴的Apollo工作站上進行仿真.從那開始我購買了相當多的Verilog書籍，其中包含了少量的綜合書籍，還有一份介紹硬件描述語言歷史的文本，其中的一小部分介紹了VHDL，這些書籍中大部分都是關(guān)于Verilog.但有趣的是，我并沒有花很多時間來閱讀它們，它們只是被擱置在書架上，我承認書架上擺滿了關(guān)于Verilog的書籍時，是一件令人驕傲的事情，但目光如矩的參觀者能發(fā)現(xiàn)它們都是全新的從未被閱讀過，擁有未使用過和未閱讀過的書籍都是無意義的，另一方面讓我沮喪，從這些書籍中只能找到很少一部分，對于工程師有價值的內(nèi)容，我能否找到一本需天天使用的書籍，有利于我入門以及在工作中及時參閱。Stu和Don編寫的就是這祥一本書，了解這些技巧我花費了很多年的時間，其中內(nèi)容甚至讓我懷疑，自己是否了解Verilog，在這本能提供幫助和有價值的書籍中，給出的一些知識點都是經(jīng)過提煉的，相信你不會感到沮喪。如果你是一個老手，驗證這些技巧也需通過相當困難的方式，但你可笑著對自己說：“好的，我找到它了”如果你是新手，快點跟隨兩位專家開始學習吧，不要猶豫快點來參加兩位紳士提供的一次培訓課程，我保證你不會遺憾.我最喜歡的陷辨是第65條：循環(huán)是無限的，為什么？可以構(gòu)建一個調(diào)試它的環(huán)境，相信我，如果建模錯誤會引發(fā)芯片損壞時，你就不會忘記錯誤為什么會出現(xiàn)？可惜這本書我沒有早點遇到，無疑你是幸運的，把這本書放在手邊，經(jīng)常參閱，它可幫助你解決所有的模型編譯和項目設(shè)計的困難。
標簽： verilog systemverilog
上傳時間： 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術(shù)實現(xiàn)永磁無刷直流電機的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調(diào)試和驗證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：aben
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術(shù)實現(xiàn)永磁無刷直流電機的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調(diào)試和驗證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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該書籍系統(tǒng)地介紹了無刷電機控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書分為3部分共10章，主要涉及電機的數(shù)據(jù)建模和矢量控制（FOC）技術(shù)、三相電源逆變器PWM技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁電機的無傳感器控制技術(shù)。還有相應(yīng)的MATLAB仿真建模并進行了仿真分析，對初學者和系統(tǒng)學習電機控制的學者有很好的幫助。
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：kingwide
網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據(jù)Uref實際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實際所對應(yīng)的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應(yīng)到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應(yīng)通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學習使用。
上傳時間： 2022-07-04
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本書共分九章。第1章是基本知識，敘述傳感器和變送器的組成和分類，并介紹若干常用名詞術(shù)語和概念，如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器，其中有工業(yè)上廣泛應(yīng)用的熱電偶及熱電阻，近來發(fā)展迅速的半導體和集成化測溫器件，家用電器里常見的各種溫度開關(guān)等。第3章是壓力檢測部分，除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外，對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述，對近來出現(xiàn)的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表，從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量）都作了原理和性能的分析，對不易理解的質(zhì)量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量，包括位移、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、力、轉(zhuǎn)矩及振動，在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域，這類傳感器和變送器也經(jīng)常用到。第8章是光強，光敏元件是最常遇到的光傳感器，此外發(fā)光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經(jīng)常用到，在本章里一井介紹以便應(yīng)用。第9章為磁場檢測 用的傳感器，著重介紹了各種新近出現(xiàn)的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者，對其原理和性能初步了解是十分有益的。
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：kent
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