介紹了以PLC為控制單元，變頻器為執(zhí)行單元的控制系統(tǒng)及其在煙支輸送儲存系統(tǒng)中的應(yīng)用，并給出了系統(tǒng)的組成、硬件的配置及具體的實現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞 : PLC 變頻器輸送儲存系統(tǒng) Ab str ac t;T hisp aperi ntroducest hec ontrols ystem whichc onsistso fP LCa ndf requencyc onvertera ndi ts application in the buffer conveyor for cigarettes. The system constitute, hardware disposal and realization method are also presented in detail.Keywords:PLC f requencyc onverter b ufferc onveyor
標(biāo)簽： PLC 變頻器 中的應(yīng)用 存儲系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-22
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1 概述 1.1 編寫目的 本文檔的編寫目的是：詳細(xì)定義×××××軟件的總體功能；給出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，作為過程設(shè)計和程序編寫的依據(jù)。 1.2 參考資料 包括： a. 項目來源； b. 本文檔中引用到的規(guī)范和資料等； c. 列出這些規(guī)范和資料的作者、編號、標(biāo)題、發(fā)表日期、出版單位或資料來源。 1.3 術(shù)語和縮寫詞* 列出本文檔中用到的專門術(shù)語的定義和縮寫詞，縮寫詞要給出中文譯名和英文全稱，常用的不需要定義。 2 需求概述 2.1 目標(biāo)與需求 概述系統(tǒng)的特性和需求，擴(kuò)充軟件需求說明中的信息，給出增加的細(xì)節(jié)，詳盡地指出對軟件需求說明中有關(guān)特性和需求做出的變更。 2.2 環(huán)境描述 描述運(yùn)行軟件系統(tǒng)所需的軟、硬件環(huán)境；描述開發(fā)軟件系統(tǒng)所需的軟、硬件環(huán)境。 2.3 條件和限制 描述可能影響設(shè)計方案形成及實施的條件和限制。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：stvnash
利用最新的嵌入式開發(fā)工具EDK，在FPGA 中完成對PDIUSBD12 的硬件定制和固件編程，從而在FPGA 中實現(xiàn)U S B 控制器， 并最終完成U S B 的枚舉過程、驅(qū)動程序的開發(fā)和簡單的應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-25
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在所有的應(yīng)用軟件當(dāng)中，幾乎都會提供打印結(jié)果的功能，但大部分的軟件并不提供輸出結(jié)果到文本文件功能（如速達(dá)，用友和金碟應(yīng)用軟件等能夠打印，但不能將結(jié)果直接輸出到文本文件 再比如一些與硬件配套的應(yīng)用軟件類似 PeakNet等軟件，也只能打印，不能輸出到文本文件）。有時候客戶需要對這些結(jié)果進(jìn)行再次處理分析和統(tǒng)計。傳統(tǒng)的方法，只能把打印到紙上的數(shù)據(jù)手工輸入電腦，再利用自己的統(tǒng)計分析軟件來處理這些數(shù)據(jù)。如果這些數(shù)據(jù)量大，僅靠人工輸入是不可能的。筆者經(jīng)過探討和測試，找到了一個方法，實現(xiàn)了他們的無縫連接。為方便起見，以下稱本文最早提到提供打印結(jié)果功能的軟件為軟件A，對這些結(jié)果再次進(jìn)行處理分析和統(tǒng)計的軟件為軟件B。
標(biāo)簽： 應(yīng)用軟件
上傳時間： 2016-01-09
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主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開發(fā)板上進(jìn)行仿真調(diào)試。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的準(zhǔn)備 第4 章 調(diào)試的準(zhǔn)備 第5 章 調(diào)試 第6 章 教程示例 附錄A E8 仿真器的構(gòu)成 附錄B 窗口功能一覽 附錄C 命令行功能 附錄D High-performance Embedded Workshop 的注意事項 附錄E 有關(guān)硬件診斷程序 E.1 為了執(zhí)行診斷程序的系統(tǒng)設(shè)置 E.2 診斷程序的執(zhí)行 E.3 錯誤發(fā)生時的處理
標(biāo)簽： Renesas MCU 仿真器 調(diào)試
上傳時間： 2013-12-26
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介紹了基于 0# 公司提供的 1)’ 芯片 0")/-.2$34.- 的自適應(yīng)有源噪聲控制（56789: ;<8=: 6<;7><?，,@$）系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的工作原理及其硬件結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)說明了基于平均的 *+,*, （*8?7:>:A B C ,A5D789: *8?7:>8;E F87G ,9:>5E8;E）算法，給出了程序流程圖和實驗結(jié)果。通過實驗證 明，該系統(tǒng)有較好的降噪效果
上傳時間： 2017-12-05
上傳用戶：xiaoding
Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網(wǎng)時的首選瀏覽器，有關(guān)它的常規(guī)使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心，就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對IE啟動按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時，你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個對應(yīng)的快捷方式。 接著打開系統(tǒng)資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式，直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動到系統(tǒng)任務(wù)欄中，不過在拖放時一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點續(xù)傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時，IE就會自動調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時，就會將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失，以后再次下載時還需要從頭再來，顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現(xiàn)意外掉線時，或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長時間沒有任何反 應(yīng)時，請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕，而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁中的這個下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對話框中，將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒下載完時的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話，那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項”設(shè)置框，將上網(wǎng)安全級別降低的話，那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬，都有可能就會隨之而來。為了確保安全，你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項，讓非法用戶無法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù)： 首先打開Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口，找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復(fù)時以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時， 就不能進(jìn)入到選項設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時，IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE，你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具，來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊表的方法，來恢復(fù)IE的本來“面貌”。可是當(dāng)你手頭沒有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時，或者自己對注冊表了解不深時，你該如何去修復(fù)IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統(tǒng)，下面就是該方法的具體實現(xiàn)步驟： 依次單擊“開始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計算機(jī)管理”圖標(biāo)，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項，在對應(yīng)的右邊子窗口中，右擊空白區(qū)域，執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時設(shè)置好 該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后，依次單擊“開始”/“關(guān)機(jī)”命令，然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開系統(tǒng)注冊表編輯界面，依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導(dǎo)出注冊表文件”命令，將有關(guān)IE部分的注冊表分支內(nèi)容導(dǎo)出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的，因此該賬號下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號，再以“Administrator”賬號登錄系統(tǒng);然后打開注冊表編輯窗口，依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊表”/“導(dǎo)入注冊表文件”命令，在彈出的文件選擇對話框中，將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊表中，就能使IE恢復(fù)本來“面貌” 了。 當(dāng)然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3（點擊官方下載）167K ，中文綠色免費軟件，可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點此下載）中，也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中，由于超級任務(wù)欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標(biāo)，當(dāng)然，快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法，可以以"曲線"的方式實現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來自行設(shè)置。 善用快捷鍵，玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個小程序作為邊欄小工具出現(xiàn)，但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補(bǔ)丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設(shè)置成功的，請仔細(xì)閱讀步驟，100%的可以搞定的，當(dāng)然，如果迅雷再發(fā)新版升級后，就不保證了，有任何新的變化，請隨時關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們再來說下QQ吧，QQ的免費用戶數(shù)量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時，也少了帶寬消耗。 非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時候，可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現(xiàn)去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會導(dǎo)致QQ無法啟動，并要求重新安裝。 那么對于非會員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動去廣告了嗎？ 其實還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請先退出您正在運(yùn)行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對于每次啟動QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾，接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會看到一個Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關(guān)鍵所在，只需將這個文件改成只讀屬性，以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個操作針對XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當(dāng)前用戶的寫入權(quán)限給拒絕掉（需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標(biāo)簽，選中當(dāng)前登錄用戶，接著在下方“寫入”權(quán)限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個文件上面點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊屬性，然后點擊安全標(biāo)簽， 選中你的當(dāng)前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣，無論是會員還是非會員，你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ，然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\（注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動運(yùn)行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關(guān)閉QQ后，進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個標(biāo)簽窗口如下圖所示，當(dāng)然，你可以多點多開。 如果你正在使用這個程序，是否覺得它的功能太簡單了，點點右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實，除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號（反復(fù)按可循環(huán)切換）。其中編號包括數(shù)字、大小寫字母、大小寫羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件，由于全球數(shù)十億人都會使用到，因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環(huán)保了，能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時間： 2019-06-22
上傳用戶：yerbol
隨著物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)的日益發(fā)展， WiFi的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍大，移動便捷。傳輸速度快，安裝簡單。健康安全等優(yōu)勢。在生活中得到了廣泛應(yīng)用。WiFi模塊是將WiFi無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11.b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧功能集成于模塊中，并將多種接口引出。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入WiFi模塊可以直接利用WiFi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居，WiFi遠(yuǎn)程控制等物聯(lián)網(wǎng)用的重要組成部分。 根據(jù)WiFi模塊引出的接口或集成的功能。WiFi模塊也就細(xì)分為了串口WiFi模塊，SDIOWiFi模塊，SPI接口WiFi模塊模塊，AP模塊,路由器WiFi模塊,WiFi控制模塊等。
上傳時間： 2021-12-19
上傳用戶：shjgzh
主要功能：檢測環(huán)境中是否有煙霧及可燃?xì)怏w，如果存在上述氣體，則發(fā)送報警短信到手機(jī)上硬件介紹：主控單片機(jī)：STM32F103C8T6，煙霧傳感器：MQ-2煙霧傳感器模塊，帶比較器，靈敏度可調(diào)，使用數(shù)字輸出接口連接單片機(jī)，GSM/GPRS模塊：果云GA6-B GSM/GPRS模塊，只支持移動、聯(lián)通的電話卡原理圖：PCB：
上傳時間： 2022-02-24
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運(yùn)行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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