隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動(dòng)車體,其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)力汽車研發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,它直接決定著整車的動(dòng)力性,燃油經(jīng)濟(jì)性和排放指標(biāo)。 論文首先比較了常見的幾種電動(dòng)汽車的性能,概括了混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn),介紹了混合動(dòng)力汽車電機(jī)及其控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀;其次探討了幾種常用交流電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)劣,由于永磁同步電機(jī)具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能,本文混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)選用永磁同步電機(jī);根據(jù)混合動(dòng)力汽車所搭載電動(dòng)機(jī)在功率和扭矩上的要求以及永磁同步電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn),選取了發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置形式;論文建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制的原理;設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了功率驅(qū)動(dòng)電路,速度及位置檢測電路,電流反饋及過流保護(hù)電路,CAN通訊模塊等系統(tǒng)中重要的組成單元;軟件采用模塊化的結(jié)構(gòu),闡述了關(guān)鍵子程序如電流采集、位置檢測程序和SVPWM產(chǎn)生子程序。 最后,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)硬件進(jìn)行了調(diào)試和修改,通過樣機(jī)及系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn),取得了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),檢驗(yàn)了所設(shè)計(jì)樣機(jī)的特性,發(fā)現(xiàn)其制作過程中的不足,并實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制,從而達(dá)到了對(duì)混合動(dòng)力汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的探索與研究的目的。
標(biāo)簽: 2812 DSP 混合動(dòng)力
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理,并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題,設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元;以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上,根據(jù)模糊控制的基本原理,研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理,構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法,利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型,應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性,并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論,模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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傳統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對(duì)這種情況,通過對(duì)理想化三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析,把三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)視為一種低速同步電動(dòng)機(jī)。同時(shí),結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理,設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 首先,本文從三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了研究,分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。然后分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性,進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的作用,并針對(duì)細(xì)分運(yùn)行的一些不足之處,提出了均勻細(xì)分恒轉(zhuǎn)矩控制的方案。理論分析表明,在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時(shí),可得到類似同步機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,使電動(dòng)機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心,采用正弦波細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分控制,使三相定子繞組電流嚴(yán)格跟蹤電流給定信號(hào)變化。應(yīng)用IR公司的IR2130集成驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì),節(jié)省了板上空間,減小了裝置體積。同時(shí)從裝置可靠性出發(fā),設(shè)計(jì)了一套安全可靠的硬件保護(hù)電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)良的控制性能。細(xì)分運(yùn)行時(shí)減弱了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲,使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),并改善了其低頻運(yùn)行性能。
標(biāo)簽: DSP 三相混合式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車結(jié)構(gòu)不斷完善,人們對(duì)汽車的性能更加關(guān)注。汽車本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),在使用過程中,隨著行駛里程的增加和使用時(shí)間的延續(xù),汽車技術(shù)狀況可能不斷惡化,需要定期進(jìn)行檢測。汽車底盤測功機(jī)是一種不解體檢驗(yàn)汽車性能的檢測設(shè)備,采用現(xiàn)代電測和計(jì)算機(jī)技術(shù),模擬汽車在各種路面行駛阻力,使汽車的道路試驗(yàn)項(xiàng)目移至室內(nèi)進(jìn)行,減少室外環(huán)境變化對(duì)測試的影響,能夠很好的改善試驗(yàn)人員的試驗(yàn)環(huán)境和提高測試精度。 本文首先介紹了汽車底盤測功機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,闡明了研究汽車底盤測功機(jī)測控系統(tǒng)的目的和意義,給出了汽車底盤測功機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,在詳細(xì)分析汽車道路上和底盤測功機(jī)上運(yùn)行受力情況的基礎(chǔ)上,建立了測功機(jī)電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置,不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置,簡化了底盤測功機(jī)的結(jié)構(gòu),而且實(shí)現(xiàn)了慣性阻力的無級(jí)模擬。在系統(tǒng)硬件上,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)的采集電路和前端信號(hào)處理電路,提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,保證系統(tǒng)的精度,并給出了勵(lì)磁控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在通訊上,設(shè)計(jì)CAN和USB互相轉(zhuǎn)化的接口電路,不僅實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通訊,而且還突破了傳統(tǒng)底盤測功機(jī)上下位機(jī)通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上,采用積分分離PID算法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流的兩個(gè)雙閉環(huán)控制器,滿足了汽車底盤測功機(jī)不同運(yùn)行狀況的需求。在軟件上,采用模塊化編程的思想,從而增強(qiáng)了程序的可移植性和靈活性。最后,構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)能滿足汽車性能測試的要求。
標(biāo)簽: 汽車底盤 測功 測控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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高壓TSC(Thyristor Switch Capacitor)裝置是指額定工作電壓為6kV-35kV晶閘管投切電容器補(bǔ)償裝置,是一種典型靜止無功補(bǔ)償器,其對(duì)增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性、提高系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性,保證電壓質(zhì)量及改善電能質(zhì)量都能發(fā)揮良好的作用。目前國內(nèi)對(duì)高壓TSC裝置研制與生產(chǎn)還處于起步階段,加速高壓TSC裝置的國產(chǎn)化,對(duì)在我國電力系統(tǒng)中早日推廣與應(yīng)用高壓TSC裝置具有重大意義。 首先在無功功率的測量上,如何在有諧波干擾等復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確檢測無功功率,本文采用了基于快速傅立葉變換的方法,可以很好的完成無功功率的采集。在主電路結(jié)構(gòu)上,晶閘管開關(guān)閥是高壓TSC裝置的關(guān)鍵構(gòu)成部件,高壓TSC裝置要求晶閘管開關(guān)應(yīng)具有良好的電氣性能,要求晶閘管開關(guān)應(yīng)是有效和可靠的。本文通過晶閘管特性和串聯(lián)技術(shù)的研究,給出了晶閘管串聯(lián)開關(guān)的靜態(tài)均壓和動(dòng)態(tài)均壓方法,設(shè)計(jì)出合理使用的電路結(jié)構(gòu)。通過仿真分析,驗(yàn)證了均壓電路的效果。 電容器無涌流投入技術(shù)也是TSC主要研究點(diǎn),由于在高壓系統(tǒng)中器件兩端承受的電壓較高,低壓TSC系統(tǒng)中常用的過零固態(tài)繼電器或集成過零觸發(fā)芯片滿足不了耐壓的需要,本文設(shè)計(jì)了專門的過零檢測及觸發(fā)電路,在器件兩端電壓過零時(shí)觸發(fā),避免了由于電容器殘壓過高而造成的巨大沖擊電流,從而在硬件電路上實(shí)現(xiàn)電容器組的無過渡過程投切,電路簡單可靠。同時(shí),在控制策略上將幾種投切判據(jù)進(jìn)行了比較,采用了電壓無功復(fù)合投切判據(jù),以無功功率作為主判據(jù),電壓作為輔助判據(jù),有效地克服了僅以功率因數(shù)作為投切判據(jù)的控制方式中的輕載時(shí)容易產(chǎn)生投切振蕩而重載時(shí)容易出現(xiàn)補(bǔ)償不充分的缺點(diǎn)。
標(biāo)簽: TSC 無功補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-24
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隨著低壓供電系統(tǒng)中感性負(fù)荷越來越多,電網(wǎng)對(duì)無功電流的需求量急劇增加,為了提高系統(tǒng)供電質(zhì)量和供電效率,必須對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行無功補(bǔ)償。晶閘管投切電容器(TSC)一種簡單易行的補(bǔ)償措施,并已得到廣泛應(yīng)用。但是長期以來無功補(bǔ)償裝置中的電容器投切開關(guān)存在功能單一、使用壽命短、開關(guān)沖擊大等不足,這些不足嚴(yán)重制約了補(bǔ)償裝置的發(fā)展。因此開發(fā)大容量快速的集多種功能于一體的電子開關(guān)功率單元將是晶閘管投切電容器(TSC)技術(shù)中長期研究的主要內(nèi)容,具有很高的實(shí)用價(jià)值。 首先,本文回顧了投切開關(guān)的發(fā)展歷史,并指出它們存在的優(yōu)點(diǎn)和弊端。闡述了晶閘管投切電容器(TSC)的基本工作原理及主電路的組成和實(shí)現(xiàn)手段。 其次,提出功率單元的概念,并介紹了它的組成、功能和作用、對(duì)功率單元各個(gè)組成部分進(jìn)行研究,主要包括根據(jù)系統(tǒng)電壓和電流選擇晶閘管型號(hào)、根據(jù)TSC無過渡過程原理的分析來設(shè)計(jì)過零觸發(fā)模塊、利用補(bǔ)償電容上的工作電壓波形設(shè)計(jì)多功能卡上的工作指示電路、故障檢測電路,根據(jù)TSC的保護(hù)特點(diǎn)將溫度開關(guān)串入到控制信號(hào)和冷卻風(fēng)扇電路,在溫度過高時(shí)起到對(duì)功率單元的保護(hù)作用。然后在理論及設(shè)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上制造功率單元。在已有的TSC補(bǔ)償裝置上對(duì)功率單元的性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文所設(shè)計(jì)功率單元能很好的實(shí)現(xiàn)投切電容器的作用,還實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)和顯示功能,提高效率和補(bǔ)償效果。 最后,系統(tǒng)地闡述了功率單元作為集成化開關(guān)模塊在無功補(bǔ)償領(lǐng)域的優(yōu)越性,并指出設(shè)計(jì)中需要完善的地方。
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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世界環(huán)境的日益惡化和傳統(tǒng)能源的日漸枯竭,促使了對(duì)新能源的開發(fā)和發(fā)展。具有可持續(xù)發(fā)展的太陽能資源受到了各國的重視,各國相繼出臺(tái)的新能源法對(duì)太陽能發(fā)展起到推波助瀾的作用。其中,光伏并網(wǎng)發(fā)電具有深遠(yuǎn)的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義,僅在過去五年,光伏并網(wǎng)電站安裝總量已達(dá)到數(shù)千兆瓦。而連接光伏陣列和電網(wǎng)的光伏并網(wǎng)逆變器便是整個(gè)光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵。 本文根據(jù)逆變器結(jié)構(gòu)以及光伏發(fā)電陣列特點(diǎn),提出了基于DC-DC和DC-AC兩級(jí)并網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu)。基于DC-DC和DC-AC電路的相對(duì)獨(dú)立性,分別對(duì)DC-DC和DC-AC進(jìn)行詳盡分析,并提出了新的控制策略。在DC-DC轉(zhuǎn)換器中,采用了Boost電路對(duì)太陽能陣列輸出電壓進(jìn)行調(diào)制,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤。針對(duì)固定電壓法和擾動(dòng)法跟蹤最大功率點(diǎn)的缺點(diǎn),提出三點(diǎn)最小二乘最大功率點(diǎn)跟蹤的新算法,實(shí)驗(yàn)證明了該算法能夠準(zhǔn)確而迅速的跟蹤系統(tǒng)最大功率點(diǎn),從而提高系統(tǒng)的利用率,穩(wěn)定系統(tǒng)的輸出電壓。在DC-AC轉(zhuǎn)換器中,采用輸出電流控制,根據(jù)正弦脈沖寬度調(diào)制的缺點(diǎn),提出空間矢量脈沖寬度調(diào)制方法對(duì)逆變器進(jìn)行控制,從而提高直流側(cè)電壓的利用率,減少諧波。基于SVPWM的控制原理,建立系統(tǒng)模型,結(jié)果表明輸出電流與電網(wǎng)電壓保持同相位,從而證明了該控制算法的可行性。 在提出新的控制策略的基礎(chǔ)上,對(duì)2kW的三相并網(wǎng)逆變器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),包括主電路DC-DC和DC-AC,驅(qū)動(dòng)電路以及電壓電流檢測電路,過零檢測電路等,為類似結(jié)構(gòu)的光伏并網(wǎng)逆變器提供了設(shè)計(jì)參考。
標(biāo)簽: 光伏并網(wǎng) 逆變器
上傳時(shí)間: 2013-07-16
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線束導(dǎo)通檢測與管線氣密檢測系統(tǒng)是一種保證線束質(zhì)量和可靠性以及管線密閉性的最基本測試儀器,它可以剔除大量線束連接中出現(xiàn)的短路、斷路、誤配線和接觸不良等故障,也可以用于檢測管線的氣密性是否符合實(shí)際生產(chǎn)要求,從而提高相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量及穩(wěn)定性。 本文詳細(xì)介紹了線束導(dǎo)通檢測與管線氣密檢測系統(tǒng)的硬件制作及軟件設(shè)計(jì)。論文首先闡述了課題背景和線束導(dǎo)通檢測與管線氣密檢測裝置發(fā)展的國內(nèi)外現(xiàn)狀,同時(shí)對(duì)線束測試的基本原理和幾種常見的失效模式進(jìn)行了分析。隨后詳細(xì)介紹本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)思路以及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。文章主體主要分為三大部分內(nèi)容,第一部分為線束檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),第二部分為管線氣密檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),第三部分為檢測信息編輯PC機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。三大部分涵蓋軟、硬件的設(shè)計(jì)研究,但在設(shè)計(jì)及功能上相對(duì)獨(dú)立,故分開進(jìn)行介紹。 作為第一部分線束檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開頭篇,第二章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的導(dǎo)通檢測、數(shù)據(jù)讀寫、人機(jī)交互等各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)。第三章以第二章所介紹的硬件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),從線束檢測算法、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存取等方面逐層進(jìn)行探討,從而完成對(duì)線束檢測系統(tǒng)軟件部分的介紹。按照第一部分的模式,第二部分所包含的四、五兩章對(duì)本系統(tǒng)中的管線氣密檢測部分分別從硬件和軟件的角度進(jìn)行詳細(xì)介紹和深度剖析。第三部分主要介紹基于MFC的PC機(jī)信息編輯軟件的開發(fā),分別從開發(fā)工具、軟件架構(gòu)、算法等方面進(jìn)行詳盡的闡述。 本論文介紹的汽車線束檢測系統(tǒng)可以支持最多1024個(gè)線束點(diǎn),8路氣密管線的檢測,并且能管理并存儲(chǔ)線束測試的大量數(shù)據(jù),方便操作人員查看線束測試情況,同時(shí)線束檢測部分具有自學(xué)習(xí)功能,應(yīng)用前景十分廣闊。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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國內(nèi)外目前的線束檢測系統(tǒng)也有了一些應(yīng)用,但要么功能單一,過于簡單,要么價(jià)格昂貴,無法廣泛應(yīng)用。因此開發(fā)高性能的汽車線束檢測系統(tǒng)對(duì)我國汽車行業(yè)有著重大的意義,可以提高汽車安全性的同時(shí)帶來更好的經(jīng)濟(jì)效益。本文對(duì)基于LabVIEW的汽車線束檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: ⑴闡述了當(dāng)前國內(nèi)外線束檢測系統(tǒng)的現(xiàn)狀和特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上提出了一種基于LabVIEW的汽車線束檢測系統(tǒng)整體架構(gòu)。該方案采用計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)系統(tǒng),使用LabVIEW進(jìn)行上位機(jī)軟件設(shè)計(jì),利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,使用虛擬儀器技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,使用功能強(qiáng)大的AVR ATMega64單片機(jī)作為下位機(jī)硬件核心,利用PCI總線實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的通信。 ⑵對(duì)研究的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的說明。首先介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中涉及到的理論基礎(chǔ),包括虛擬儀器,數(shù)據(jù)采集等;介紹了系統(tǒng)總體架構(gòu),對(duì)主要組成進(jìn)行了闡述,同時(shí)分析了硬件和軟件總體設(shè)計(jì)。 ⑶介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),主要介紹了數(shù)據(jù)采集卡上的總線通信電路、存儲(chǔ)電路、單片機(jī)及其外圍電路、緩沖驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換及比較電路和導(dǎo)通檢測卡上的檢測電路、附加電路。 ⑷介紹了系統(tǒng)的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行了軟件的需求分析,然后對(duì)系統(tǒng)主界面、選擇線束、編輯模塊庫、編輯測試臺(tái)、編輯線束、功能設(shè)置等軟件主要界面進(jìn)行介紹,主要介紹了各界面的功能,對(duì)某些重點(diǎn)功能的實(shí)現(xiàn)也進(jìn)行了詳細(xì)講解;對(duì)于測試等功能進(jìn)行了說明,給出了程序設(shè)計(jì)的具體流程;同時(shí)也介紹了LabVIEW軟件程序生成可執(zhí)行文件和安裝文件的具體步驟。 ⑸本線束檢測系統(tǒng)功能強(qiáng)大,最多能夠支持到8192個(gè)線束點(diǎn),能夠完成線束的斷路、短路、誤配、二極管檢測和氣密測試;附加的模塊庫導(dǎo)入導(dǎo)出,自學(xué)習(xí)導(dǎo)入和Excel導(dǎo)入等功能,減小了用戶的工作量;采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),也方便了用戶的查找和對(duì)數(shù)據(jù)的移植。
標(biāo)簽: LabVIEW 汽車線束 檢測系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:天大地大
變頻器在各行各業(yè)中的各種設(shè)備上迅速普及應(yīng)用,已成為當(dāng)今節(jié)電、改造傳統(tǒng)工業(yè)、改善工藝流程、提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的主要手段之一,是國民經(jīng)濟(jì)和生活中普遍需要的新技術(shù)。但是現(xiàn)有變頻器的調(diào)制算法尚存在一些缺點(diǎn),如開關(guān)損耗大和共模電流大等,因此有必要研究和設(shè)計(jì)高性能調(diào)制算法的變頻控制器。鑒于此,開展了以下工業(yè)變頻器高性能調(diào)制算法為對(duì)象的研究內(nèi)容: 在闡述了工業(yè)變頻器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、調(diào)制算法、調(diào)速算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合數(shù)學(xué)模型,分析了共模電壓產(chǎn)生的原理、共模電流其影響和危害,給出了共模電壓和共模電流的關(guān)系。總結(jié)其他的抑制共模電壓的方案基礎(chǔ)上,提出一種新的共模電壓抑制SVPWM;還闡述了死區(qū)產(chǎn)生的原因及其影響,以及死區(qū)補(bǔ)償?shù)脑聿⑸鲜鰞蓚€(gè)調(diào)制算法利用MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)該系統(tǒng)給予了全面的仿真分析。 變頻器硬件部分設(shè)計(jì)包括整流濾波電路、逆變器功率電路、上電保護(hù)電路、DSP控制系統(tǒng)及其外圍電路、IGBT驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路以及反激式開關(guān)電源,對(duì)于傳感器檢測濾波電路的具體電路參數(shù)設(shè)計(jì),是在PSPICE上仿真基礎(chǔ)上得出。并在考慮成本、EMC、效率等因素后考慮完成了所有硬件相關(guān)的原理圖繪制和PCB繪制; 變頻器軟件部分設(shè)計(jì)包括主程序、鍵盤掃描程序、系統(tǒng)狀態(tài)處理程序、PWM發(fā)送中斷程序、電機(jī)啟動(dòng)函數(shù)、電壓調(diào)整程序、AD采樣中斷程序以及故障保護(hù)中斷程序。在實(shí)現(xiàn)一般SVPWM的基礎(chǔ)上,根據(jù)之前理論和仿真得到的共模電壓抑制SVPWM、以及死區(qū)補(bǔ)償算法,將這兩個(gè)對(duì)SVPWM進(jìn)行改進(jìn)的調(diào)制算法在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。 在硬件電路完成設(shè)計(jì)的各個(gè)階段,逐漸編制相應(yīng)的控制程序,并進(jìn)行調(diào)試,并完成整個(gè)程序的編制和調(diào)試。此外,還調(diào)試了系統(tǒng)所需的反激式開關(guān)電源。整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試中遇到了很多問題,如鍵盤消除抖動(dòng)問題、共模電壓抑制SVPWM出現(xiàn)的直通現(xiàn)象等。最終完成了工業(yè)變頻器樣機(jī),并且采用的是文章中研究的調(diào)制算法,效果良好,達(dá)到設(shè)計(jì)的目的; 提出了一種將有源功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)引用到串級(jí)調(diào)速中來提高定子側(cè)功率因數(shù)的新方法。通過建立電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的等值電路,重點(diǎn)分析了有源PFC技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的不控整流橋后,系統(tǒng)可以等效為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。得到了等效串電阻的計(jì)算公式和變化趨勢,對(duì)電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)、電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)能夠比傳統(tǒng)串級(jí)調(diào)速時(shí)有所提升。鑒于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)電勢頻率非常低,分析了有源PFC的具體實(shí)現(xiàn)的特殊考慮和參數(shù)選取方法,并基于對(duì)稱平衡的Scott變壓器和兩個(gè)單相有源PFC電路實(shí)現(xiàn)了繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)的三相有源低頻PFC,得到超低紋波的直流輸出電壓。利用MATLAB建立了完整的仿真平臺(tái),所得結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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