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硬盤驅(qū)(qū)動(dòng)技術(shù)(shù)

  • 改善基于微控制器的應(yīng)用的瞬態(tài)免疫性能

    家電制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,市場(chǎng)調(diào)整壓力越來越大,原始設(shè)備制造商們(OEM)為了面對(duì)這一挑戰(zhàn),必須在滿足電磁兼容性的條件下,不斷降低產(chǎn)品的成本。由于強(qiáng)調(diào)成本控制,為防止由電源和信號(hào)線的瞬變所產(chǎn)生的電器故障而實(shí)施必要的瞬態(tài)免疫保護(hù),對(duì)于家電設(shè)計(jì)者來說變得更具挑戰(zhàn)性。由于傳統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)和電磁干擾(EMI)控制措施為節(jié)約成本讓路,家電設(shè)計(jì)者必須開發(fā)出新的技術(shù)來滿足不斷調(diào)整的電磁兼容(EMC)需求。本應(yīng)用筆記探討了瞬態(tài)電氣干擾對(duì)嵌入式微控制器(MCU)的影響,并提供了切實(shí)可行的硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),這些技術(shù)可以為電快速瞬變(EFT)、靜電放電(ESD)以及其它電源線或信號(hào)線的短時(shí)瞬變提供低成本的保護(hù)措施。雖然這種探討是主要針對(duì)家電制造商,但是也適用于消費(fèi)電子、工業(yè)以及汽車電子方面的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 微控制器 瞬態(tài)免疫 性能

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:csgcd001

  • 模擬串口通訊程序(51匯編代碼編寫)

    T2作為波特率控制UART_RXD 是硬中斷0或1口,如果能進(jìn)入中斷,說明該線有一個(gè)起始位產(chǎn)生,進(jìn)入中斷后調(diào)用下面的接收程序。退出硬中斷之前還需要將硬中斷標(biāo)志重新復(fù)位。UART_TXD 是任何其它IO即可。UART_SEND:    PUSH IE    PUSH DPH    PUSH DPL    PUSH PSW    PUSH 00H    PUSH ACC    CLR EA    SETB UART_TXD        ;START BIT        MOV R0,A    CLR TR2    ;TR2置1,計(jì)數(shù)器2啟動(dòng),時(shí)間計(jì)數(shù)啟動(dòng)。    MOV A,RCAP2L;計(jì)數(shù)器2重新裝載值    MOV TL2,A    ;置計(jì)數(shù)器2初值  ;T2需要重新裝載    MOV A,DPH    MOV A,RCAP2H    MOV TH2,A    MOV A,R0        SETB TR2    ;TR2置1,計(jì)數(shù)器    JNB TF2,$    CLR TF2    JNB TF2,$    CLR TF2

    標(biāo)簽: 模擬串口 通訊程序 匯編代碼 編寫

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:二十八號(hào)

  • 中斷技術(shù)

    一個(gè)完整的微機(jī)系統(tǒng)是由硬件和軟件共同構(gòu)成的。微機(jī)系統(tǒng)的硬件有CPU、存儲(chǔ)器和I/O口,外設(shè)組成。CPU與存儲(chǔ)器之間的信息交換比較簡(jiǎn)單,而CPU與外設(shè)之間進(jìn)行信息交換之前必須確定外設(shè)是否準(zhǔn)備好,即選擇I/O傳送方式。I/O傳送方式有4種:無條件、查詢、中斷和DMA。本章學(xué)習(xí)中斷傳送方式的有關(guān)內(nèi)容。                                       4.1  中斷概述                                   4.2  MCS-51中斷系統(tǒng)   1、中斷的定義:        中斷是指如下過程:CPU與外設(shè)同時(shí)工作,CPU執(zhí)行主程序,外設(shè)做準(zhǔn)備工作,當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備好時(shí)向CPU發(fā)中斷請(qǐng)求信號(hào),若條件滿足,則CPU終止主程序的執(zhí)行,轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序,在中斷服務(wù)程序中CPU與外設(shè)交換信息,待中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后,CPU再返回剛才終止的主程序繼續(xù)執(zhí)行。 2、中斷系統(tǒng)的定義:中斷系統(tǒng)是指為了實(shí)現(xiàn)中斷傳送過程在CPU內(nèi)外設(shè)置的硬件和有關(guān)中斷的指令。3、中斷源:⑴中斷源的定義:中斷源是指引起中斷請(qǐng)求的來源。⑵中斷源的分類: ①軟中斷和 ②硬中斷4、中斷處理的全過程       中斷處理的全過程分成3個(gè)階段:中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)。5、多重中斷與中斷優(yōu)先級(jí)      ⑴ 當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)設(shè)備提出中斷請(qǐng)求時(shí),多個(gè)外設(shè)的中請(qǐng)信號(hào)要通過門電路送到CPU的中請(qǐng)輸入端,使CPU能收到多個(gè)外設(shè)提出的中請(qǐng)。     ⑵ CPU在收到多個(gè)外設(shè)的請(qǐng)求后,按中斷處理原則處理中斷。     ⑶  確定優(yōu)先級(jí)的方法解決優(yōu)先級(jí)的問題一般可有三種方法:軟件查詢法、簡(jiǎn)單硬件方法及專用硬件方法(采用可編程的中斷控制器芯片,如Intel8259A)。

    標(biāo)簽: 中斷技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

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  • 基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(dá)(河 南 科 技 學(xué) 院 ,新 鄉(xiāng) 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機(jī)控制的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng),它能對(duì)汽車的潤滑系統(tǒng)油壓、制動(dòng)系統(tǒng)氣壓、冷卻系統(tǒng)溫度、輪胎欠壓及防盜進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警。闡述了該報(bào)警系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞單片機(jī)傳感器數(shù)模轉(zhuǎn)換報(bào)警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft, detected automaticaly場(chǎng)thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system, described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車多功能報(bào)苦器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù) 系 統(tǒng) 實(shí)際需要和產(chǎn)品性價(jià)比,選用ATMEL公司新生產(chǎn)的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機(jī)AT89S52作為系統(tǒng)的控制器。AT89S52的片內(nèi)有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲(chǔ)器,可進(jìn)行100(〕次寫、擦除操作;256Bytes內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個(gè)可編程全雙工串行通道;看門狗(WTD)電路等。系統(tǒng)由傳感器、單片機(jī)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、無線信號(hào)發(fā)射電路、指示燈驅(qū)動(dòng)電路、聲光報(bào)警驅(qū)動(dòng)電KD一9563,發(fā)出三聲二閃光。并觸發(fā)一個(gè)高電平,驅(qū)動(dòng)無線信號(hào)發(fā)射電路。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 汽車 多功能 報(bào)警

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

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  • 一種基于C8051F單片機(jī)的直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

    具有梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被稱為無刷直流電動(dòng)機(jī),它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動(dòng)扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機(jī)無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具  有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),故其在在家用消費(fèi)類產(chǎn)品(空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī))和IT周邊產(chǎn)品(打印機(jī)、軟驅(qū)、硬驅(qū))中得到廣泛的應(yīng)用。    C8051F單片機(jī)是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī),具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點(diǎn):    C8051F020片上系統(tǒng)單片機(jī)片內(nèi)資源:    一、模塊外設(shè)    (1)逐次逼近型8路12位ADC0    轉(zhuǎn)換速率最大100ksps    可編程增益放大器PGA    溫度傳感器    (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用    轉(zhuǎn)換速率500ksps   可編程增益放大器PGA    (3)兩個(gè)12 位DAC    (4)兩個(gè)模擬電壓比較器    (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V    外部基準(zhǔn)可輸入    (6)精確的VDD監(jiān)視器    二、高速8051微控制器內(nèi)核    流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達(dá)25MIPS    22個(gè)矢量中斷源    三、存儲(chǔ)器    片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM    64KBFlash程序存儲(chǔ)器可作非易失性存儲(chǔ)

    標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī) 直流無刷 電機(jī)轉(zhuǎn)速

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

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  • MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用

    單片機(jī)原理與應(yīng)用《課程簡(jiǎn)介》:?jiǎn)纹瑱C(jī)已成為電子系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、信息處理、通信聯(lián)絡(luò)和實(shí)施控制的重要器件。通常利用單片機(jī)技術(shù)在各種系統(tǒng)、儀器設(shè)備或裝置中,形成嵌入式智能系統(tǒng)或子系統(tǒng)。因此,單片機(jī)技術(shù)是電類專業(yè)特別是電子信息類學(xué)生必須具備的基本功。本課程以51系列單片機(jī)為模型,主要向?qū)W生介紹單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)擴(kuò)展與工程應(yīng)用。作為微機(jī)原理與接口技術(shù)的后續(xù)課程,本課程強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié),側(cè)重系統(tǒng)構(gòu)成與應(yīng)用設(shè)計(jì)。力求通過實(shí)踐環(huán)節(jié),軟、硬結(jié)合,培養(yǎng)初步的單片機(jī)開發(fā)能力,并使其前導(dǎo)課程講授的基本概念得到綜合與深化。由于課時(shí)的限制,綜合性的應(yīng)用設(shè)計(jì)安排在后續(xù)課程《微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中進(jìn)行。 課 程 內(nèi) 容:第一章  單片微型計(jì)算機(jī)概述單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用   MCS-51系列單片機(jī)簡(jiǎn)介第二章  MCS-51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)MCS-51單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)  CPU  時(shí)序簡(jiǎn)介  存儲(chǔ)器空間結(jié)構(gòu)  片內(nèi)RAM與SFR時(shí)鐘電路與復(fù)位電路  并行I/O口與總線擴(kuò)展第三章  MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)處理指令 位處理指令 程序控制指令匯編語言程序設(shè)計(jì)方法  程序調(diào)試的常用方法第四章  SCB-I 單片單板機(jī)SCB-I 單片單板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介  監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介SCB-I 單片單板機(jī)的基本操作 第五章  單片機(jī)常用接口電路的軟、硬件設(shè)計(jì)LED顯示接口電路與應(yīng)用編程鍵盤接口電路與應(yīng)用編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器工作原理及其應(yīng)用編程MCS-51中斷系統(tǒng)及其應(yīng)用編程8255擴(kuò)展并行接口及其應(yīng)用編程串行通信接口及其應(yīng)用編程A/D與D/A轉(zhuǎn)換接口及其應(yīng)用編程*第六章  單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例第七章 單片機(jī)開發(fā)工具簡(jiǎn)介*                                     加“*”為選講內(nèi)容教學(xué)要求:1、 了解單片機(jī)的一般性概念及單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展。2、 掌握51系列單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。3、 掌握51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)的基本方法。4、 以單片單板機(jī)為樣板,掌握51系列單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展設(shè)計(jì)。5、 通過實(shí)驗(yàn),掌握單片機(jī)常用接口電路的軟硬件設(shè)計(jì)及其應(yīng)用。6、 以上為本課程的基本要求。作為提高要求,對(duì)有能力、有興趣的學(xué)生,若能較快地完成基本實(shí)驗(yàn),可在規(guī)定課時(shí)內(nèi)安排有一定難度的綜合性實(shí)驗(yàn),以提高其應(yīng)用設(shè)計(jì)的能力。 課時(shí)安排和考核方式:1、 講課40學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)20學(xué)時(shí),課內(nèi)外學(xué)時(shí)比 1:2 ;(實(shí)驗(yàn)從第七周開始,7個(gè)基本實(shí)驗(yàn),選做1個(gè)綜合實(shí)驗(yàn))2、 考核方式平時(shí)考查  20實(shí)驗(yàn)考核  40(含實(shí)驗(yàn)過程、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)收與實(shí)驗(yàn)報(bào)告)期末筆試  40參考書:《MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》     張毅剛 等編         哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社《MCS-51系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》     孫涵芳 徐愛卿 編著  北京航空航天大學(xué)出版社《單片微機(jī)與測(cè)控技術(shù)》     趙秀菊 等編         東南大學(xué)出版社《單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》     張友德 等編         復(fù)旦大學(xué)出版社 《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)》     肖璋  雷兆宜 編     暨南大學(xué)講義

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī)原理

    上傳時(shí)間: 2014-01-08

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  • MCS-51 單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展問題

    本章主要介紹51系列單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展問題,在本章中要研究較多的硬件方面及硬軟結(jié)合方面的問題,本章與第一章關(guān)系密切,在學(xué)習(xí)本章內(nèi)容之前,要先明確51系列單片機(jī)本身的系統(tǒng)資源,可先復(fù)習(xí)一下前面幾章的有關(guān)單片機(jī)硬件組成方面的內(nèi)容。 本章將介紹以下具體內(nèi)容:    系統(tǒng)擴(kuò)展的含義、單片機(jī)的地址總線和數(shù)據(jù)總線、常見系統(tǒng)擴(kuò)展電路舉例。§7.0  前言         1.系統(tǒng)擴(kuò)展的含義    單片機(jī)中雖然已經(jīng)集成了CPU、I/O口、定時(shí)器、中斷系統(tǒng)、存儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)的基本部件(即系統(tǒng)資源),但是對(duì)一些較復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)來說有時(shí)感到以上資源中的一種或幾種不夠用,這就需要在單片機(jī)芯片外加相應(yīng)的芯片、電路,使得有關(guān)功能得以擴(kuò)充,我們稱為系統(tǒng)擴(kuò)展(即系統(tǒng)資源的擴(kuò)充)。    2.系統(tǒng)擴(kuò)展分類----單一功能的擴(kuò)展                  綜合功能的擴(kuò)展3.系統(tǒng)擴(kuò)展需要解決的問題----    單片機(jī)與相應(yīng)芯片的接口電路連接(即地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線的連接)與編程。4.單片機(jī)的地址總線和數(shù)據(jù)總線    51系列單片機(jī)沒有專用的對(duì)外地址總線和數(shù)據(jù)總線,其P0口和P2口既是通用I/O口,同時(shí)P0口還是分時(shí)復(fù)用的雙向數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線(一般需要加一級(jí)鎖存器),而P2口則是高8位地址總線5.常見系統(tǒng)擴(kuò)展電路(1)單一功能的系統(tǒng)擴(kuò)展     存儲(chǔ)器的擴(kuò)展(程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、E2PROM )     外部中斷源的擴(kuò)展(簡(jiǎn)單門電路)     并行口的擴(kuò)展(8155)(2)綜合功能的擴(kuò)展     外部RAM、定時(shí)器、并行口擴(kuò)展(8155)     存儲(chǔ)器、并行口、定時(shí)器擴(kuò)展(多芯片)7.1.1 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展.程序存儲(chǔ)器的作用----存放程序代碼或常數(shù)表格  .擴(kuò)展時(shí)所用芯片----一般用只讀型存儲(chǔ)器芯片(可以是EPROM、E2PROM、 FLASH芯片等)。  .擴(kuò)展電路連接 ---- 用EPROM 2764擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。  .存儲(chǔ)器地址分析----究竟單片機(jī)輸出什么地址值時(shí),可以指向存儲(chǔ)器中的某一單元。

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 系統(tǒng)擴(kuò)展

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

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  • PIC系列單片機(jī)手冊(cè)

    PIC系列單片機(jī)手冊(cè) 第1 章 簡(jiǎn)介 1-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 1-2本手冊(cè)的宗旨 ................................................................................................................................................... 1-3器件結(jié)構(gòu) .......................................................................................................................................................... 1-4開發(fā)支持 .......................................................................................................................................................... 1-6器件種類 .......................................................................................................................................................... 1-7格式和符號(hào)的約定 ......................................................................................................................................... 1-12相關(guān)文檔 ........................................................................................................................................................ 1-14相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 1-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 1-18第2 章 振蕩器 2-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 2-2振蕩器配置 ...................................................................................................................................................... 2-2晶體振蕩器 / 陶瓷諧振器 ................................................................................................................................. 2-4外部RC 振蕩器 ............................................................................................................................................. 2-124MHz 內(nèi)部 RC 振蕩器 ................................................................................................................................... 2-13休眠模式對(duì)片內(nèi)振蕩器的影響 ........................................................................................................................ 2-17器件復(fù)位對(duì)片內(nèi)振蕩器的影響 ........................................................................................................................ 2-17設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 2-18相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 2-19版本歷史 ........................................................................................................................................................ 2-20第3 章 復(fù)位 3-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 3-2上電復(fù)位、上電延時(shí)定時(shí)器、 起振定時(shí)器、欠壓復(fù)位和奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤復(fù)位 ...................................................... 3-4寄存器和狀態(tài)位的值 ...................................................................................................................................... 3-10設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 3-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 3-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 3-18 第4 章 架構(gòu) 4-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 4-2時(shí)序圖/ 指令周期 ............................................................................................................................................ 4-5指令流/ 流水線 ................................................................................................................................................ 4-6I/O 端口描述 .................................................................................................................................................... 4-7設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 4-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 4-13版本歷史 ........................................................................................................................................................ 4-14 第5 章 CPU 和ALU 5-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 5-2指令的一般格式 ............................................................................................................................................... 5-4中央處理單元(CPU) .................................................................................................................................... 5-4指令時(shí)鐘 .......................................................................................................................................................... 5-4算術(shù)邏輯單元(ALU) .................................................................................................................................... 5-5狀態(tài)寄存器 ...................................................................................................................................................... 5-6OPTION_REG 寄存器 ..................................................................................................................................... 5-8電源控制寄存器 ............................................................................................................................................... 5-9設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 5-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 5-11版本歷史 ........................................................................................................................................................ 5-12第6 章 存儲(chǔ)器構(gòu)成 6-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 6-2程序存儲(chǔ)器構(gòu)成 ............................................................................................................................................... 6-2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器構(gòu)成 ............................................................................................................................................... 6-8初始化 ........................................................................................................................................................... 6-14設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 6-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 6-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 6-18第7 章 數(shù)據(jù)EEPROM 7-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 7-2控制寄存器 ...................................................................................................................................................... 7-3EEADR ............................................................................................................................................................ 7-4EECON1 和EECON2 寄存器 .......................................................................................................................... 7-4從EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 7-5向EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中寫數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 7-5寫校驗(yàn) ............................................................................................................................................................. 7-6誤寫操作保護(hù) ................................................................................................................................................... 7-7代碼保護(hù)配置下的數(shù)據(jù)EEPROM 操作 ............................................................................................................. 7-7初始化 ............................................................................................................................................................. 7-7設(shè)計(jì)技巧 .......................................................................................................................................................... 7-8相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................... 7-9版本歷史 ........................................................................................................................................................ 7-10第8 章 中斷 8-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 8-2控制寄存器 ...................................................................................................................................................... 8-5中斷響應(yīng)延時(shí) ................................................................................................................................................. 8-10INT 和外部中斷 .............................................................................................................................................. 8-10中斷的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) ............................................................................................................................................. 8-11初始化 ........................................................................................................................................................... 8-14設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 8-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 8-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 8-18第9 章 I/O 端口 9-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 9-2PORTA 和TRISA 寄存器 ................................................................................................................................ 9-4PORTB 和TRISB 寄存器 ................................................................................................................................ 9-6PORTC 和TRISC 寄存器 ................................................................................................................................ 9-8PORTD 和TRISD 寄存器 ................................................................................................................................ 9-9PORTE 和TRISE 寄存器 ............................................................................................................................... 9-10PORTF 和 TRISF 寄存器 ............................................................................................................................... 9-11PORTG 和TRISG 寄存器 .............................................................................................................................. 9-12GPIO 和TRISGP 寄存器 ............................................................................................................................... 9-13I/O 編程注意事項(xiàng) ........................................................................................................................................... 9-14初始化 ........................................................................................................................................................... 9-16設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 9-17相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 9-19版本歷史 ........................................................................................................................................................ 9-20第10 章 并行從動(dòng)端口 10-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 10-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 10-3操作 ............................................................................................................................................................... 10-4休眠模式下的操作 ......................................................................................................................................... 10-5復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................... 10-5PSP 波形 ....................................................................................................................................................... 10-5設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 10-6相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 10-7版本歷史 ........................................................................................................................................................ 10-8 第11 章 TIMER0 11-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 11-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 11-3操作 ............................................................................................................................................................... 11-4TMR0 中斷 .................................................................................................................................................... 11-5Timer0 外部時(shí)鐘的使用 ................................................................................................................................. 11-6TMR0 的預(yù)分頻器 ......................................................................................................................................... 11-7設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 11-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 11-11版本歷史 ...................................................................................................................................................... 11-12第12 章 TIMER1 12-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 12-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 12-3Timer1 工作在定時(shí)器模式 ..............................................................................................................................12-4Timer1 工作在同步計(jì)數(shù)器模式 ....................................................................................................................... 12-4Timer1 工作在異步計(jì)數(shù)器模式 ....................................................................................................................... 12-5Timer1 振蕩器 ............................................................................................................................................... 12-7休眠操作 ........................................................................................................................................................ 12-9用CCP 觸發(fā)器的輸出將Timer1 復(fù)位 ............................................................................................................. 12-9Timer1 寄存器(TMR1H:TMR1L)的復(fù)位 .................................................................................................... 12-9Timer1 預(yù)分頻器 ............................................................................................................................................ 12-9初始化 ......................................................................................................................................................... 12-10設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 12-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 12-13版本歷史 ...................................................................................................................................................... 12-14第13 章 TIMER2 13-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 13-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 13-3定時(shí)器時(shí)鐘源 ................................................................................................................................................. 13-4定時(shí)器TMR2 和PR2 周期寄存器 .................................................................................................................. 13-4TMR2 匹配輸出 ............................................................................................................................................. 13-4將Timer2 的預(yù)分頻器和后分頻器清零 ........................................................................................................... 13-4休眠操作 ........................................................................................................................................................ 13-4初始化 ........................................................................................................................................................... 13-5設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 13-6相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 13-7版本歷史 ........................................................................................................................................................ 13-8第14 章 比較/ 捕捉/ 脈寬調(diào)制(CCP) 14-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 14-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 14-3捕捉模式 ........................................................................................................................................................ 14-4比較模式 ........................................................................................................................................................ 14-6PWM 模式 ..................................................................................................................................................... 14-8初始化 ......................................................................................................................................................... 14-12設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 14-15相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 14-17版本歷史 ...................................................................................................................................................... 14-18第15 章 同步串行口(SSP) 15-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 15-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 15-3SPITM 模式 .................................................................................................................................................... 15-6SSP 模塊的I2CTM 操作 ............................................................................................................................... 15-16初始化 ......................................................................................................................................................... 15-26設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 15-28相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 15-29版本歷史 ...................................................................................................................................................... 15-30第16 章 基本同步串行口(BSSP) 16-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 16-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 16-3SPITM 模式 .................................................................................................................................................... 16-6SSP 模塊 的I2CTM 操作 ............................................................................................................................... 16-15初始化 ......................................................................................................................................................... 16-23設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 16-24相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 16-25版本歷史 ...................................................................................................................................................... 16-26第17 章 主同步串行口(MSSP) 17-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 17-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 17-4SPITM 模式 .................................................................................................................................................... 17-9SSP 模塊的 I2C™ 操作 ............................................................................................................................... 17-18I2CTM 總線的連接注意事項(xiàng) ........................................................................................................................... 17-56初始化 ......................................................................................................................................................... 17-57設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 17-58相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 17-59版本歷史 ...................................................................................................................................................... 17-60第18 章 USART 18-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 18-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 18-3USART 波特率發(fā)生器(BRG) ..................................................................................................................... 18-5USART 異步工作模式 ................................................................................................................................... 18-8USART 同步主控模式 .................................................................................................................................. 18-15USART 同步從動(dòng)模式 ................................................................................................................................. 18-19初始化 ......................................................................................................................................................... 18-21設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 18-22相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 18-23版本歷史 ...................................................................................................................................................... 18-24第19 章 參考電壓模塊 19-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 19-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 19-3配置參考電壓 ................................................................................................................................................. 19-4參考電壓精度 ................................................................................................................................................. 19-5休眠模式下的操作 ......................................................................................................................................... 19-5復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................... 19-5連接注意事項(xiàng) ................................................................................................................................................. 19-6初始化 ........................................................................................................................................................... 19-7設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 19-8相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 19-9版本歷史 ...................................................................................................................................................... 19-10第20 章 比較器 20-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 20-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 20-3設(shè)置比較器模式 ............................................................................................................................................. 20-4比較器工作原理 ............................................................................................................................................. 20-6比較器參考源 ................................................................................................................................................. 20-6比較器的響應(yīng)時(shí)間 ......................................................................................................................................... 20-8比較器輸出 .................................................................................................................................................... 20-8比較器中斷 .................................................................................................................................................... 20-9休眠狀態(tài)下比較器的操作 ............................................................................................................................... 20-9復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................... 20-9模擬輸入連接方式注意事項(xiàng) .......................................................................................................................... 20-10初始化 ......................................................................................................................................................... 20-11設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 20-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 20-13版本歷史 ...................................................................................................................................................... 20-14第21 章 8 位A/D 轉(zhuǎn)換器 21-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 21-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 21-3操作 ............................................................................................................................................................... 21-5A/D 采集時(shí)間要求 .......................................................................................................................................... 21-6A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇 ...................................................................................................................................... 21-8配置模擬輸入端口 ......................................................................................................................................... 21-9A/D 轉(zhuǎn)換 ...................................................................................................................................................... 21-10休眠期間的A/D 轉(zhuǎn)換 ................................................................................................................................... 21-12A/D 精度/ 誤差 ............................................................................................................................................ 21-13復(fù)位對(duì)A/D 轉(zhuǎn)換的影響 ................................................................................................................................ 21-13CCP 觸發(fā)器的使用 ...................................................................................................................................... 21-14連接注意事項(xiàng) ............................................................................................................................................... 21-14傳遞函數(shù) ...................................................................................................................................................... 21-14初始化 ......................................................................................................................................................... 21-15設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 21-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 21-17版本歷史 ...................................................................................................................................................... 21-18第22 章 基本型8 位A/D 轉(zhuǎn)換器 22-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 22-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 22-3A/D 采集時(shí)間要求 .......................................................................................................................................... 22-6A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇 ...................................................................................................................................... 22-8配置模擬輸入端口 ....................................................................................................................................... 22-10A/D 轉(zhuǎn)換 ...................................................................................................................................................... 22-11休眠期間的A/D 轉(zhuǎn)換 ................................................................................................................................... 22-14A/D 轉(zhuǎn)換精度/ 誤差 ..................................................................................................................................... 22-15復(fù)位對(duì)A/D 轉(zhuǎn)換的影響 ................................................................................................................................ 22-16連接時(shí)的考慮事項(xiàng) ....................................................................................................................................... 22-16傳遞函數(shù) ...................................................................................................................................................... 22-16初始化 ......................................................................................................................................................... 22-17設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 22-18相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 22-19版本歷史 ...................................................................................................................................................... 22-20第23 章 10 位A/D 轉(zhuǎn)換器 23-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 23-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 23-3操作 ............................................................................................................................................................... 23-5A/D 采集時(shí)間要求 .......................................................................................................................................... 23-6A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇 ...................................................................................................................................... 23-8模擬輸入引腳的設(shè)置 ...................................................................................................................................... 23-9A/D 轉(zhuǎn)換的編程舉例 .................................................................................................................................... 23-10休眠期間的A/D 轉(zhuǎn)換 ................................................................................................................................... 23-14復(fù)位對(duì)A/D 轉(zhuǎn)換的影響 ................................................................................................................................ 23-14A/D 轉(zhuǎn)換精度與誤差 .................................................................................................................................... 23-15連接時(shí)的考慮事項(xiàng) ....................................................................................................................................... 23-16傳遞函數(shù) ...................................................................................................................................................... 23-16初始化 ......................................................................................................................................................... 23-17設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 23-18相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 23-19版本歷史 ...................................................................................................................................................... 23-20第24 章 積分型A/D 轉(zhuǎn)換器 24-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 24-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 24-3轉(zhuǎn)換過程 ........................................................................................................................................................ 24-6其它模擬模塊 ............................................................................................................................................... 24-12校準(zhǔn)參數(shù) ...................................................................................................................................................... 24-13設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 24-14相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 24-15版本歷史 ...................................................................................................................................................... 24-16第25 章 LCD 25-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 25-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 25-3LCD 定時(shí) ....................................................................................................................................................... 25-6LCD 中斷 ..................................................................................................................................................... 25-12像素控制 ...................................................................................................................................................... 25-13電壓發(fā)生器 .................................................................................................................................................. 25-15休眠模式下的操作 ....................................................................................................................................... 25-16復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................. 25-17LCD 模塊的設(shè)置 .......................................................................................................................................... 25-17判別比 ......................................................................................................................................................... 25-18LCD 電壓發(fā)生器 .......................................................................................................................................... 25-20對(duì)比度 ......................................................................................................................................................... 25-22LCD 玻璃基板 .............................................................................................................................................. 25-22初始化 ......................................................................................................................................................... 25-23設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 25-24相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 25-25版本歷史 ...................................................................................................................................................... 25-26第26 章 看門狗定時(shí)器與休眠模式 26-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 26-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 26-3看門狗定時(shí)器(WDT)的操作 ....................................................................................................................... 26-4休眠省電模式 ................................................................................................................................................. 26-7初始化 ........................................................................................................................................................... 26-9設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 26-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 26-11版本歷史 ...................................................................................................................................................... 26-12第27 章 器件配置位 27-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 27-2配置字位 ........................................................................................................................................................ 27-4編程校驗(yàn)/ 代碼保護(hù) ....................................................................................................................................... 27-8識(shí)別碼ID 的位置 ........................................................................................................................................... 27-9設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 27-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 27-11版本歷史 ...................................................................................................................................................... 27-12第28 章 在線串行編程 28-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 28-2進(jìn)入在線串行編程模式 .................................................................................................................................. 28-3應(yīng)用電路 ........................................................................................................................................................ 28-4編程器 ........................................................................................................................................................... 28-6編程環(huán)境 ........................................................................................................................................................ 28-6其它優(yōu)點(diǎn) ........................................................................................................................................................ 28-7PICmicro® OTP 型單片機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)編程 ............................................................................................................. 28-8FLASH 型 PICmicro® 單片機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)編程 ...................................................................................................... 28-10設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 28-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 28-13版本歷史 ...................................................................................................................................................... 28-14第29 章 指令集 29-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 29-2指令格式 ........................................................................................................................................................ 29-4作為源/ 目標(biāo)寄存器的特殊功能寄存器 ........................................................................................................... 29-6Q 周期操作 .................................................................................................................................................... 29-7指令描述 ........................................................................................................................................................ 29-8設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 29-45相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 29-47版本歷史 ...................................................................................................................................................... 29-48第30 章 電氣規(guī)范 30-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 30-2絕對(duì)最大值 .................................................................................................................................................... 30-3器件選型表 .................................................................................................................................................... 30-4器件電壓規(guī)范 ................................................................................................................................................. 30-5器件電流特性 ................................................................................................................................................. 30-6輸入閾值電平 ................................................................................................................................................. 30-9I/O 電流特性 ................................................................................................................................................ 30-10輸出驅(qū)動(dòng)電壓 ............................................................................................................................................... 30-11I/O 引腳的容性負(fù)載 ..................................................................................................................................... 30-12數(shù)據(jù)EEPROM / 閃存 .................................................................................................................................. 30-13LCD ............................................................................................................................................................. 30-14比較器和參考電壓 ....................................................................................................................................... 30-15時(shí)序參數(shù)符號(hào) ............................................................................................................................................... 30-16外部時(shí)鐘時(shí)序波形圖和時(shí)序要求示例 ............................................................................................................ 30-17上電和復(fù)位時(shí)序波形圖及要求示例 ............................................................................................................... 30-19定時(shí)器Timer0 和Timer1 時(shí)序波形圖及要求示例 ......................................................................................... 30-20CCP 的時(shí)序圖及要求 ................................................................................................................................... 30-21并行從動(dòng)端口 (PSP) 時(shí)序圖及要求 .............................................................................................................. 30-22SSP 和 MSSP SPITM 模式時(shí)序波形圖及要求示例 ....................................................................................... 30-23SSP I2CTM 模式時(shí)序波形圖及要求示例 ........................................................................................................ 30-27MSSP I2CTM 模式時(shí)序波形圖及要求示例 ..................................................................................................... 30-30USART/SCI 時(shí)序波形圖及要求示例 ............................................................................................................. 30-328 位 A/D 時(shí)序波形圖及要求示例 ................................................................................................................... 30-3410 位A/D 時(shí)序波形圖及要求示例 ................................................................................................................. 30-36積分型A/D 時(shí)序波形圖及要求示例 ............................................................................................................... 30-38LCD 時(shí)序波形圖及要求示例 ......................................................................................................................... 30-40相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 30-41版本歷史 ...................................................................................................................................................... 30-42第31 章 器件特性 31-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 31-2特性和電氣規(guī)范 ............................................................................................................................................. 31-2DC 和AC 特性圖表 ....................................................................................................................................... 31-2版本歷史 ...................................................................................................................................................... 31-22第32 章 開發(fā)工具 32-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 32-2集成開發(fā)環(huán)境(IDE) ................................................................................................................................... 32-3MPLAB® 軟件語言支持 ................................................................................................................................. 32-6MPLAB® SIM 軟件模擬器 ............................................................................................................................... 32-8MPLAB® 硬件仿真器支持 ............................................................................................................................... 32-9MPLAB® 編程器支持 ................................................................................................................................... 32-10輔助工具 ...................................................................................................................................................... 32-11開發(fā)板 ......................................................................................................................................................... 32-12針對(duì)其它Microchip 產(chǎn)品的開發(fā)工具 ............................................................................................................ 32-14相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 32-15版本歷史 ...................................................................................................................................................... 32-16第33 章 代碼開發(fā) 33-1版本歷史 ........................................................................................................................................................ 33-2第34 章 附錄 34-1I2CTM 概述...................................................................................................................................................... 34-2LCD 玻璃基板生產(chǎn)商.................................................................................................................................... 34-11改進(jìn)的器件特性............................................................................................................................................ 34-13版本歷史....................................................................................................................................................... 34-19第35 章 術(shù)語表 35-1版本歷史 ...................................................................................................................................................... 35-14目錄

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī)

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  • 卡爾曼濾波器matlab程序

    load initial_track  s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T    0 1];          B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0    0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;

    標(biāo)簽: matlab 卡爾曼濾波器 程序

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  • 利用WinDriver實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)紻MA

    PCI Express 協(xié)議由于其高速串行、系統(tǒng)拓?fù)浜?jiǎn)單等特點(diǎn)被廣泛用于各種領(lǐng)域。Altera公司的Arria II GX FPGA內(nèi)集成了支持鏈?zhǔn)紻MA傳輸功能的PCI Express硬核,適應(yīng)了PCI Express總線高速度的要求。文中利用Jungo公司的WinDriver軟件實(shí)現(xiàn)了鏈?zhǔn)紻MA的上層應(yīng)用設(shè)計(jì)。首先給出了鏈?zhǔn)紻MA實(shí)現(xiàn)的基本過程,接著分析了鏈?zhǔn)紻MA數(shù)據(jù)傳輸需要處理的幾個(gè)問題,給出了相應(yīng)的解決辦法和策略。采用這些方法,保證了DAM數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性,簡(jiǎn)化了底層FPGA應(yīng)用邏輯的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: WinDriver DMA 上傳時(shí)間: 2013-11-20

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