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硬質合金

RT-Thread實時操作系統編程指南(版本 0.3.0)

實時操作系統，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時才具備相應的雛形。最開始時是因為要為朋友做一個小型的手持設備，而本人起初又是另一國內老牌實時操作系統：DOOLOO RTOS開發人員，但這個團隊在2005年底已經解散。但朋友的系統要上，用其他小型系統嗎，一不熟悉，二看不上。答應朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來的DOOLOO RTOS，因為其仿VxWorks結構，導致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套完整的libc庫），這些方案都否決了。怎么辦？當時朋友那邊也不算太急，先自己寫一套內核吧。這個就是源頭！（后來雖然朋友的項目夭折了，但這套OS則保留下來了，并開源了，萬幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向對象設計方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實時系統 7 2.1 嵌入式系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實時系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實時與硬實時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準備環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統啟動代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產者消費者問題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡介 25 4.1 實時內核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內核對象模型 29 5.1 C語言的對象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內核對象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調度與管理 39 6.1 實時系統的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

標簽： RT-Thread 實時操作系統編程指南版本

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：1234321@q
基于SOPC的觸控屏控制器IP核設計

介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設計與實現。采用Verilog HDL作控制器的模塊設計，并用ModelSim仿真測試，驗證其正確性；利用嵌入式SOPC開發工具，在開發板上完成觸控屏顯示驅動及其控制模塊的系統設計，給出系統硬、軟件設計，實現TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應用價值。

標簽： SOPC IP核觸控屏控制器

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：sdq_123
基于Virtex5的PCI接口電路

PCI Express是由Intel，Dell，Compaq，IBM，Microsoft等PCI SIG聯合成立的Arapahoe Work Group共同草擬并推舉成取代PCI總線標準的下一代標準。PCI Express利用串行的連接特點能輕松將數據傳輸速度提到一個很高的頻率，達到遠遠超出PCI總線的傳輸速率。一個PCI Express連接可以被配置成x1，x2，x4，x8，x12，x16和x32的數據帶寬。x1的通道能實現單向312.5 MB／s（2.5 Gb／s）的傳輸速率。Xilinx公司的Virtex5系列FPGA芯片內嵌PCI-ExpressEndpoint Block硬核，為實現單片可配置PCI-Express總線解決方案提供了可能。　　本文在研究PCI-Express接口協議和PCI-Express Endpoint Block硬核的基礎上，使用Virtex5LXT50 FPGA芯片設計PCI Express接口硬件電路，實現PCI-Express數據傳輸

標簽： Virtex5 PCI 接口電路

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：wtrl
水聲換能器及基陣_周洪福

水聲換能器是利用晶體（石英或酒石酸鉀鈉）壓電陶瓷（鈦酸鋇和鋯鈦酸鉛等）的壓電效應或鐵鎳合金的磁致伸縮效應來進行工作的。所謂壓電效應，就是把晶體按一定方向切成薄片，并在晶體薄片上施加壓力，在它的兩端面上會分別產生正電荷和負電荷。反之在晶體博片上施加拉伸力時，它的兩個端面上就會產生與加壓力時相反的電荷。

標簽： 換能器

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：jisiwole
利用WinDriver實現鏈式DMA

PCI Express 協議由于其高速串行、系統拓撲簡單等特點被廣泛用于各種領域。Altera公司的Arria II GX FPGA內集成了支持鏈式DMA傳輸功能的PCI Express硬核，適應了PCI Express總線高速度的要求。文中利用Jungo公司的WinDriver軟件實現了鏈式DMA的上層應用設計。首先給出了鏈式DMA實現的基本過程，接著分析了鏈式DMA數據傳輸需要處理的幾個問題，給出了相應的解決辦法和策略。采用這些方法，保證了DAM數據傳輸的正確性，簡化了底層FPGA應用邏輯的設計。

標簽： WinDriver DMA 鏈式

上傳時間： 2014-12-22

上傳用戶：squershop
Arria V系列 FPGA芯片白皮書（英文）

　　Arria V系列 FPGA芯片基本描述　　（1）28nm FPGA，在成本、功耗和性能上達到均衡；　　（2）包括低功耗6G和10G串行收發器；　　（3）總功耗比6G Arria II FPGA低40%；　　（4）豐富的硬核IP模塊，提高了集成度　　（5）目前市場上支持10.3125Gbps收發器技術、功耗最低的中端FPGA。

標簽： Arria FPGA V系列芯片

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：lht618
在Altera 28nm FPGA上解決100-GbE線路卡設計挑戰

支持40 GbE、100 GbE和Interlaken的高密度硬核MLD/PCS模塊，從而提高系統集成度。寬帶數據緩沖，提供1,600-Mbps外部存儲器接口。數據包處理和流量管理功能的高效實現。更高的系統性能，同時保持功耗和成本預算不變。

標簽： Altera FPGA 100 GbE

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：liansi
擴頻通信芯片STEL-2000A的FPGA實現

針對傳統集成電路（ASIC）功能固定、升級困難等缺點，利用FPGA實現了擴頻通信芯片STEL-2000A的核心功能。使用ISE提供的DDS IP核實現NCO模塊，在下變頻模塊調用了硬核乘法器并引入CIC濾波器進行低通濾波，給出了DQPSK解調的原理和實現方法，推導出一種簡便的引入?仔/4固定相移的實現方法。采用模塊化的設計方法使用VHDL語言編寫出源程序，在Virtex-II Pro 開發板上成功實現了整個系統。測試結果表明該系統正確實現了STEL-2000A的核心功能。 Abstract: To overcome drawbacks of ASIC such as fixed functionality and upgrade difficulty, FPGA was used to realize the core functions of STEL-2000A. This paper used the DDS IP core provided by ISE to realize the NCO module, called hard core multiplier and implemented CIC filter in the down converter, described the principle and implementation detail of the demodulation of DQPSK, and derived a simple method to introduce a fixed phase shift of ?仔/4. The VHDL source code was designed by modularity method , and the complete system was successfully implemented on Virtex-II Pro development board. Test results indicate that this system successfully realize the core function of the STEL-2000A.

標簽： STEL 2000 FPGA 擴頻通信

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：neu_liyan
永磁(硬磁)材料磁性試驗方法

永磁材料的合理應用與測試方法

標簽： 材料磁性試驗方法

上傳時間： 2015-01-03

上傳用戶：adada
設一個小孩在平面上沿著某曲線行走

設一個小孩在平面上沿著某曲線行走，此曲線由時間參數曲線確定。假設小孩借助于一個長度為的硬木棒拖著或推著一個玩具，試求玩具的平面軌跡。

標簽：

上傳時間： 2015-03-14

上傳用戶：watch100

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