交通燈控制,在A和B方向各用數(shù)碼管顯示剩余的時(shí)間.
標(biāo)簽: 交通燈控制 方向 數(shù)碼管顯示
上傳時(shí)間: 2013-12-06
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雙曲線回歸方程 HyperbolaRegress.cs 注意!該模型要求a與b的值要大于0!使用該模型時(shí)應(yīng)注意驗(yàn)證這個(gè)限制條件。我在實(shí)現(xiàn)模型時(shí)未加入任何出錯(cuò)流程控制。X不能為0。 方程模型為 public override double[] buildFormula() 得到系數(shù)數(shù)組,存放順序與模型系數(shù)相反,即該數(shù)組中系數(shù)的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 預(yù)測(cè)函數(shù),根據(jù)模型得到預(yù)測(cè)結(jié)果。 public override double computeR2()
標(biāo)簽: HyperbolaRegress 模型 方程 cs
上傳時(shí)間: 2014-11-30
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電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)教程電子教案的第九部分B,對(duì)學(xué)習(xí)的人很有幫助,講解細(xì)致,思路清晰,我覺(jué)得相當(dāng)不錯(cuò),與大家一起分享!
上傳時(shí)間: 2015-12-28
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變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的研究 采用定子磁鏈定向的矢量控制方法
標(biāo)簽: 變速恒頻 雙饋 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 定子磁鏈
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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基于verilog HDL的自動(dòng)售貨機(jī)控制電路設(shè)計(jì): 可以對(duì)5種不同種類的貨物進(jìn)行自動(dòng)售貨,價(jià)格分別為A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售貨機(jī)可以接受1元,5角,1角三種硬幣(即有三種輸入信號(hào)IY,IWJ,IYJ),并且在一個(gè)3位7段LED(二位代表元,一位代表角)顯示以投入的總錢(qián)數(shù),最大9.90元,如果大于該數(shù)值,新投入的硬幣會(huì)退出,選擇貨物的輸入信號(hào)Ia,Ib,Ic,Id,Ie和一個(gè)放棄信號(hào)In,輸出指示信號(hào)為 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分別表示售出相應(yīng)的貨物,同時(shí)輸出的信號(hào)yuan, jiao代表找零,相應(yīng)每個(gè)脈沖代表找零相應(yīng)的硬幣,上述輸入和輸出信號(hào)均是一個(gè)固定寬度的脈沖信號(hào)。
標(biāo)簽: verilog 1.00 1.50 1.80
上傳時(shí)間: 2016-07-12
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51單片機(jī)控制dm413 R,G,B色彩變化。
上傳時(shí)間: 2016-10-07
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步進(jìn)電機(jī)控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個(gè)相位開(kāi)關(guān) 匯編實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 1.4 1.7 步進(jìn)電機(jī)控制 控制
上傳時(shí)間: 2017-05-12
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2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽風(fēng)力擺控制系統(tǒng)(B題),附源代碼及設(shè)計(jì)方案分析和報(bào)告。
標(biāo)簽: 2015 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 風(fēng)力 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-05-25
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FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系(靜止)一A-B-C坐標(biāo)系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標(biāo)系(直角坐標(biāo)系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))-d-q坐標(biāo)系(d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))M-T坐標(biāo)系(M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)(上管導(dǎo)通是“1",關(guān)閉是“0")定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū),才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開(kāi)始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
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本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性,并通過(guò)坐標(biāo)變換,分別得出了電機(jī)在a—b—c,α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性,采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問(wèn)題,還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力,采用了SVPWM控制,并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結(jié)合,設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測(cè)采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問(wèn)題;速度檢測(cè)采用了增量式光柵尺,設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路,通過(guò)M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測(cè)速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng),對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間: 2013-07-04
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