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磁通計算

  • 基于DSP和FPGA導航計算機硬件電路研究與設(shè)計.rar

    為適應組合導航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導航計算機的應用領(lǐng)域,本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次,詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務機制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務,這些任務在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級運行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程;其次針對導航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關(guān)鍵技術(shù)進行了設(shè)計與開發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊;最后,對導航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證,完成了微型導航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求,適應了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。

    標簽: FPGA DSP 導航計算機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lishuoshi1996

  • 電動自行車用經(jīng)濟型開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)

    電動自行車用經(jīng)濟型開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng):開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)( SRD)的特點決定了其非常適合于車輛負載。針對電動自行車應用的特點,介紹了基于單片機ATmega8和GAL20V8器件的控制方案,由此

    標簽: 電動自行車 開關(guān)磁阻 電動機 經(jīng)濟

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:D&L37

  • 高通工具

    QualcommTool 高通CPU用的JTAG工具

    標簽: 高通

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:qin1208

  • 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機無位置傳感器控制及單神經(jīng)元PID控制

    開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方案成為開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學模型基礎(chǔ)上實現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有收斂速度快、全局逼近能力強等優(yōu)點。本文提出一種利用自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SRM進行控制的新方法,所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入,轉(zhuǎn)子位置作為輸出,通過離線和在線相結(jié)合的方法對網(wǎng)絡(luò)進行訓練,建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,從而實現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制效果良好,但當被控對象具有高度非線性和不確定性時,僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM,它的電磁關(guān)系高度非線性,固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應控制新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機的非線性,利用具有自學習和自適應能力的單神經(jīng)元來構(gòu)成開關(guān)磁阻電機的單神經(jīng)元自適應控制器,不但結(jié)構(gòu)簡單,而且能適應環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。同時構(gòu)造了一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進行在線辨識,建立其在線參考模型,由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學習,從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整,能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結(jié)果表明,自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機的準確換相,從而實現(xiàn)了電機的無位置傳感器控制;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的單神經(jīng)元自適應控制能夠達到在線辨識在線控制的目的,控制精度高,動態(tài)特性好,具有較好的自適應性和魯棒性。

    標簽: RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:skfreeman

  • 基于三維磁場計算的永磁音圈電機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

    音圈電機(VoiceCoilMotor,簡稱VCM)是特種直線電機,其工作原理與揚聲器的音圈類似。其最突出的特點是體積小、重量輕,動作速度快,可以達到很高的定位精度,推力均勻。自從問世以來,廣泛的應用在計算機存儲設(shè)備、航天儀器(例如航天制冷機)、精密測距儀器(例如霍爾位移測量裝置)、精密車床以及移動電話中。目前,生產(chǎn)出的VCM電機廣泛應用于消費類和生產(chǎn)類市場,特別是高檔家用電器和計算機中。 針對目前我國VCM結(jié)構(gòu)設(shè)計的不足及工藝的落后,本文結(jié)合現(xiàn)有的加工工藝,研究永磁VCM的設(shè)計及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,具體內(nèi)容如下: 首先,介紹VCM工作原理,以及內(nèi)磁式與外磁式、長音圈與短音圈、動圈式與動鐵式、直線式與搖臂式等不同結(jié)構(gòu)VCM及相應特點,闡述了力矩常數(shù)的意義及其對電機性能的影響,并詳細介紹了VCM在光盤驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器,以及在電刷試驗臺(提供靜壓力)中的典型應用。 其次,從電機電磁場的基本理論出發(fā),介紹有限元及其在電磁場仿真計算中的應用,并采用有限元軟件ANSYS,結(jié)合實際算例,對VCM進行建模和仿真。 再次,文中詳細介紹了永磁VCM的設(shè)計過程,提出了設(shè)計方法以供參考,其中包含了定量計算,包括了永磁體材料的選擇、體積的計算,音圈的設(shè)計(匝數(shù)計算及選型),以及電機整體的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。 最后,結(jié)合設(shè)計VCM應當遵循的原則,提出了若干結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方案。在理論推導和分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合仿真軟件ANSYS,對幾種結(jié)構(gòu)分別進行了電機電磁場以及電機性能的仿真分析,其中包括:采用釹鐵硼永磁的單勵磁結(jié)構(gòu)VCM與傳統(tǒng)鐵氧體VCM的性能差異;增加極靴對VCM性能影響;增加短路環(huán)及變換結(jié)構(gòu)對VCM動態(tài)響應速度的影響等。

    標簽: 磁場 優(yōu)化設(shè)計 計算 音圈電機

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:wanghui2438

  • 開關(guān)磁阻電機的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關(guān)磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開關(guān)磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導致開關(guān)磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉(zhuǎn)子極相對定子極位于關(guān)斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關(guān)磁阻電機的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關(guān)磁阻電機因磁路的飽和導致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開關(guān)磁阻電機的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關(guān)磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結(jié)構(gòu)、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學模型,這對于很難精確建模的開關(guān)磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調(diào)整參數(shù),達到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點.

    標簽: 開關(guān)磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 基于嵌入式Linuz系統(tǒng)下ARM收費系統(tǒng)百姓繳費通的設(shè)計

    隨著社會的不斷進步,人們的生活與銀行的關(guān)系越來越密切,在銀行辦理業(yè)務占去了人們很大一部分時間,據(jù)日常生活經(jīng)驗,在銀行辦理業(yè)務的人均排隊時間達到了兩個小時,這種等待大大的影響了人們的生活質(zhì)量。為了解決這個問題,本文設(shè)計了一種具有操作方便、價格低廉等特性的銀行繳費系統(tǒng),該系統(tǒng)以當前強大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ),能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃氣、電話等費用,極大的方便了人們的生活,具有廣泛的應用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案,包括串口、JTAG、以太網(wǎng)、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設(shè)計及各模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;接著詳細介紹了基于單片機的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理,為其設(shè)計了基于串口的驅(qū)動程序;然后介紹了觸摸屏的工作原理,重點介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費通系統(tǒng)軟件的設(shè)計,給出了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試結(jié)果。 本繳費系統(tǒng)使用ARM9內(nèi)核的2440處理器作為核心處理器,其主要外設(shè)有網(wǎng)卡、磁卡讀卡器和觸摸屏,其中網(wǎng)卡用于系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的連接,提供局域網(wǎng)、電話線、ADSL三種上網(wǎng)方式;讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息;觸摸屏用于人機交互,包括用戶輸入密碼、繳費金額及向用戶顯示歷史繳費信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),使用MiniGUI集成開發(fā)環(huán)境,通過觸摸屏向用戶提供友好的人機交互界面。 文章最后針對本課題的研究內(nèi)容進行了總結(jié),指出不足并對未來發(fā)展進行展望。

    標簽: Linuz ARM 嵌入式

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計

    車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù),其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng),已成為許多載體姿態(tài)測量的首選。同時姿態(tài)測量系統(tǒng)住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也有著廣泛的應用。 本文研究設(shè)計了一款基于ARM處理器的姿態(tài)測量系統(tǒng),在保證體積、成本和實時性的前提下,完成載體姿態(tài)角的準確測量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構(gòu)建捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)。磁阻傳感器和加速度計分別感應地球磁場和重力場信號,微處理器對檢測到的信號進行處理和誤差補償后,解算出的姿念角,最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機,實現(xiàn)姿態(tài)角的實時準確測量。 本文詳細介紹了基于地球磁場和重力場信號進行姿態(tài)測量的原理,推導了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數(shù)學模型。完成了姿態(tài)測量系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計與調(diào)試,實現(xiàn)了包括:uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植、加速度數(shù)據(jù)采集、地球磁場數(shù)據(jù)采集和姿態(tài)角解算等系統(tǒng)軟件的設(shè)計,最后對系統(tǒng)測量結(jié)果給出了誤差分析,添加了數(shù)字濾波、橢圓效應校正等算法來補償誤差,從而有效提高了系統(tǒng)測量精度。

    標簽: ARM 姿態(tài)測量 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • (臺達)開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹

    (臺達)開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹,比較實用

    標簽: 開關(guān)電源

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ybysp008

  • 橫店東磁功率磁芯特性參數(shù).pdf

    介紹了橫店東磁有限公司的各種功率磁芯特性參數(shù),其性能可與TDK相比,是設(shè)計開關(guān)電源的好資料

    標簽: 功率 磁芯特性 參數(shù)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:a673761058

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