典型的PID處理程序:這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算, 而將所有參數全部用整數,運算到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可 大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分
標簽: PID 典型 處理程序 比較
上傳時間: 2014-10-26
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設f(x)=1+x+x2+x5+x27,試分別寫出實現下列移位寄存器的程序: 以f(x)為聯接多項式的DSR; 以f(x)為聯接多項式的LFSR。 可供選擇的聯接多項式: f1(x)=1+x+x4+x6+x30; f2(x)=1+ x3+ x31; f3(x)=1+ x6+ x31; f4(x)=1+ x7+ x31; f5(x)=1+ x13+ x31;
標簽: 27
上傳時間: 2015-07-13
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ADSP-BF53x是主頻高達600 MHz 高性能Blackfin處理器內核包括:2個16位MAC,2個40位ALU,4個8位視頻ALU,以及1個40位移位器
標簽: Blackfin ADSP-BF 600 MHz
上傳時間: 2013-12-16
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可以實現IO口在微處理器上的擴展,集成了分頻,移位等技術,是個很不錯的程序
標簽: IO口 微處理器 擴展
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:鳳臨西北
產生L=31的GOLD序列,它由兩個移位寄存器輸出的模2相加而產生
標簽: GOLD 序列
上傳時間: 2015-08-16
上傳用戶:agent
針對單片機引腳資源不夠用的情況下,采用串行移位芯片實現IO口擴展的驅動程序。
標簽: 單片機 引腳 資源
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:ywqaxiwang
FPGA可實現的,使用cordic算法的NCO模塊混頻模塊。該模塊基于cordic原理,算法中只需要加法和移位運算既可以完成信號的混頻功能
標簽: FPGA
上傳時間: 2015-09-25
上傳用戶:wangdean1101
基于MCS-51單片機的數字鐘設計 [摘要] III [ABSTRACT] IV 引言 1 1緒論 2 1.1 集成電路 2 1.2 主要技術的背景 2 1.2.1 發展歷史 2 1.2.2 現狀 3 1.2.3 發展趨勢 3 2器件簡介 4 2.1 LED顯示器 4 2.1.1 LED顯示器的結構 4 2.1.2 LED的接線形式 5 2.2 AT89C52簡介 5 2.2.1 AT89C52主要性能參數: 5 2.2.2 AT89C52單片機的功能特性概述: 6 2.3 DS1302芯片 9 2.3.1 DS1302的性能特性: 9 2.3.2 DS1302數據操作原理 10 2.4 74LS164-八位移位寄存器 14 2.4.1 74LS64簡介 14 2.4.2 74LS164邏輯介紹: 15 3硬件電路 17 3.1 線路的設計 17 3.1.1 電源轉換模塊 18 3.1.2 主控制模塊 18 3.1.3 顯示模塊 19 3.1.4 鍵盤接口設計 20 3.2 電路圖的繪制 20 3.3 電路板的焊接 20 3.4 打開電源前應注意的問題 20 4軟件設計部分 21 4.1 陽歷程序的設計 21 4.2 時間調整程序設計 21 4.3 陰歷程序設計 23 5調試 28 6小結 29 7致謝 30 8參考文獻 31 9附錄 32
標簽: ABSTRACT MCS 1.1 1.2
上傳時間: 2015-10-17
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程序功能:在單片機教學實驗儀的MCU#3上 對矩陣按鍵進行掃描檢測,將檢測到的鍵號以移位的形式顯示在8個數碼管上
標簽: MCU 程序 單片機 教學實驗
上傳時間: 2014-01-11
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100個經典vhdl編程實例, 第1例 帶控制端口的加法器 第2例 無控制端口的加法器 第3例 乘法器 第4例 比較器 第5例 二路選擇器 第6例 寄存器 第7例 移位寄存器 第8例 綜合單元庫 第9例 七值邏輯與基本數據類型 第10例 函數 第11例 七值邏輯線或分辨函數 第12例 轉換函數 第13例 左移函數 第14例 七值邏輯程序包 第15例 四輸入多路器......
標簽: vhdl 100 編程實例
上傳時間: 2014-01-20
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