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移動

移動含義指改換原來的位置。
  • 寬帶CDMA移動通信原理

    寬帶CDMA移動通信原理

    標簽: CDMA 寬帶 移動 通信原理

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:eeworm

  • 移動通信工程理論和應用

    移動通信工程理論和應用

    標簽: 移動通信 工程

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 移動IP技術指南 PDF

    移動IP技術指南 PDF

    標簽: 移動 IP技術

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:eeworm

  • 集群移動通信機和對講機原理、使用及維護手冊

    集群移動通信機和對講機原理、使用及維護手冊

    標簽: 移動 對講機 通信機

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:eeworm

  • 集群移動通信機和對講機原理、使用及維護手冊-352頁-6.5M.pdf

    專輯類-家電維修相關專輯-88冊-9.18G 集群移動通信機和對講機原理、使用及維護手冊-352頁-6.5M.pdf

    標簽: 352 6.5 移動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lili123

  • 移動通信工程理論和應用-532頁-10.4M.pdf

    專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 移動通信工程理論和應用-532頁-10.4M.pdf

    標簽: 10.4 532 移動通信

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:hainan_256

  • 移動IP技術指南-7.7M-PDF.zip

    專輯類-網絡及電腦相關專輯-114冊-4.31G 移動IP技術指南-7.7M-PDF.zip

    標簽: M-PDF 7.7 zip 移動

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:huyanju

  • 移動機器人旋轉電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤.rar

    隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。

    標簽: 移動機器人 旋轉 傳感

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • GSM數字移動通信系統培訓教材.rar

    通信技術新手入門資料,手機軟件開發 GSM數字移動通信系統培訓教材.pdf

    標簽: GSM 數字移動 培訓教材

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于DSP的移動機器人控制系統設計與避障算法的實現.rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力,能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法,這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統,進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

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