<input id="sgu2k"></input>
智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無(wú)有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無(wú)線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無(wú)線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人 硬件 模塊
上傳時(shí)間： 2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 60資源包含以下內(nèi)容：1. JMDM-MB01單片機(jī)主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊(cè)機(jī).rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機(jī)C語(yǔ)言中指針的應(yīng)用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus調(diào)試精靈-調(diào)試專用工具.rar6. EASY51單片機(jī)學(xué)習(xí)套件用戶手冊(cè)V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf9. 拋磚引路單片機(jī).pdf10. 單片機(jī)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn).pdf11. “51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)”教學(xué)大綱.pdf12. 基于單片機(jī)的糊化測(cè)控系統(tǒng).pdf13. 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì).pdf15. SEMV-HC08AP簡(jiǎn)介.pdf16. AVR單片機(jī)的基本組成.pdf17. 51單片機(jī)中斷系統(tǒng)詳解.pdf18. 單片機(jī)遙控轉(zhuǎn)向控制器.pdf19. 51單片機(jī)為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學(xué)習(xí)板實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.rar21. 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf23. MSP430單片機(jī)的開發(fā)及應(yīng)用.pdf24. 機(jī)電復(fù)合型輪機(jī)管理人才培養(yǎng)方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機(jī)的在線編程.pdf26. 基于單片機(jī)嵌入式網(wǎng)絡(luò)接入模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf27. EM78系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu).pdf28. 基于單片機(jī)和CPLD的頻率測(cè)量研究.pdf29. 基于單片機(jī)的日歷設(shè)計(jì).pdf30. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱（課典）.pdf31. S08單片機(jī)開發(fā)工具包設(shè)計(jì).pdf32. 基于單片機(jī)的涌流抑制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf33. 74HC154譯碼器應(yīng)用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機(jī)和LED的汽車照明系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語(yǔ)音撥號(hào)報(bào)警系統(tǒng).pdf37. SGV系列單片機(jī)三相整流移相調(diào)壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機(jī)自編程技術(shù)的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機(jī)的汽車瞬時(shí)燃油油量檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè).pdf40. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)改革實(shí)踐.pdf41. 法寶級(jí)的EMC單片機(jī)編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉(zhuǎn)換.pdf43. 單片機(jī)I/O口鍵盤擴(kuò)展方法.pdf44. 基于單片機(jī)的智能穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì).pdf45. PIC單片機(jī)移植資料.rar46. 基于PIC單片機(jī)的標(biāo)簽檢測(cè)器.pdf47. 單片機(jī)控制在網(wǎng)板烘干線上的應(yīng)用研究.pdf48. 基于C8051F單片機(jī)的移動(dòng)式音樂噴泉設(shè)計(jì).pdf49. STC單片機(jī)開發(fā)板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機(jī)的西瓜成熟度無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf51. 基于單片機(jī)的倒車后視系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf52. 基于單片機(jī)AT89C2051的九路多功能智力競(jìng)賽搶答器的設(shè)計(jì).pdf53. 《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱.pdf54. 基于80C51單片機(jī)的多路智能遙控節(jié)電器.pdf55. 柜機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)使用說明和檢測(cè)方法.pdf56. 《單片機(jī)技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf57. MCS-51單片機(jī)木材干燥控制儀軟硬件的設(shè)計(jì).pdf58. HCS08/RS08集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中文摘要.pdf59. Quick51實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機(jī)開發(fā)工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設(shè)計(jì)軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊(cè).pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(jī)(提高篇).rar66. 單片機(jī)外圍線路設(shè)計(jì).rar67. 單片機(jī)(入門篇).rar68. 單片機(jī)GSM短消息控件.zip69. 單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar70. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機(jī)用于溫度采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機(jī)Keil C語(yǔ)言入門教程.rar74. IC 卡保險(xiǎn)箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡(jiǎn)明python 教程.pdf77. AVR單片機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動(dòng)下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機(jī)串行接口及應(yīng)用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權(quán)保護(hù)芯片ALPU的設(shè)計(jì).pdf84. 采用MSP430設(shè)計(jì)的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機(jī)煙感報(bào)警器的設(shè)計(jì).doc88. 世界著名廠家單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務(wù)器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf91. CiA 簡(jiǎn)介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識(shí).pdf95. 基于RS485總線的PC機(jī)與多單片機(jī)系統(tǒng)的串行通信.pdf96. 一個(gè)單片機(jī)串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設(shè)計(jì).doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡(jiǎn)介.pdf98. 單片機(jī)入門的40個(gè)實(shí)驗(yàn).doc99. PIC16系列單片機(jī)與PC機(jī)串行通信的軟硬件實(shí)現(xiàn).doc100. 《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)解決方案》.pdf
標(biāo)簽： 8051 單片機(jī) 實(shí)驗(yàn)教程
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽： 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
智能建筑綜合布線工程的設(shè)計(jì)施工與驗(yàn)收
標(biāo)簽： 智能建筑 工程 綜合布線 設(shè)計(jì)施工
上傳時(shí)間： 2013-07-30
智能建筑與綜合布線系統(tǒng)
標(biāo)簽： 智能建筑 綜合布線系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
智能建筑工程弱電施工圖集(上,下冊(cè)) .PDF
標(biāo)簽： 智能建筑 工程 圖集
智能建筑自動(dòng)化技術(shù)
標(biāo)簽： 智能建筑 自動(dòng)化技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-18
智能機(jī)器人傳感技術(shù)
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人 傳感技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
智能超聲波潔牙機(jī)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 超聲波 潔牙機(jī)
GJB 6403-2008 電線電纜端接用手動(dòng)模壓式壓接工具總規(guī)范
標(biāo)簽： 6403 2008 GJB 電線電纜
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<kbd id="s8way"></kbd>
