智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 60資源包含以下內容：1. JMDM-MB01單片機主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊機.rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機C語言中指針的應用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus調試精靈-調試專用工具.rar6. EASY51單片機學習套件用戶手冊V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機實時數據采集系統設計.pdf9. 拋磚引路單片機.pdf10. 單片機控制電機正反轉.pdf11. “51單片機實驗”教學大綱.pdf12. 基于單片機的糊化測控系統.pdf13. 提高PLC控制系統可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機系統的電磁兼容性設計.pdf15. SEMV-HC08AP簡介.pdf16. AVR單片機的基本組成.pdf17. 51單片機中斷系統詳解.pdf18. 單片機遙控轉向控制器.pdf19. 51單片機為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學習板實驗指導書.rar21. 單片機溫度控制系統的設計.pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機概述.pdf23. MSP430單片機的開發及應用.pdf24. 機電復合型輪機管理人才培養方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機的在線編程.pdf26. 基于單片機嵌入式網絡接入模塊的設計與實現.pdf27. EM78系列單片機硬件結構.pdf28. 基于單片機和CPLD的頻率測量研究.pdf29. 基于單片機的日歷設計.pdf30. 單片機原理及應用實驗教學大綱（課典）.pdf31. S08單片機開發工具包設計.pdf32. 基于單片機的涌流抑制器的設計與實現.pdf33. 74HC154譯碼器應用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機和LED的汽車照明系統設計.pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語音撥號報警系統.pdf37. SGV系列單片機三相整流移相調壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機自編程技術的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機的汽車瞬時燃油油量檢測系統的設.pdf40. 單片機原理及應用教學改革實踐.pdf41. 法寶級的EMC單片機編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉換.pdf43. 單片機I/O口鍵盤擴展方法.pdf44. 基于單片機的智能穩壓電源的設計.pdf45. PIC單片機移植資料.rar46. 基于PIC單片機的標簽檢測器.pdf47. 單片機控制在網板烘干線上的應用研究.pdf48. 基于C8051F單片機的移動式音樂噴泉設計.pdf49. STC單片機開發板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機的西瓜成熟度無損檢測系統的研究.pdf51. 基于單片機的倒車后視系統設計.pdf52. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf53. 《單片機實驗》教學大綱.pdf54. 基于80C51單片機的多路智能遙控節電器.pdf55. 柜機單片機控制系統使用說明和檢測方法.pdf56. 《單片機技術》實驗指導書.pdf57. MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設計.pdf58. HCS08/RS08集成開發環境設計與實現中文摘要.pdf59. Quick51實驗指導書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機開發工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設計軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊.pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(提高篇).rar66. 單片機外圍線路設計.rar67. 單片機(入門篇).rar68. 單片機GSM短消息控件.zip69. 單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計.rar70. 單片機實現智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機用于溫度采集與控制系統的設計.rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機Keil C語言入門教程.rar74. IC 卡保險箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡明python 教程.pdf77. AVR單片機的特點及其應用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機串行接口及應用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權保護芯片ALPU的設計.pdf84. 采用MSP430設計的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機煙感報警器的設計.doc88. 世界著名廠家單片機簡介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實時數據采集系統設計.pdf91. CiA 簡介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識.pdf95. 基于RS485總線的PC機與多單片機系統的串行通信.pdf96. 一個單片機串行數據采集/傳輸模塊的設計.doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介.pdf98. 單片機入門的40個實驗.doc99. PIC16系列單片機與PC機串行通信的軟硬件實現.doc100. 《單片機與嵌入式系統解決方案》.pdf
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