現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時(shí)兼顧系統(tǒng)對(duì)快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求，本文針對(duì)這一缺陷，提出了一種多目標(biāo)PID優(yōu)化設(shè)計(jì)方法——在滿足系統(tǒng)的魯棒性的前提下，以超調(diào)量、上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間最小作為多目標(biāo)優(yōu)化的子目標(biāo)，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結(jié)合對(duì)其求解。該算法求得的Pareto最優(yōu)解分布均勻，收斂...
UV 雙光譜圖像融合目前在國(guó)內(nèi)外仍處于起步階段, 在設(shè)計(jì)方案上的優(yōu)越性、穩(wěn)定性、功耗、算法的優(yōu)化等方面需要解決的問(wèn)題仍有許多。將目前的優(yōu)秀圖像匹配算法、圖像融合算法用于實(shí)踐, 與高性能的數(shù)字信號(hào)處理 相結(jié)合, 開(kāi)發(fā)能實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)圖像融合功能的系統(tǒng)對(duì)我國(guó)軍事技術(shù)乃至民用技術(shù)領(lǐng)域有著重要意義。...
在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)永磁同步電機(jī)控制精度的要求越來(lái)越高。尤其是在機(jī)器人、航空航天、精密電子儀器等對(duì)電機(jī)性能要求較高的領(lǐng)域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質(zhì)上是一種線性控制，若被控對(duì)象具有非線性特性或有參變量發(fā)生變化，會(huì)使得線...
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù)，是未來(lái)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131開(kāi)發(fā)板...
論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對(duì)象將多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類，前者以優(yōu)化車輪和路面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為目標(biāo);而后者直接以整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對(duì)象.針對(duì)雙電機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)EV，提出了基于自由輪轉(zhuǎn)速信息的驅(qū)動(dòng)防滑控制.分析了汽車轉(zhuǎn)向過(guò)程的差速動(dòng)力學(xué)原理，在Ackermann...
