一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)， 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)， 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：zhaiyawei
項(xiàng)目名稱： 城市人視角下的大型居住區(qū)生活圈綠色空間現(xiàn)狀及提升策略研究二、項(xiàng)目立項(xiàng)依據(jù)（一）項(xiàng)目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質(zhì)研究的理論指導(dǎo)，以提高居民對(duì)綠色空間的滿意度為目標(biāo)導(dǎo)向直接對(duì)標(biāo)居民需求，為綠色空間的優(yōu)化提出直觀高效的策略，同時(shí)為國內(nèi)各大居住區(qū)的區(qū)域品質(zhì)提升提供新思路“城市人”是由加拿大學(xué)者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環(huán)境學(xué)的關(guān)鍵思想，其深刻內(nèi)涵是“一個(gè)理性選擇聚居去追求空間接觸機(jī)會(huì)的人”。以人為本的規(guī)劃應(yīng)通過優(yōu)化人居的接觸機(jī)會(huì)去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導(dǎo)下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發(fā)，對(duì)綠色空間的可達(dá)性、復(fù)愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進(jìn)行分析，研究當(dāng)前典型城市人的生活需求是否與典型人居環(huán)境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優(yōu)化提升策略，為國內(nèi)大型居住區(qū)綠色空間優(yōu)化提供新的思路參考。2、回天地區(qū)作為亞洲最大的居住區(qū) ，以龍澤園街道為示范，優(yōu)化提升其綠色空間，對(duì)北京乃至國內(nèi)各大社區(qū)的綠色空間優(yōu)化提升具有重要的示范意義回天地區(qū)是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區(qū)以該典型住區(qū)為研究范例提出的優(yōu)化措施可以有效映射到其他各大居住區(qū)中，在大型居住區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)中起到重要的示范作用。回天地區(qū)因整體規(guī)模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優(yōu)化提升居民的生活環(huán)境質(zhì)量,促進(jìn)城市有機(jī)更新,對(duì)緩解大城市病有著重要意義。3、回應(yīng)“回天計(jì)劃”，與“回天計(jì)劃”的規(guī)劃方案互補(bǔ)，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)綠色空間格局提供更加細(xì)致全面的優(yōu)化方案《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展計(jì)劃（2021～2025年）》中明確提出構(gòu)建首都北中軸延長線生態(tài)發(fā)展軸、打造公園化城市街區(qū)、改造連通現(xiàn)有公園綠地資源、打造生態(tài)綠楔組團(tuán)、推進(jìn)綠地與居民社區(qū)聯(lián)通等多種宏觀綠色空間優(yōu)化提升策略，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)整體綠色空間格局提供了規(guī)劃方案。本項(xiàng)目則以龍澤園街道內(nèi)各級(jí)生活圈綠色空間為研究對(duì)象，相較于“回天計(jì)劃”從更微觀的角度著眼于居民對(duì)綠色空間滿意度的提升，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)綠色空間的優(yōu)化。同時(shí)與“回天計(jì)劃”的宏觀規(guī)劃相呼應(yīng)，為“回天地區(qū)”綠色空間優(yōu)化提供更精確的優(yōu)化方案，為“回天計(jì)劃”2025年綠色生態(tài)生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)，并附主要參考文獻(xiàn)（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學(xué)者梁鶴年提出的解釋空間關(guān)系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規(guī)劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產(chǎn)、生活、生態(tài)活動(dòng)中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規(guī)劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對(duì)不同接觸機(jī)會(huì)的愛或憎。[1] 對(duì)于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機(jī)會(huì)的追求者和提供者。 對(duì)于“接觸機(jī)會(huì)”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機(jī)會(huì)的載體，以人口規(guī)模、人口結(jié)構(gòu)和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機(jī)會(huì)的空間體現(xiàn)、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機(jī)會(huì)(包括正面與負(fù)面)越大(相對(duì)追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機(jī)會(huì)。[2] “以人為本”的規(guī)劃如何實(shí)施？梁鶴年提出，規(guī)劃肯定會(huì)引發(fā)出不同利益之間的矛盾，以人為本的規(guī)劃就是在處理這些矛盾時(shí)，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個(gè)人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內(nèi)外生活圈研究現(xiàn)狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰(zhàn)后的日本城鄉(xiāng)地區(qū)差異隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展逐步擴(kuò)大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設(shè)，在促進(jìn)地區(qū)均衡發(fā)展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對(duì)“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統(tǒng)的研究與規(guī)劃。生活圈的構(gòu)建目標(biāo)是根據(jù)居民實(shí)際生活所涉及的區(qū)域，打造安全、友好、舒適的社區(qū)生活平臺(tái)和便捷可達(dá)、復(fù)合共享的生活模式[4]。 通過對(duì)中國知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫中包含“生活圈”的相關(guān)核心期刊的梳理，可以總結(jié)出學(xué)界對(duì)于生活圈的研究主要集中于如何科學(xué)劃定某一街道或城市的社區(qū)生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學(xué)者在生活圈研究領(lǐng)域主要集中于對(duì)一般類型社區(qū)的生活圈規(guī)劃與構(gòu)建方法的思考以及策略的探討，而相對(duì)忽略了對(duì)于已建成的大型居住社區(qū)面臨的生活圈更新與發(fā)展的難題。[9]3. 國內(nèi)外城市綠色空間研究現(xiàn)狀 在《風(fēng)景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當(dāng)前國際上城市綠色空間的研究熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環(huán)境、聲環(huán)境、光環(huán)境，并為優(yōu)化城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)出謀劃策；2）研究城市綠色空間對(duì)于緩解公眾精神壓力，增強(qiáng)心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續(xù)發(fā)展。4. 國內(nèi)對(duì)社區(qū)生活圈綠色空間研究現(xiàn)狀 通過對(duì)中國知網(wǎng)（CNKI）數(shù)據(jù)庫中核心期刊的檢索，以“社區(qū)生活圈”及“綠色空間”作為檢索關(guān)鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對(duì)綠色空間可達(dá)性、綠色空間促進(jìn)老齡健康、綠色空間對(duì)生活圈構(gòu)建等方面進(jìn)行了深入探討[10-18]，可見目前國內(nèi)對(duì)于社區(qū)生活圈內(nèi)綠色空間的研究與上述國際熱點(diǎn)相接軌，對(duì)以社區(qū)生活圈為單位的綠色空間優(yōu)化提升有著多樣化的視角，但目前各項(xiàng)研究趨于對(duì)綠色空間單一功能的研究與優(yōu)化，而缺乏對(duì)綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對(duì)居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統(tǒng)性的分析，從使用者的視角對(duì)綠色空間的優(yōu)化還有待研究。因此對(duì)于社區(qū)生活圈綠色空間的優(yōu)化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導(dǎo)向，進(jìn)行綠色空間的現(xiàn)狀研究與優(yōu)化具有深入的探討意義。5. “回天計(jì)劃”實(shí)施現(xiàn)狀經(jīng)過《優(yōu)化提升回龍觀天通苑地區(qū)公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》的三年生動(dòng)實(shí)踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區(qū)公共服務(wù)能力和品質(zhì)明顯提升,基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著增強(qiáng),人居環(huán)境大幅改善，成為大型居住區(qū)治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對(duì)美好生活的期待，著眼于融入新發(fā)展格局、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展，繼“三年計(jì)劃”后又制定了《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區(qū)城市治理和優(yōu)化提升取得顯著成果，公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著提升，服務(wù)品質(zhì)更加貼近群眾需求，城市組織運(yùn)行更加高效，與周邊區(qū)域協(xié)同發(fā)展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識(shí)不斷增強(qiáng)，初步建成與首都城市發(fā)展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標(biāo)簽： 創(chuàng)新
上傳時(shí)間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：
隨著Internet的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)聊天以其操作簡單、方便快捷、私密性好等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)迅速發(fā)展成為最普遍的網(wǎng)絡(luò)交流方式之一，越來越受到人們的青睞，豐富了人們的網(wǎng)上生活。開發(fā)并實(shí)現(xiàn)具有自身特色的網(wǎng)絡(luò)聊天系統(tǒng)具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本網(wǎng)絡(luò)聊天系統(tǒng)基于Java應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，以Client/Server為開發(fā)模式，以Eclipse為開發(fā)環(huán)境，以MySQL為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，利用JDBC連接數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)主要包括服務(wù)器模塊和客戶端模塊，服務(wù)器模塊能夠?qū)蛻舳税l(fā)來的用戶信息進(jìn)行匹配、讀取和轉(zhuǎn)發(fā)；客戶端模塊能夠進(jìn)行注冊(cè)、登錄、聊天和文件傳輸。系統(tǒng)不但實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)到點(diǎn)的聊天，還利用Java提供的Socket類和多線程功能，在單個(gè)程序中同時(shí)運(yùn)行多個(gè)不同進(jìn)程，從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的聊天。總之，該聊天系統(tǒng)具有開放性，實(shí)時(shí)性，多話題交錯(cuò)等特點(diǎn)，方便了人們網(wǎng)上交流。隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)聊天軟件以它的實(shí)時(shí)性、高效率和低成本的特質(zhì)充當(dāng)了信息交流的媒介，并逐漸成為網(wǎng)絡(luò)商圈和生活商圈中不可或缺的組成部分1]。網(wǎng)絡(luò)聊天工具實(shí)現(xiàn)了“溝通無極限”，它打破了辦公室里上級(jí)與下級(jí)直接的等級(jí)限制，也打破了長輩與晚輩之間的時(shí)間限制，也打破了異地之間的距離限制。同時(shí)人們對(duì)于網(wǎng)絡(luò)聊天工具的友好的界面和快捷的操作方式也越來越高。大家都知道，網(wǎng)絡(luò)上最常用的交流工具是騰訊QQ，QQ來源于OICQ（open icq），ICQ是"I seek you"的簡稱，是“我找你”的意思。QQ引用了ICQ的功能即即時(shí)通信，我們只要將對(duì)方加為好友，不管對(duì)方是否在線，我們都可以向?qū)Ψ桨l(fā)送信息，無論對(duì)方在哪里，只要登陸QQ，他就能夠看到我們給他發(fā)的信息，我們就能夠隨時(shí)隨地的和對(duì)方進(jìn)行信息交流2隨著網(wǎng)絡(luò)聊天工具的不斷完善，它的功能越來越多樣化，由最初的文字交流發(fā)展成現(xiàn)在的視頻、語音交流，同時(shí)也提供了文件的發(fā)送和共享功能。其中不難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)聊天已經(jīng)不再是一個(gè)簡單的溝通工具，而是一個(gè)信息資訊、交流互動(dòng)、娛樂的工具。隨著技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)聊天工具具有即時(shí)性、高效性、安全性、功能上較強(qiáng)的延展性，能夠提供方便、快捷的交流[11本系統(tǒng)主要分析了網(wǎng)絡(luò)聊天系統(tǒng)應(yīng)該具備的功能、運(yùn)行方式和實(shí)現(xiàn)方式，開發(fā)出一個(gè)基于Socket的網(wǎng)絡(luò)聊天工具。該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能包括：注冊(cè)、登錄、聊天和文件的傳輸
標(biāo)簽： socket 網(wǎng)絡(luò)聊天 服務(wù)器模塊
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人，全球第一款一鍵啟動(dòng)，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹 小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機(jī)器人在云服務(wù)器24小時(shí)工作 不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動(dòng)按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動(dòng)買入或者賣出。二 機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動(dòng) 恐懼 貪婪 對(duì)交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三 同時(shí)監(jiān)控多個(gè)交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺(tái)電腦時(shí)刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員 所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動(dòng)觸發(fā)。自動(dòng)買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級(jí)。四 一鍵設(shè)置策略 一鍵啟動(dòng) 簡單點(diǎn)說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計(jì)價(jià)幣選好你要交易的幣 就自動(dòng)幫你操作。五 小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊(duì)10年以上交易經(jīng)驗(yàn) 自動(dòng)分配倉位 倍投交易數(shù)學(xué)模型 防瀑布機(jī)制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級(jí)的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺(tái) 幣安 火幣 zb ok
標(biāo)簽： 智能交易機(jī)器人 人工智能
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
最近ST在國內(nèi)大力推廣他的8位高性價(jià)比單片機(jī)STM8S系列，感覺性能上還是非常不錯(cuò)的，網(wǎng)上稍微看了點(diǎn)資料，打算有機(jī)會(huì)還是學(xué)習(xí)一下，先入門為以后做好技術(shù)積累。好了，長話短說。手上拿到一套ST最近做活動(dòng)贈(zèng)送的三合一學(xué)習(xí)套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然當(dāng)初去申請(qǐng)了，人家也送了，總得把用起來吧，放著吃灰塵是很可惜的A個(gè)。好，步入正題，剛開始在論壇上逛了一圈，感覺STM8S的資料實(shí)在太少，都是官方的應(yīng)用資料，沒有什么入門介紹，連需要安裝什么軟件都搞不清楚。偶的電腦光驅(qū)壞了，所以也讀不出光盤里有什么東西，所以只能到處瞎摸，還是ourdev論壇好，嘿嘿，仔細(xì)看了幾個(gè)帖子，總算明白大概是什么樣的開發(fā)環(huán)境了。用C語言開發(fā)STM8S，需要安裝兩個(gè)軟件：1、STVDIDE開發(fā)環(huán)境；2、COSMIC for STM8C編譯器。
標(biāo)簽： stm8s
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：
最近ST在國內(nèi)大力推廣他的8位高性價(jià)比單片機(jī)STM8S系列，感覺性能上還是非常不錯(cuò)的，網(wǎng)上稍微看了點(diǎn)資料，打算有機(jī)會(huì)還是學(xué)習(xí)一下，先入門為以后做好技術(shù)積累。好了，長話短說。手上拿到一套ST最近做活動(dòng)贈(zèng)送的三合一學(xué)習(xí)套件，上面包括STM32F小板、STLINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然當(dāng)初去申請(qǐng)了，人家也送了，總得把用起來吧，放著吃灰塵是很可惜的A^。好，步入正題，剛開始在論壇上逛了一圈，感覺STM8S的資料實(shí)在太少，都是官方的應(yīng)用資料，沒有什么入門介紹，連需要安裝什么軟件都搞不清楚。偶的電腦光驅(qū)壞了，所以也讀不出光盤里有什么東西，所以只能到處瞎摸，還是ourdev論壇好，嘿嘿，仔細(xì)看了幾個(gè)帖子，總算明白大概是什么樣的開發(fā)環(huán)境了。用C語言開發(fā)STM8S需要安裝兩個(gè)軟件：1、STVD IDE開發(fā)環(huán)境；2、COSMIC for STM8C編譯器。
上傳時(shí)間： 2022-07-16
上傳用戶：zhanglei193
四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實(shí)現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運(yùn)算結(jié)果，輸出電機(jī)控制信號(hào)；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測；采用場效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)時(shí)采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個(gè)軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計(jì)的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本課題設(shè)計(jì)的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。飛行姿態(tài)控制算法完全實(shí)現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-17
上傳用戶：
NIKON尼康編碼器手冊(cè)說明書通訊協(xié)議本絕對(duì)值編碼器采用尼康獨(dú)有的M系列絕對(duì)值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對(duì)位置信息、且能通過電池備份的計(jì)數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進(jìn)行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對(duì)值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 ３．３ 動(dòng)作狀態(tài)的分類 ３．４ 串行通信機(jī)能 ４． 機(jī)械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉(zhuǎn)角加速度 ４．３ 質(zhì)量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規(guī)格 ５． 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對(duì)最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 ５．４ 多圈信號(hào)電氣規(guī)格 ５．５ 備份部 ６． 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規(guī)格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．４ 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．５ 收發(fā)信時(shí)機(jī) ７． 狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發(fā)信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號(hào) ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號(hào) ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項(xiàng)目 １３．環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動(dòng) １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎(chǔ)板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機(jī)能Check、原點(diǎn)設(shè)定 １５．梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽 １６．關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項(xiàng) -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項(xiàng) １７．２ 一般注意事項(xiàng)
上傳時(shí)間： 2022-07-17
上傳用戶：
建立了小電流接地系統(tǒng)的仿真模型，利用電磁暫態(tài)程序PSCAD/EMTDC全面仿真了不同故障情況對(duì)故障穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)電壓、電流幅值特征和相位特征產(chǎn)生的影響，（這句話太拗口）并得到了相應(yīng)的零序電壓及零序電流的幅值、相位及波形。通過對(duì)仿真數(shù)據(jù)及波形的進(jìn)一步分析，得出了小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí)的運(yùn)行特點(diǎn)，驗(yàn)證了小電流接地故障穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)分析理論的科學(xué)性、合理性。為了提取配電網(wǎng)單相接地故障選線和故障測距的暫態(tài)故障特征量，基于PSCAD/EMTDC的仿真環(huán)境，搭建了小電流接地系統(tǒng)的配電網(wǎng)絡(luò)仿真模型并綜合考慮不同短路時(shí)刻、不同接地電弧電阻、不同故障距離和線路長度等多個(gè)因素，對(duì)配電網(wǎng)小電流接地系統(tǒng)的單相接地故障進(jìn)行了大量仿真。在配電網(wǎng)單相接地短路故障后的第1個(gè)工頻周波（0~0.02s）內(nèi)故障線路的零序電流包絡(luò)線的變化速度比非故障線路變化緩慢，包絡(luò)面積大，但與非故障線路首半波極性相反。仿真分析表明此暫態(tài)特性不受短路時(shí)刻、電弧電阻、故障距離和消弧線圈被償度的影響，為單相接地故障選線和故障測距的研究提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： pscad emtdc 小電流接地系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-22
上傳用戶：xsr1983
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
