伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩，導致舵機發生顫振。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：ainimao
介紹了多入多出-正交頻分復用（MIMO-OFDM）系統，并分析了其發射機的實現原理。充分利用Altera公司Stratix系列現場可編程門陣列（FPGA）芯片和IP（知識產權）核，提出了一種切實可行的MIMO-OFDM基帶系統發射機的FPGA實現方法。重點論述了適合于FPGA實現的對角空時分層編碼（D-BLAST）的方法和實現原理以及各個主要模塊的工作原理。并給出了其在ModelSim環境下的仿真結果。結果表明，本設計具有設計簡單、快速、高效和實時性好等特點。
上傳時間： 2013-10-13
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目前，大型設計一般推薦使用同步時序電路。同步時序電路基于時鐘觸發沿設計，對時鐘的周期、占空比、延時和抖動提出了更高的要求。為了滿足同步時序設計的要求，一般在FPGA設計中采用全局時鐘資源驅動設計的主時鐘，以達到最低的時鐘抖動和延遲。 FPGA全局時鐘資源一般使用全銅層工藝實現，并設計了專用時鐘緩沖與驅動結構，從而使全局時鐘到達芯片內部的所有可配置單元(CLB)、I/O單元 (IOB)和選擇性塊RAM(Block Select RAM)的時延和抖動都為最小。為了適應復雜設計的需要，Xilinx的FPGA中集成的專用時鐘資源與數字延遲鎖相環(DLL)的數目不斷增加，最新的 Virtex II器件最多可以提供16個全局時鐘輸入端口和8個數字時鐘管理模塊(DCM)。與全局時鐘資源相關的原語常用的與全局時鐘資源相關的Xilinx器件原語包括：IBUFG、IBUFGDS、BUFG、BUFGP、BUFGCE、 BUFGMUX、BUFGDLL和DCM等，如圖1所示。
上傳時間： 2014-01-01
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傳統空時自適應處理（STAP）算法不能抑制和導航信號同一方向的窄帶干擾并且輸出信干噪比不理想。針對此問題，本文提出了一種結合加權波束的改進STAP抗干擾算法。這種新的算法能有效地抑制窄帶和寬帶干擾，并提升了輸出信干噪比（SINR）。
上傳時間： 2013-11-05
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本文采用分圓格方法，設計了一種簡化型具全分集、滿速率特性的四發四收準正交空時分組碼。該準正交空時分組碼不僅比傳統的基于星座調制技術的四發四收準正交空時碼具有更大的分集增益上界，而且比已有的八發一收分圓準正交空時碼在誤碼率和信道容量、以及中斷概率等方面皆具有顯著的優越性。
上傳時間： 2014-12-29
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空時二維自適應處理技術（STAP）具有優越的雜波抑制性能，作為一種關鍵動目標檢測技術，在機載和天基雷達中得到了廣泛的應用。首先介紹了機載雷達的雜波幾何模型，闡述了機載相控陣雷達STAP技術的基本原理，然后從其弱點和局限性出發探討了對其可能的幾種干擾方式，并詳細解釋了其干擾機理，為機載相控陣雷達STAP干擾技術的具體實現打下了基礎，具有一定的工程應用價值。
上傳時間： 2013-10-13
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結合為空-空多機試飛研制的實時差分GPS無線數據鏈,介紹了UHF數據鏈作用距離、天線增益及方向圖、傳播路徑損耗及裕量等幾個重要性能參數的確定方法,可為UHF數據鏈設計提供參考。
上傳時間： 2013-11-14
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摘 要： 針對非同分布的Nakagami信道，基于矩生成函數MGF(Moment Generation Function)的分析方法，提出正交空時分組碼系統STBC(Space-Time Block Coding)的一種快速性能評估算法，不需要涉及超幾何函數積分運算，可在中高信噪比時，快速準確地估計STBC系統的符號錯誤概率性能。在平坦瑞利衰落信道下的計算機仿真表明，該算法與已有的STBC系統的近似估計算法相比，具有較優的性能。 關鍵詞： 正交空時分組碼； MIMO； MGF； 誤符號率
上傳時間： 2014-12-29
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掌握程控數字交換系統硬件的三種基本結構。 2.掌握數字交換的基本概念。 3.掌握T接線器的功能，基本組成及基本工作原理。 4.掌握S接線器的功能、基本組成及基本工作原理。 5.掌握T-S-T數字交換網絡的基本組成及工作原理。 6.了解空時結合的數字交換單元DSE的組成、功能及工作原理。 7.掌握用戶模塊的基本功能。 8.掌握模擬用戶電路的基本功能。 9. 掌握數字中繼器的基本功能。 10.了解控制系統的幾種冗余配置方式。 11.了解交換機中處理機之間的幾種通信方式
上傳時間： 2013-11-17
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為了提高直流電機調速系統的控制精度和降低開發成本，提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統設計方案。系統以AT89S51單片機為核心，利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值，運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α，完成直流電機的轉速調節。利用Proteus 軟件進行了仿真調試，結果表明所設計的直流電機PWM調速系統具有較高的控制精度和較快的動態響應速度；并且 Proteus仿真技術的運用，可有效地降低系統開發成本，縮短研制周期。
上傳時間： 2013-11-18
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