如今，隨著人們對安全、節(jié)能環(huán)保、舒適等性能的持續(xù)追求，催生了汽車工業(yè)快速發(fā)展，尤其是汽車電子及總線技術(shù)的快速發(fā)展。目前汽車電子化已成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢，但是其快速的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。為了解決應(yīng)用程序重復(fù)開發(fā)、移植困難等傳統(tǒng)汽車電子嵌入式軟件開發(fā)模式下所產(chǎn)生的問題，AUTOSAR組織應(yīng)運而生，其為汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)提供一種標(biāo)準(zhǔn)的、開放的軟件架構(gòu)體系提升了軟件的質(zhì)量，降低軟件的開發(fā)成本，縮短軟件的開發(fā)周期，它是未來汽車電子嵌入式軟件的發(fā)展趨勢。本文通過調(diào)查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現(xiàn)方案，以及通過掌握汽車行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的幾類總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計與實現(xiàn)方法，更探索性地將該通信系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測試環(huán)境以對其進行驗證，目的是將其最終用于量產(chǎn)車型項H上。本文的工作內(nèi)容和成果總結(jié)有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了符合 AUTOSAR通信協(xié)議軟件模塊的架構(gòu)和層次。該通信協(xié)議軟件模塊基于CAN總線協(xié)議，實現(xiàn)各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內(nèi)部實現(xiàn)機制，具有良好的移植性與可擴展性2、具體設(shè)計并實現(xiàn)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議棧的基礎(chǔ)軟件模塊，其中包含的基礎(chǔ)軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發(fā)送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網(wǎng)關(guān)路由、網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能，具有較高的穩(wěn)定性、可擴展性和可維護性3、把該通信系統(tǒng)的實現(xiàn)與在汽車電子中的實際應(yīng)用結(jié)合起來，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環(huán)境，并且具體設(shè)計了測試方案及測試用例，完成了該通信系統(tǒng)信號收發(fā)、路由及網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能的集成測試驗證工作。
標(biāo)簽：
autosar
汽車電子
通信協(xié)議
上傳時間：
2022-03-19
上傳用戶：shjgzh
