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等精度測量

該數字鐘可實現精度誤差≤ 1S/天的變精度時鐘

該數字鐘可實現精度誤差≤ 1S/天的變精度時鐘，并能方便地調節時鐘、時間、定時時間等，秩序結構清晰，一看即懂，還可以配編附加一些功能如計數器功能等（擴展鍵盤）

標簽： 精度數字時鐘誤差

上傳時間： 2017-06-20

上傳用戶：fandeshun
曲六面體Hermite型等參數單元的討論

基于曲六面體的矢量有限元，精度高，未知量少，采用等參單元計算

標簽： 曲六面體的有限元

上傳時間： 2015-06-05

上傳用戶：瘋狂的石頭
微機全自動量熱儀 (G)煤礦化驗室ZDHW-9000

微機全自動量熱儀 (G).rar煤礦化驗室ZDHW-9000 先進的電子制冷工藝，完全不受環境溫度變化的影響，確保儀器內外筒溫差符合國標要求。可連續長時間工作。不銹鋼真空內筒。攪拌系統采用德國原裝進口電機。測試速度快，測試周期≤8min(快速法) ≤15min（國標GB/T213-2008）。熱容量穩定性＜0.2% 精密度＜0.1% 溫度分辨率0.0001K . 采用WindowsXP操作系統，實現一機多控，相互間測試互不影響，軟件運行穩定性高。數據處理功能豐富，用戶能方便查詢歷史試驗數據、當天數據、平行樣數據等。（可采用WindowsXP操作系統，實現一機多控，相互間測試互不影響，軟件運行穩定性高。

標簽： ZDHW 9000 微機全自動量熱

上傳時間： 2019-10-20

上傳用戶：zjiuzi
三相電子電能表檢定裝置

基本誤差在相關國標、規程規定的參比條件下，輸出電流為50mA～120A裝置的最大允許誤差（含標準表）小于0.01％，輸出電流為1mA～50mA裝置的最大允許誤差（含標準表）小于0.015％。可實現三只三相電能表的三相四線及三相三線的誤差測量；可測試無功電能基本誤差。 1.2.3.2 測量重復性裝置的測量重復性用實驗標準差表征，在進行不少于10次的重復測量，其測量結果的標準偏差估計值s不超過0.001％。 1.2.3.3 輸出電量 1.2.3.3.1 電壓電流量程輸出電壓范圍：3×（57.7V～380V）；每檔電壓輸出瞬間及相位切換時不允許有尖峰。每檔電壓輸出上限達120%Un。輸出電流范圍：3×（0.001A～100A）；輸出電流范圍上限要求達到120A。每檔電流輸出瞬間及相位切換時不允許有尖峰。每檔電流輸出上限達120%In。 1.2.3.3.2 輸出負載容量三表位：電壓輸出：每相≥150VA 電流輸出: 每相≥300VA 1.2.3.3.3 輸出電量調節（1）電壓、電流調節：調節范圍：0%～120% 調節細度：優于0.005%。（2）相位調節：調節范圍：0°～360° 調節細度：優于0.01°。（3）頻率調節：調節范圍：45Hz～65Hz 調節細度：優于0.001Hz。 1.2.3.3.4 輸出功率穩定度：<0.005% / 3min . 穩定度按JJG597的5.2.3.13方法計算。 1.2.3.3.5 輸出電壓電流失真度裝置輸出電壓電流失真度范圍：小于0.1%。 1.2.3.3.6起動電流：裝置具有起動電流調整、測量功能，能輸出0.5mA的起動電流。起動電流的測量誤差≤ ?5%，起動功率的測量誤差 ≤ ?10%。 1.2.3.3.7三相電量對稱性任一相（或線）電壓和相（或線）電壓平均值之差不大于±0.1%；各相電流與其平均值之差不大于±0.2%；任一相電壓與對應相電流間的相位角之差不大于0.5°；任一相電壓（電流）與另一相電壓（電流）間相位角與120°之差不大于0.5°。 1.2.3.4 多路隔離輸出的裝置各路輸出負載影響應符合JJG597—2005中 3.8條的規定。 1.2.3.5 確定同名端鈕間電位差應符合JJG597—2005中3.9條的規定。 1.2.3.6 多路輸出的一致性應符合JJG597—2005中3.7條的規定。 1.2.3.7 監視示值的誤差監視儀表應有足夠的測量范圍，電壓示值誤差限為±0.2%，電流、功率示值誤差限為±0.2%，相位示值誤差限為±0.3°，頻率示值誤差限為±0.1%，啟動電流和啟動功率的監視示值誤差不超過5%（啟動電流為1mA時的監視示值誤差也不應超過5%）。各監視示值的分辨力應不超過其對應誤差限的1/5。 1.2.3.8 具有消除自激的功能。可自動消除開機或關機時產生的尖脈沖。 1.2.3.9 裝置的磁場由裝置產生的在被檢表位置的磁感應強度不大于下列數值： I≤10A時，B≤0.0025mT； I=200A時，B≤0.05mT；10A到200A之間的磁感應強度極限值可按內插法求得。 1.2.3.10 電磁兼容性（1）電磁騷擾的抗擾度裝置的設計能保證在傳導和輻射的電磁騷擾以及靜電放電的影響下不損壞或不受實質性影響（如元器件損毀、控制系統死機、精度出現變化等影響正常檢定工作的現象），騷擾量為靜電放電、射頻電磁場。（2）無線電干擾抑制裝置不發生能干擾其他設備的傳導和輻射噪聲。 1.2.3.11 穩定性變差（1）短期穩定性變差裝置基本誤差合格的同時，在15min內的基本誤差最大變化值（連續測量7h），不大于裝置對應最大允許誤差的20％。（2）檢定周期內變差檢定周期內裝置基本誤差合格的同時，其最大變化值，不大于0.01％。 1.2.3.12 安全裝置的絕緣強度試驗要求和與安全有關的結構要求符合GB 4793.1的規定。 1.2.3.13 脈沖輸出同時檢測三路被檢脈沖：顯示當前誤差平均誤差和標準偏差；同時檢測的被檢脈沖的常數、工作方式和脈沖個數，可完全不同；誤差測量所需要的輸入參數的位數，應能覆蓋目前各種標準表和的檢測需要。對每一表位應有高頻、低頻脈沖信號的BNC接收端口，能接收≤600kHz的有/無源脈沖（5-30V脈沖幅值）。 1.2.3.14供電電源供電電源在3×220V/380V?10?,50Hz?2Hz裝置正常工作。

標簽： 三相電子電能表檢定裝置

上傳時間： 2021-06-15

上傳用戶：li091122
IDAQ-8098-SW用戶手冊

IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應用而設計的，采用多 CPU 方案實現采集和 PID 控制分開工作，采用 Modbus 通信協議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數，并實時監測被控溫區實時溫度、控溫狀態和數字量輸入輸出狀態，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設定的控溫參數自動工作，無須其他設備干預，這樣就大大減輕了控制系統的工作負擔，提高了整個系統的穩定性和可靠性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現系統的溫度采集和控制，有效減少了技術部門在該功能上的開發和調試時間，使產品能夠快速占領市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應 PID 控制（保存自適應的最佳參數供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態（不控溫、加熱、恒溫、預警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監視工作狀態 ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經濟最可靠的 IO 控制和被控溫區溫度控制系統◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃

標簽： PID溫控模塊

上傳時間： 2021-12-09

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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應用對環境的感知，環境模型妁表示是非常重要的。未知環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數據壓縮。基于網絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的分布形式學習過程如下：開始時網絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最大限度地表示一定的自由空間。神經元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可以動態地定義成矩形、多邊形。神經元數量的選取取決于環境的復雜度，如果神經元的數量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域如果節點妁數量太大．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節點的數量可以動態地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網絡節點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網絡節點升始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經網絡在局部路徑規射中的應用局部路徑規刪足稱動吝避碰規劃，足以全局規荊為指導利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

標簽： 神經網絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu
基于STM32的溫度采集報警系統設計（源程序原理圖PCB等

功能說明：當溫度低于設定的閥值時，相應的指示燈亮，同時相應的繼電器吸合，繼電器可以驅動負載（風扇、制冷片、加熱管等）。當溫度高于報警值時，聲光報警。按鍵為設置按鍵、加鍵和減鍵。可設置報警值和溫度控制范圍，溫度測量范圍0到99.9攝氏度，精度為0.1攝氏度。原理圖：PCB截圖：

標簽： stm32 溫度采集

上傳時間： 2022-02-25

上傳用戶：XuVshu
智能空調節能控制器

智能空調節能控制器智能空調節能控制器安科瑞王長幸 ADDC 是一個面向樓宇和大型中央空調系統集中監控的直接數字控制器。可以對樓宇中的冷凍站、熱交換設備、空調系統、通風系統、給排水系統、等等設備進行監測和控制。可以十分方便的組網，實現分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個物理點，帶擴展功能，支持標準 Modbus 協議，帶聯網功能。與同類產品相比具有以下特點： ? 既可以通過外部編程來開發應用，也可以依靠本機按鍵設置組態。 ? 支持在線調試和編程，極大的方便了自動工程師二次開發。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態功能，就可以實現順序控制，空調設備的恒溫恒濕控制，連鎖控制及報警等常規樓宇應用。極大了方便用戶，縮短工廠周期，降低了成本。 15.1 型號說明 ADDC M : 主控制器 E : 擴展模塊安科瑞智能空調節能控制器 15.2 技術參數主要技術參數主控制器模塊（ADDC-M）擴展模塊（ADDC-E）工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度傳感器 PT1000/NTC 通道數：4 Pt1000 輸入范圍：0..150℃，精度：5‰ NTC(標稱值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍：0-100℃,精度±3℃，采用三線制接法，最大連線距離（￠≥0.6mm）300m 模擬量輸入通道數：4 測量范圍：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時內阻 R：≥100K，最大連線距離（￠≥ 0.6mm）300m 開關量輸入通道數：6 信號類型：無源觸點，最大連線距離（￠≥0.6

標簽： 智能空調節能控制器

上傳時間： 2022-03-06

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數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA

標簽： 數控機床自適應模糊控制

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：20125101110
光時域反射儀的激光驅動電源設計與光電探測實現

隨著光通信的蓬勃發展，光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域，對整個信息產業產生了深遠影響，光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時，光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點事件，計算光纖損耗，并提供與長度有關的衰減細節。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設計合適的激光脈沖驅動電源及配套的控制和探測系統，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關鍵參數的基礎上，提出以設計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導體激光驅動原理的基礎上，經過細致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅動電源的開關器件，以能量儲存法作為窄脈沖產生機制的脈沖電源設計方案，設計實現基于FPGA的觸發脈沖信號，并通過 Multisim對系統硬件電路仿真優化，實現激光脈沖驅動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統關鍵響應轉換器件驗證驅動電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應光電探測系統的OTDR系統，并進行了實際測試測試和研究結果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調。大電流窄脈寬驅動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態范圍以及分辨率，探測器分時調控測量技術可以極大地提高系統的測量精度和信噪比。

標簽： 激光驅動電源光電探測

上傳時間： 2022-03-11

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