20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
標簽:
Richalet
Cutler
預測控制
20
上傳時間:
2014-01-02
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摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉換,從而實現自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數,控制可控硅的通斷時間,最終實現對爐溫的高精度控制。
【關鍵詞】 水溫控制系統
PID控制單片機
溫度控制是工業生產過程中經常遇到的過程控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產品的質量,因而設計一種較為理想的溫度控制系統是非常有價值的。
一
系統設計方案的論證與比較
根據題目要求,電熱鍋爐溫度控制系統由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊、及控制執行模塊等組成。
標簽:
590
89S
S51
溫度
上傳時間:
2017-06-06
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