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等精度測量

某型燃?xì)廨啓C(jī)建模與自適應(yīng)控制研究

建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時性，并且動態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后，針對燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺，在試驗(yàn)前對接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺的實(shí)時性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2022-03-14

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基于多源測量數(shù)據(jù)融合的三維建模技術(shù)研究

本文以某油田數(shù)字化改造項(xiàng)目為背景，研究內(nèi)容主要分為如下四個部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會產(chǎn)生精度不符合項(xiàng)目要求的問題，導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無法達(dá)到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案，可以較快、較準(zhǔn)確的檢驗(yàn)三維激光掃描儀的精度，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)（2）傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒有規(guī)則，拍攝的圖片較多，數(shù)據(jù)量較大，且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù)，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數(shù)據(jù)量。通過研究降噪、增強(qiáng)特征等算法，對紋理圖片進(jìn)行處理，獲取了較好的模型顯示細(xì)膩感。最后，通過對比實(shí)驗(yàn)分析了上種不同理貼圖方法在模型真實(shí)度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個貼圖方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍，為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)（3）針對地面激光掃描儀在點(diǎn)云拼接時出現(xiàn)無法識別標(biāo)靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)靶擺放位置，提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則，提高了識別標(biāo)靶的成功率和點(diǎn)云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復(fù)雜，作者通過轉(zhuǎn)換格式將點(diǎn)云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進(jìn)行三維建模，提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現(xiàn)模型消失的問題，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和研究，詳細(xì)提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問題，結(jié)合項(xiàng)目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范，提高了模型整合效率

標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合

上傳時間： 2022-03-17

上傳用戶：XuVshu
stm32f103c8t6無線遙控器設(shè)計(jì)原理圖

實(shí)際可用的高精度adc采集遙控器搖桿，通過串口透傳無線數(shù)據(jù)，控制電機(jī)開關(guān)等設(shè)備，其中涉及到如何進(jìn)行數(shù)字電路和模擬電路的隔離，提高stm32的adc采集精度，減少cpu本身的高速數(shù)字信號對模擬電路的影響，也對其他外圍電路做了相應(yīng)防護(hù)，可作為大學(xué)生學(xué)習(xí)電路設(shè)計(jì)的參考，stm32f103c8t6單片機(jī)主頻72M，性能還可以，作為控制足夠，可惜低功耗不夠，所以作為電池供電，還需要替換為L0系列的單片機(jī)，也可以替換為更便宜的stm32f030cct6，兼容，可降低硬件成本，stm32f030cct6資源更豐富，但是因?yàn)槭荕0內(nèi)核，會遇到非對齊訪問的硬件錯誤，編程時需要注意對齊訪問，否則該問題可秒殺大部分初學(xué)者，stm32f030cct6具有256KB的flash，可玩性更高，性價比非常不錯。本電路引出了高達(dá)12路的開關(guān)量采集，也可作為擴(kuò)展IO進(jìn)行擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)更多有意思的想法，比如我接了OLED顯示屏，就可以顯示一些系統(tǒng)參數(shù)等。

標(biāo)簽： stm32 無線遙控器

上傳時間： 2022-04-20

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基于STM32的兩相四線步進(jìn)電機(jī)高精度驅(qū)動器設(shè)計(jì)

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實(shí)際應(yīng)用需求，不僅對步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)際應(yīng)用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，以滿足電機(jī)對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實(shí)際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動器之外，還要配備一個控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機(jī)的要求，細(xì)分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護(hù)功能不足，智能化程度不高。針對步進(jìn)電機(jī)存在的上述問題，本課題設(shè)計(jì)了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細(xì)分驅(qū)動的原理，結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來提高驅(qū)動器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應(yīng)用程序，通過上位機(jī)實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以提高智能化的程度。對整個系統(tǒng)的測試表明，電機(jī)的實(shí)際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)在高速啟動的時候，不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機(jī)的界面，可以實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運(yùn)行，并實(shí)時地切換運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度，加速度，步距角細(xì)分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外，還具備多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進(jìn)電機(jī)，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應(yīng)用需求。

標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)

上傳時間： 2022-05-29

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
已量產(chǎn)通用電磁爐程序資料，包括PCB、SCH、程序代碼和說明資料

這個資料為已量產(chǎn)通用電磁爐程序資料，其中包括PCB文件資料、SCH原理圖文件資料、電磁爐功能測試規(guī)范，程序源代碼等；

標(biāo)簽： 電磁爐 pcb sch

上傳時間： 2022-06-09

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超聲波在高精度測距系統(tǒng)中的應(yīng)用

超聲波測距是一種非接觸式的測量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學(xué)的方法），它不受光線、被測對象顏色的影響，對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。因此，研究超聲波在高精度測距系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在本文中，首先闡述了超聲波測距的發(fā)展及應(yīng)用，超聲波傳感器，超聲波測距的基本原理，超聲波側(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)以及如何提高超聲波測距的精度。然后設(shè)計(jì)一個小型的超聲波高精度測距系統(tǒng)，詳細(xì)論述了超聲波測距系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理，超聲波發(fā)射與接收一體電路的實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)C8051F010的特點(diǎn)以及單片機(jī)的外圍電路和相應(yīng)的集成開發(fā)環(huán)境，以及相關(guān)程序的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：超聲波，單片機(jī)，高精度測距利用超聲波來實(shí)現(xiàn)定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發(fā)射出人們不能聽到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質(zhì)傳播。通過捕捉障礙物反射回來的時間間隔長短和反射回來的信號強(qiáng)弱來判斷反射物的類型及距離的遠(yuǎn)近。超聲學(xué)是近年來發(fā)展十分迅速的一門技術(shù)，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應(yīng)用在很多方面。超聲技術(shù)可分為檢測超聲和功率超聲，作為檢測用的超聲波顯然屬于檢測超聲的范疇"。檢測超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過超聲在媒質(zhì)中的傳播、吸收、散射、波形轉(zhuǎn)換等，提取反映媒質(zhì)本身特性或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息，達(dá)到檢測媒質(zhì)性質(zhì)、物體形狀或兒何尺寸、內(nèi)部缺陷或結(jié)構(gòu)的目的。利用超聲對目標(biāo)進(jìn)行檢測有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)1回2：超聲波在傳播時，方向性強(qiáng)，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離；超聲波對色彩、光照度不敏感，對外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強(qiáng)等惡劣的環(huán)境中；超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，費(fèi)用低，信息處理簡單可靠，易于小型化和集成化。正因?yàn)槌暡ㄓ兄@些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在國民經(jīng)濟(jì)和國防中越來越被人們所重視。

標(biāo)簽： 超聲波高精度測距系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-18

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基于TDCGP2的高精度脈沖激光測距系統(tǒng)研究

論文通過對高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的解決方案，并對脈沖式激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時刻鑒別、時間間隔測量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對脈沖信號進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時刻鑒別中由于脈沖幅值波動所引起的漂移誤差；在時刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時間間隔測量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時間間隔測量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時差測量精度達(dá)到72ps，高精度的時差測量為系統(tǒng)測距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測距；可控增益放大；蜂值檢測：時刻鑒別：TDC-GP2

標(biāo)簽： 脈沖激光測距

上傳時間： 2022-06-21

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多脈沖時差法超聲波流量計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).

工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究過程中，流量測量必不可少，由于超聲波流量計(jì)可以將超聲換能器火裝在管道外面進(jìn)行非接觸測量，無需中斷管道，設(shè)計(jì)和安裝方便，并且滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的精度要求，近年來得到了廣泛應(yīng)用.本設(shè)計(jì)采用了多脈沖時差法測量技術(shù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性，改善了測量效果。系統(tǒng)的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC-GPI和復(fù)雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發(fā)揮了ispL.S1032的在系統(tǒng)可編程性，設(shè)計(jì)了超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器、數(shù)字單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等電路，實(shí)現(xiàn)了多脈沖的時間差測量，進(jìn)一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統(tǒng)時鐘同步和電平轉(zhuǎn)換的任務(wù)。通過芯片內(nèi)部的門電路傳播時延實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳播時間的測量，可以達(dá)到較高的測量精度，與傳統(tǒng)的通過高速數(shù)字計(jì)數(shù)器測時的方式相比，有很大的優(yōu)勢，可以在較低的頻率下完成電路的設(shè)計(jì)，避免了高頻電路設(shè)計(jì)中所帶來的更繁雜的電磁兼容等方面的問題。軟件設(shè)計(jì)是基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)Small RTOS 430的實(shí)現(xiàn).Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經(jīng)過改寫和移植而來，最大限度的減少了操作系統(tǒng)本身的代碼量和所需的內(nèi)存空間，整個軟件系統(tǒng)以任務(wù)為單位，任務(wù)的實(shí)現(xiàn)相互獨(dú)立，簡化了軟件的開發(fā)過程，縮短了開發(fā)周期，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性本文設(shè)計(jì)的時差法超聲波流量計(jì)，采用了TDC-GPI測量傳播時間差，保證了較高的測量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計(jì)的測量效果.

標(biāo)簽： 超聲波流量計(jì)

上傳時間： 2022-06-21

上傳用戶：得之我幸78
CCD信號數(shù)據(jù)采集及處理

機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的裝備部門，而標(biāo)準(zhǔn)化和計(jì)量測試是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和先決條件。在機(jī)械制造中，精密加工必須靠精密的測量手段來保證，加工精度的提供與計(jì)量技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān)。測量與控制是促進(jìn)科技發(fā)展的一個重要因素。CCD（Charge Coupled Device），電荷耦合器件，是70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體器件，其設(shè)計(jì)思想是由美國貝爾實(shí)驗(yàn)室的Boyer與Smith于70年代提出]。二十多年來，CCD的研究取得了驚人的進(jìn)展，特別是在傳感器應(yīng)用方面發(fā)展迅速，已成為現(xiàn)代光電子學(xué)與現(xiàn)代測試技術(shù)中最活躍、最富有成果的新興領(lǐng)域之一。由于CCD具有自掃描、高分辨率、高靈敏度、重量輕、體積小、像素位置準(zhǔn)確、耗電少、壽命長、可靠性好、信號處理方便、易于與計(jì)算機(jī)配合等優(yōu)點(diǎn)，致使CCD光電尺寸測量的使用范圍和特性比現(xiàn)有的機(jī)械式、光學(xué)式、電磁式量儀優(yōu)越得多。特別值得注意的是CCD尺寸測量技術(shù)是一種非常有效的非接觸檢測方法，它使加工、檢測和控制過程融為一體成為可能。利用CCD作為光敏感器件的激光三角法測量技術(shù)在非接觸尺寸、位置測量中得到了廣泛應(yīng)用。它將激光束投射到被測物面所形成的漫反射光斑作為傳感信號，用透鏡成像原理將收集到的漫反射光匯集到CCD上形成像點(diǎn)，當(dāng)入射光斑隨被測物面移動時，成像點(diǎn)在CCD上作相應(yīng)移動，根據(jù)象移大小和傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)可以確定被測物面的位移量，若在物體兩邊同時測量就可以得到物體的厚度。

標(biāo)簽： ccd 數(shù)據(jù)采集

上傳時間： 2022-06-23

上傳用戶：xsr1983
基于FPGA和MCU的激光成像雷達(dá)信號處理系統(tǒng)

激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理與傳統(tǒng)雷達(dá)基本相同，都是通過雷達(dá)發(fā)射信號，由接收系統(tǒng)收集從目標(biāo)返回的信號，并對其進(jìn)行觀察和處理來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、測量目標(biāo)的坐標(biāo)和運(yùn)動參數(shù)等1-7].由于激光雷達(dá)發(fā)射的激光頻率較微波高幾個數(shù)量級，故頻率的量變使得激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的變革.因此，激光雷達(dá)在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測量能力方面都是普通雷達(dá)所無法比擬的.雷達(dá)系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達(dá)信號處理系統(tǒng)，其處理的數(shù)據(jù)量大、實(shí)時性要求高，因此，對信號處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高，由于FPGA運(yùn)算速度快、實(shí)時性好，在數(shù)字信號處理方面有明顯的優(yōu)勢，故設(shè)計(jì)一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達(dá)信號處理系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.1成像激光雷達(dá)原理與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成，其原理框圖見圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標(biāo)的反射光信號，同時將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，包括激光器、光電探測器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)幾部分；信號處理系統(tǒng)是將光電探測器接收到的信號進(jìn)行放大，并從信號中提取有用信息，然后將這種信息轉(zhuǎn)化為所需要的信號形式，包括前置放大、信號處理和數(shù)據(jù)采集等部分；處理與顯示系統(tǒng)是整個成像系統(tǒng)的終端部分，其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.

標(biāo)簽： fpga mcu 激光雷達(dá) 信號處理系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-24

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