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    標(biāo)簽: ctrl history linux 指令

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

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  • 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)(第二版)(英文版)(David H. Titterton 等)

    捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù),廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書(shū)重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具體應(yīng)用,如捷 聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術(shù)、加速度評(píng)和多傳感器技術(shù)、微型慣性傳感器、測(cè)試、枝 準(zhǔn)和補(bǔ)償、詮計(jì)舉例i等等。本費(fèi)勁作者多年Jk事靠聆晴等技術(shù)在航空工程里的應(yīng)用工 作,因此,書(shū)的內(nèi)容非常新穎,極具參考價(jià)值 讀者對(duì)象:高年級(jí)大學(xué)生、研究生和從事慣性技術(shù)工作的工‘程技術(shù)人員。特別是本書(shū)為英文版,更具有閱讀價(jià)值。

    標(biāo)簽: 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • 基于FPGA的H.264變換量化、去方塊濾波研究及設(shè)計(jì).rar

    H.264/AVC是由國(guó)際電信聯(lián)合會(huì)的視頻專家組和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的運(yùn)動(dòng)圖像專家組組成的聯(lián)合視頻小組制定的下一代視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)。新標(biāo)準(zhǔn)采用了一些先進(jìn)算法,因此具有優(yōu)異的壓縮性能和極好的網(wǎng)絡(luò)親和性,滿足低碼率情況下的高質(zhì)量視頻的傳輸。 H.264/AVC采用的先進(jìn)算法包括多模式幀間預(yù)測(cè)、1/4像素精度預(yù)測(cè)、整數(shù)變換量化、去方塊濾波和熵編碼。本論文著重對(duì)整數(shù)變換與量化、去方塊濾波做了研究。整數(shù)變換是一種只有加法和移位的運(yùn)算,量化可以通過(guò)查表和乘法操作就可以完成,避免了反變換的時(shí)候失配問(wèn)題,沒(méi)有精度損失;去方塊濾波是一種用來(lái)去除低碼率情況下的每個(gè)宏塊的塊效應(yīng),提高了解碼圖像的外觀。 本文主要從算法研究和硬件實(shí)現(xiàn)兩方面著手,在算法研究方面設(shè)計(jì)了一個(gè)可視化測(cè)試軟件,在硬件實(shí)現(xiàn)方面主要對(duì)整數(shù)變換、量化和去方塊濾波做了研究和實(shí)現(xiàn)。視頻壓縮技術(shù)的關(guān)鍵在于視頻壓縮算法及其芯片的實(shí)現(xiàn),F(xiàn)PGA可重復(fù)使用,設(shè)計(jì)修改靈活,片內(nèi)資源豐富,具備DSP模塊等優(yōu)勢(shì)。在本論文的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)部分模塊FPGA的硬件設(shè)計(jì),用Verilog完成了關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)。首先簡(jiǎn)要介紹了視頻壓縮基本原理,常用視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)及其特性以及國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并對(duì)H.264標(biāo)準(zhǔn)基本檔次所涉及的核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,兩種分層結(jié)構(gòu)分別討論。其次在掌握了H.264.算法及編解碼流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于H.264編解碼的可視化軟件平臺(tái)。然后詳細(xì)介紹了整數(shù)變換、量化、反變換和反量化核心模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),并在Altera的軟件和開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行了仿真驗(yàn)證;對(duì)去方塊濾波算法做了軟件研究測(cè)試,并給出了一種改進(jìn)的硬件整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后,對(duì)全文工作進(jìn)行了總結(jié)和對(duì)未來(lái)研究工作做了展望。我在課題中所做的主要工作有: 1.查閱相關(guān)文獻(xiàn),熟悉H.264.標(biāo)準(zhǔn)及整數(shù)變換、量化和去方塊濾波等算法。 2.用VC++完成了基于H.264編解碼的可視化軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)。 3.用Verilog完成了整數(shù)變換量化、反變換反量化模塊FPGA設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。 4.去方塊濾波器的算法研究、仿真和硬件整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA 264 變換

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lanjisu111

  • H.264幀內(nèi)預(yù)測(cè)算法優(yōu)化及幾個(gè)重要模塊的FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    H.264作為新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),相比上一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)MPEG2,在相同畫(huà)質(zhì)下,平均節(jié)約64﹪的碼流。該標(biāo)準(zhǔn)僅設(shè)定了碼流的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和解碼器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)靈活性極大,其規(guī)定了三個(gè)檔次,每個(gè)檔次支持一組特定的編碼功能,并支持一類特定的應(yīng)用,因此。H.264的編碼器的設(shè)計(jì)可以根據(jù)需求的不同而不同。 H.264雖然具有優(yōu)異的壓縮性能,但是其復(fù)雜度卻比一般編碼器高的多。本文對(duì)H.264進(jìn)行了編碼復(fù)雜度分析,并統(tǒng)計(jì)了整個(gè)軟件編碼中計(jì)算量的分布。H.264中采用了率失真優(yōu)化算法,提高了幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼的效率。在該算法下進(jìn)行幀內(nèi)預(yù)測(cè)時(shí),為了得到一個(gè)宏塊的預(yù)測(cè)模式,需要進(jìn)行592次率失真代價(jià)計(jì)算。因此為了降低幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式選擇的計(jì)算復(fù)雜度,本文改進(jìn)了幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式選擇算法。實(shí)踐證明,在PSNR值的損失可以忽略不計(jì)的情況下,該算法相比原算法,幀內(nèi)編碼時(shí)間平均節(jié)約60﹪以上,對(duì)編碼的實(shí)時(shí)性有較大幫助。 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)編碼,考慮到FPGA的高效運(yùn)算速度和使用靈活性,本文還研究了H.264編碼器基本檔次的FPGA實(shí)現(xiàn)。首先研究了H.264編碼器硬件實(shí)現(xiàn)架構(gòu),并對(duì)影響編碼速度,且具有硬件實(shí)現(xiàn)優(yōu)越性的幾個(gè)重要部分進(jìn)行了算法研究和FPGA.實(shí)現(xiàn)。本文主要研究了H.264編碼器中整數(shù)DCT變換、量化、Zig-Zag掃描、CAVLC編碼以及反量化、逆整數(shù)DCT變換等部分。分別對(duì)這些模塊進(jìn)行了綜合和時(shí)序仿真,并將驗(yàn)證后通過(guò)的系統(tǒng)模塊下載到Xilinx virtex-Ⅱ Pro的FPGA中,進(jìn)行了在線測(cè)試,驗(yàn)證了該系統(tǒng)對(duì)輸入的殘差數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)壓縮編碼的功能。 本文對(duì)H.264編碼器幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式選擇算法的改進(jìn),算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,對(duì)軟件編碼的實(shí)時(shí)性有很大幫助。本文對(duì)在單片F(xiàn)PGA上實(shí)現(xiàn)H.264編碼器做出了探索性嘗試,這對(duì)H.264編碼器芯片的設(shè)計(jì)有著積極的借鑒性。

    標(biāo)簽: FPGA 264 幀內(nèi)預(yù)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:夜月十二橋

  • 基于H.264編解碼的算法優(yōu)化研究及FPGA的硬件實(shí)現(xiàn).rar

    H.264/AVC是由ITU和ISO兩大組織聯(lián)合組成的JVT共同制定的一項(xiàng)新的視頻壓縮技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),在較低帶寬上提供高質(zhì)量的圖像傳輸是H.264/AVC的應(yīng)用亮點(diǎn)。在同樣的視覺(jué)質(zhì)量前提下,H.264/AVC比H.263和MPEG-4節(jié)約了50%的碼率。但H.264獲得優(yōu)越性能的代價(jià)是計(jì)算復(fù)雜度的增加,據(jù)估計(jì)其編碼的計(jì)算復(fù)雜度大約為H.263的3倍,因此很難應(yīng)用于實(shí)時(shí)視頻處理領(lǐng)域。針對(duì)這一現(xiàn)狀,業(yè)內(nèi)做了大量的研究工作,力圖降低其計(jì)算復(fù)雜度和提高運(yùn)行效率。比如在運(yùn)動(dòng)估計(jì)方面,國(guó)內(nèi)外在這方面的研究已經(jīng)很成熟。而針對(duì)幀內(nèi)/幀間預(yù)測(cè)編碼的研究卻較少。因此研究預(yù)測(cè)模式的快速算法具有理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 本文在詳細(xì)研究H.264標(biāo)準(zhǔn)視頻壓縮編碼特點(diǎn)基礎(chǔ)上,分析了H.264幀內(nèi)編碼, 幀間編碼及變換,量化技術(shù)的原理及特點(diǎn),提出了一種基于局部邊緣方向信息的快速幀內(nèi)模式判決算法,通過(guò)結(jié)合SAD的模式選擇方法來(lái)減少模式選擇數(shù)目。它采用了Sobel梯度算子計(jì)算當(dāng)前塊的邊緣信息,累加當(dāng)前塊中屬于同一方向像素點(diǎn)的邊緣矢量構(gòu)造不同模式下的邊緣方向直方圖,以便確定最可能的預(yù)測(cè)模式。該算法有效降低了編碼器的運(yùn)算復(fù)雜度,在并未顯著降低編碼性能的情況下提升了編碼器效率。仿真表明:Foreman 圖像序列編碼性能有了提高,其中PSNR平均降低了0.06dB,Bitrate平均降低了19.4%,這大大提高了視頻傳輸?shù)馁|(zhì)量。 另外在幀間預(yù)測(cè)模式選擇算法方面進(jìn)行了改進(jìn)研究:按順序?qū)Σ煌愋瓦M(jìn)行判決,有選擇地去比較可能模式,使得在有效減少需判決的模式數(shù)量的同時(shí),結(jié)合小塊模式搜索中途停止準(zhǔn)則來(lái)確定最優(yōu)模式。仿真表明:改進(jìn)算法相對(duì)與原來(lái)算法能夠節(jié)省很多的編碼時(shí)間(平均下降了49.3%),但帶來(lái)的圖像質(zhì)星的下降(平均下降0.08dB,可以忽略)和碼率較少的增加。 同時(shí)在整數(shù)DCT變換模塊中,提出了一種快速蝶形算法,使得對(duì)4×4點(diǎn)數(shù)據(jù)做一次變換,只需通過(guò)8×8次加法和2×8次移位運(yùn)算便可完成,與原來(lái)12×8次加法和4×8次移位相比,新算法大大降低了運(yùn)算復(fù)雜度。 最后介紹FPGA的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)流程,并實(shí)現(xiàn)了H.264編解碼器中變換編碼及量化和熵解碼模塊的硬件。這種基于FPGA所實(shí)現(xiàn)的H.264編碼視頻處理模塊設(shè)計(jì)具備了成本低,周期短,設(shè)計(jì)方法靈活等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。 仿真表明,通過(guò)使用本文提出的幀內(nèi)/幀間速算法方法可使得H.264編碼速度獲得顯著的提高,使H.264 Baseline編碼器能在PC平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)編碼。

    標(biāo)簽: FPGA 264 編解碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:zukfu

  • H.264解碼算法優(yōu)化及在ARM上的移植

    在信息化發(fā)展的當(dāng)前,音視頻等多媒體作為信息的載體,在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,起著越來(lái)越重要的作用。數(shù)字視頻的海量性成為阻礙其應(yīng)用的的瓶頸之一。在這種情況下,H.264作為新一代的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn),以其高性能的壓縮效率,成為備受關(guān)注的焦點(diǎn)和研究問(wèn)題。H.264通過(guò)運(yùn)動(dòng)估計(jì)/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(MP/MC)消除視頻時(shí)間冗余,對(duì)差值圖像進(jìn)行離散余弦變換(DCT)消除空間冗余,對(duì)量化后的系數(shù)進(jìn)行可變長(zhǎng)編碼(VLC)消除統(tǒng)計(jì)冗余,獲得了極高的壓縮效率。隨著嵌入式處理器性能的逐漸提升和3G網(wǎng)絡(luò)即將商用的推動(dòng),H.264以其優(yōu)秀的壓縮性能,無(wú)論是無(wú)線信道傳輸方面,還是存儲(chǔ)容量有限的嵌入式設(shè)備都具有廣闊的應(yīng)用前景。 但H.264在提升壓縮性能的同時(shí)付出的代價(jià)是算法復(fù)雜度的成倍增加,實(shí)際應(yīng)用中人們對(duì)視頻解碼的實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格,已出現(xiàn)的對(duì)應(yīng)算法代碼多基于PC通用處理器實(shí)現(xiàn),而嵌入式設(shè)備的主頻和處理能力仍然相對(duì)有限,存儲(chǔ)容量相對(duì)較小,總線速率相對(duì)偏低,因此必須對(duì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)算法進(jìn)行優(yōu)化移植,才能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。 本文在對(duì)H.264標(biāo)準(zhǔn)及其新特性進(jìn)行詳細(xì)介紹后,重點(diǎn)研究了在解碼端如何針對(duì)解碼耗時(shí)較多的模塊進(jìn)行改進(jìn),然后將算法移植到ARM平臺(tái),并針對(duì)平臺(tái)特點(diǎn)作出相應(yīng)優(yōu)化,最后完成解碼圖象顯示,并給出了測(cè)試結(jié)果。本文主要完成的工作如下: 詳細(xì)分析了H.264的參考軟件JM中解碼流程,并利用測(cè)試工具分析了各模塊耗時(shí),針對(duì)耗時(shí)較多的模塊如插值運(yùn)算及去塊濾波模塊,提出了對(duì)應(yīng)的改進(jìn)算法并在H.264的參考軟件JM86上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),PC測(cè)試實(shí)驗(yàn)證明了算法改進(jìn)的優(yōu)越性和運(yùn)算優(yōu)化的可行性。最后針對(duì)ARM平臺(tái),在對(duì)程序結(jié)構(gòu)和對(duì)應(yīng)代碼進(jìn)行優(yōu)化之后,將其移植到WINCE系統(tǒng)之下,同時(shí)給出了WINCE平臺(tái)解碼后圖象加速顯示方法,并對(duì)最終測(cè)試結(jié)果與性能做出了評(píng)價(jià)。

    標(biāo)簽: 264 ARM 解碼 算法優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

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  • 基于H.264的無(wú)線傳輸差錯(cuò)控制及解碼器的ARM實(shí)現(xiàn)

    信息化社會(huì)的到來(lái)以及IP技術(shù)的興起,正深刻的改變著電信網(wǎng)絡(luò)的面貌以及未來(lái)技術(shù)發(fā)展的走向。無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化社區(qū)提供了有力的保證。而視頻通信則成為多媒體業(yè)務(wù)的核心。如何在環(huán)境惡劣的無(wú)線環(huán)境中,實(shí)時(shí)傳輸高質(zhì)量的視頻面臨著巨大的挑戰(zhàn),因此這也成為人們的研究熱點(diǎn)。 對(duì)于無(wú)線移動(dòng)信道來(lái)說(shuō),網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬是有限的。由于多徑、衰落、時(shí)延擴(kuò)展、噪聲影響和信道干擾等原因,無(wú)線移動(dòng)通信不僅具有帶寬波動(dòng)的特點(diǎn),而且信道誤碼率高,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的、突發(fā)性的傳輸錯(cuò)誤。無(wú)線信道可用帶寬與傳輸速率的時(shí)變特性,使得傳輸?shù)目煽啃源鬄榻档汀?視頻播放具有嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求,這就要求網(wǎng)絡(luò)為視頻的傳輸提供足夠的帶寬.有保障的延時(shí)和誤碼率。為了獲得可接受的重建視頻質(zhì)量,視頻傳輸至少需要28Kbps左右的帶寬。而且視頻傳輸對(duì)時(shí)延非常敏感。然而無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)卻無(wú)法提供可靠的服務(wù)質(zhì)量。 基于無(wú)線視頻通信面臨的挑戰(zhàn),本文在對(duì)新一代視頻編碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC研究的基礎(chǔ)上,主要在提高其編碼效率和H.264的無(wú)線傳輸抗誤碼性能,以及如何在嵌入式環(huán)境下實(shí)現(xiàn)H.264解碼器進(jìn)行了研究。 結(jié)合低碼率和幀內(nèi)刷新,提出一種針對(duì)感興趣區(qū)的可變幀內(nèi)刷新方法。實(shí)驗(yàn)表明該方法可以使用較少的碼率對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行更好的錯(cuò)誤控制,以提高區(qū)域圖像質(zhì)量,同時(shí)能根據(jù)感興趣區(qū)及信道的狀況自動(dòng)調(diào)整宏塊刷新數(shù)量,充分利用有限的碼率。 為了有效的平衡編碼效率和抗誤碼能力的之間的矛盾,筆者提出了一種自適應(yīng)FMO(Flexible Macroblock Order)編碼方法,可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)地選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯,完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無(wú)線信道中。 在對(duì)嵌入式PXA270硬件結(jié)構(gòu)和X264研究的基礎(chǔ)上,基本實(shí)現(xiàn)了基于H.264的嵌入式解碼,在PXA270基礎(chǔ)上進(jìn)行環(huán)境的配置,定制WirtCE操作系統(tǒng),并編譯、產(chǎn)生開(kāi)發(fā)所用的SDK和下載內(nèi)核到目標(biāo)機(jī)。利用開(kāi)發(fā)工具EVC實(shí)現(xiàn)在PC機(jī)上的實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)和在線仿真調(diào)試,最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)差錯(cuò)H.264碼流實(shí)時(shí)解碼。

    標(biāo)簽: 264 ARM 無(wú)線傳輸 差錯(cuò)控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

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  • H.264高清視頻編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì).pdf

    隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來(lái)越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用。毫無(wú)疑問(wèn),無(wú)論是從觀眾的視覺(jué)還是從產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文研究了整個(gè)編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì),最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺(tái),經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個(gè)方面: 1、根據(jù)ARM各型號(hào)芯片的特點(diǎn),結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號(hào)及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級(jí)BootLoader參考代碼,編寫(xiě)調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的一級(jí)BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過(guò)程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點(diǎn)和實(shí)際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進(jìn)行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開(kāi)發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器,用于驗(yàn)證存儲(chǔ)在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。

    標(biāo)簽: 264 ARM 高清視頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • H.264幀內(nèi)預(yù)測(cè)算法優(yōu)化及幾個(gè)重要模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)

    H.264作為新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),相比上一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)MPEG2,在相同畫(huà)質(zhì)下,平均節(jié)約64﹪的碼流。該標(biāo)準(zhǔn)僅設(shè)定了碼流的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和解碼器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)靈活性極大,其規(guī)定了三個(gè)檔次,每個(gè)檔次支持一組特定的編碼功能,并支持一類特定的應(yīng)用,因此。H.264的編碼器的設(shè)計(jì)可以根據(jù)需求的不同而不同。 H.264雖然具有優(yōu)異的壓縮性能,但是其復(fù)雜度卻比一般編碼器高的多。本文對(duì)H.264進(jìn)行了編碼復(fù)雜度分析,并統(tǒng)計(jì)了整個(gè)軟件編碼中計(jì)算量的分布。H.264中采用了率失真優(yōu)化算法,提高了幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼的效率。在該算法下進(jìn)行幀內(nèi)預(yù)測(cè)時(shí),為了得到一個(gè)宏塊的預(yù)測(cè)模式,需要進(jìn)行592次率失真代價(jià)計(jì)算。因此為了降低幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式選擇的計(jì)算復(fù)雜度,本文改進(jìn)了幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式選擇算法。實(shí)踐證明,在PSNR值的損失可以忽略不計(jì)的情況下,該算法相比原算法,幀內(nèi)編碼時(shí)間平均節(jié)約60﹪以上,對(duì)編碼的實(shí)時(shí)性有較大幫助。 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)編碼,考慮到FPGA的高效運(yùn)算速度和使用靈活性,本文還研究了H.264編碼器基本檔次的FPGA實(shí)現(xiàn)。首先研究了H.264編碼器硬件實(shí)現(xiàn)架構(gòu),并對(duì)影響編碼速度,且具有硬件實(shí)現(xiàn)優(yōu)越性的幾個(gè)重要部分進(jìn)行了算法研究和FPGA.實(shí)現(xiàn)。本文主要研究了H.264編碼器中整數(shù)DCT變換、量化、Zig-Zag掃描、CAVLC編碼以及反量化、逆整數(shù)DCT變換等部分。分別對(duì)這些模塊進(jìn)行了綜合和時(shí)序仿真,并將驗(yàn)證后通過(guò)的系統(tǒng)模塊下載到Xilinx virtex-Ⅱ Pro的FPGA中,進(jìn)行了在線測(cè)試,驗(yàn)證了該系統(tǒng)對(duì)輸入的殘差數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)壓縮編碼的功能。 本文對(duì)H.264編碼器幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式選擇算法的改進(jìn),算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,對(duì)軟件編碼的實(shí)時(shí)性有很大幫助。本文對(duì)在單片F(xiàn)PGA上實(shí)現(xiàn)H.264編碼器做出了探索性嘗試,這對(duì)H.264編碼器芯片的設(shè)計(jì)有著積極的借鑒性。

    標(biāo)簽: FPGA 264 幀內(nèi)預(yù)測(cè) 算法優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

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  • 基于H.264的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的FPGA實(shí)現(xiàn)研究

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與公共安全保障需求的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、警備與軍事方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術(shù)、H.264壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),在穩(wěn)定性、功能、成本與擴(kuò)展性等方面都有著突出的優(yōu)勢(shì),具有重要的學(xué)術(shù)意義與實(shí)用意義, 本課題所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以Nios Ⅱ?yàn)楹诵牡那度胧綀D像服務(wù)器、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與若干PC機(jī)客戶端組成。嵌入式圖像服務(wù)器實(shí)時(shí)采集圖像,采用H.264 編碼算法進(jìn)行壓縮,并持續(xù)監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)。PC機(jī)客戶端可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn),接收編碼數(shù)據(jù),使用H.264解碼算法重建圖像并實(shí)時(shí)顯示,使監(jiān)控人員有效地掌握現(xiàn)場(chǎng)情況, 在嵌入式圖像服務(wù)器設(shè)計(jì)階段,本文首先進(jìn)行了芯片選型與開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇。然后構(gòu)建圖像采集子系統(tǒng),采用雙緩存乒乓交換的方法設(shè)計(jì)圖像采集用戶自定義模塊。接著設(shè)計(jì)雙Nios Ⅱ架構(gòu)的SOPC系統(tǒng),闡述了雙軟核設(shè)計(jì)中定制連接、內(nèi)存芯片共享、數(shù)據(jù)搬移、通信與互斥的解決方法。同時(shí)完成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計(jì),采用μC/OS-Ⅱ進(jìn)行多任務(wù)的管理與調(diào)度, H.264視頻壓縮編解碼算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)。文中首先分析H.264.標(biāo)準(zhǔn),規(guī)劃編解碼器結(jié)構(gòu)。接著設(shè)計(jì)了16×16幀內(nèi)預(yù)測(cè)算法,并設(shè)計(jì)宏塊掃描方式,采用兩次判決策略進(jìn)行預(yù)測(cè)模式選擇。然后設(shè)計(jì)4×4子塊掃描方式,編寫(xiě)整數(shù)變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結(jié)合的方案,針對(duì)除拖尾系數(shù)之外的非零系數(shù)值編碼子算法,實(shí)現(xiàn)了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流組成格式,并針對(duì)編碼算法設(shè)計(jì)相應(yīng)解碼算法。使用VC++完成算法驗(yàn)證,并進(jìn)行測(cè)試,觀察不同參數(shù)下壓縮率與失真度的變化。 算法驗(yàn)證完成后,本文進(jìn)行了PC機(jī)客戶端設(shè)計(jì),使其具有遠(yuǎn)程訪問(wèn)、H.264解碼與實(shí)時(shí)顯示的功能。同時(shí)將H.264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中,并將嵌入式圖像服務(wù)器與若干客戶端接入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,構(gòu)建完整的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng), 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)視頻壓縮率高,監(jiān)控圖像質(zhì)量良好,充分證明了系統(tǒng)軟硬件與圖像編解碼算法設(shè)計(jì)成功。本系統(tǒng)具有成本低、擴(kuò)展性好及適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),發(fā)展前景十分廣闊。

    標(biāo)簽: FPGA 264 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 實(shí)現(xiàn)研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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