Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
對于x=sin100x-cos100y;y=-cos100x+sin100y;的同倫算法
標簽： 算法。同倫追蹤
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：liudian
通過算法，讓曲線擬合，反映出數據的趨勢，平滑化處理
標簽： hyf
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：Yumii_K
用C語言實現了基本數據結構與部分算法，采用了C語言基于接口的設計思路，對模塊化設計的思路有不小的啟發。
標簽： C言語 數據結構 接口設計
上傳時間： 2016-04-13
上傳用戶：kangjingyu
遺傳算法（Genetic Algorithm）是一類借鑒生物界的進化規律（適者生存，優勝劣汰遺傳機制）演化而來的隨機化搜索方法。它是由美國的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特點是直接對結構對象進行操作，不存在求導和函數連續性的限定；具有內在的隱并行性和更好的全局尋優能力；采用概率化的尋優方法，能自動獲取和指導優化的搜索空間，自適應地調整搜索方向，不需要確定的規則。遺傳算法的這些性質，已被人們廣泛地應用于組合優化、機器學習、信號處理、自適應控制和人工生命等領域。它是現代有關智能計算中的關鍵技術。
標簽： 算法
上傳時間： 2016-05-09
上傳用戶：2017我們結婚吧
批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數 n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯分的樣本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%記錄錯分的樣本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a為：',num2str(a)]) disp(['k為：',num2str(k)]) else disp(['在250步以內沒有收斂，終止']) end %判決面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上傳時間： 2016-11-07
上傳用戶：a1241314660
算法作業作業
標簽： 算法
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：xuyuanzhuo
論文首先對基本定位算法如基于小區編號、接收信號場 強、到達時間到達時間差、到達角度、混合定 位方法等的原理，誤差消除及處理，還有與混合定位方法相關的數據 融合技術進行了簡單介紹。隨后分析介紹了國內外最新的定位算法及 優化點，如約束極小化定位算法、基于向量機的模式識別定位 算法和指紋定位算法等，優化點有在基于指紋定位方法的基礎上考慮 馬爾科夫模型，方法基礎上考慮功率加權算法，濾波方面考慮滑 動窗技術等。
上傳時間： 2017-03-15
上傳用戶：rocket1122
EEMD算法MATlab代碼，代碼內容為定義一個EEMD函數，只需在同一文件夾寫代碼result =eemd(Y,Nstd,NE)即可
上傳時間： 2017-04-07
上傳用戶：mgy1125
#include <iostream> #include <stdio.head> #include <stdlib.head> #include <string.head> #define ElemType int #define max 100 using namespace std; typedef struct node1 { ElemType data; struct node1 *next; }Node1,*LinkList;//鏈棧 typedef struct { ElemType *base; int top; }SqStack;//順序棧 typedef struct node2 { ElemType data; struct node2 *next; }Node2,*LinkQueue; typedef struct node22 { LinkQueue front; LinkQueue rear; }*LinkList;//鏈隊列 typedef struct { ElemType *base; int front,rear; }SqQueue;//順序隊列 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 //1．采用鏈式存儲實現棧的初始化、入棧、出棧操作。 LinkList CreateStack()//創建棧 { LinkList top; top=NULL; return top; } bool StackEmpty(LinkList s)//判斷棧是否為空，0代表空 { if(s==NULL) return 0; else return 1; } LinkList Pushead(LinkList s,int x)//入棧 { LinkList q,top=s; q=(LinkList)malloc(sizeof(Node1)); q->data=x; q->next=top; top=q; return top; } LinkList Pop(LinkList s,int &e)//出棧 { if(!StackEmpty(s)) { printf("棧為空。"); } else { e=s->data; LinkList p=s; s=s->next; free(p); } return s; } void DisplayStack(LinkList s)//遍歷輸出棧中元素 { if(!StackEmpty(s)) printf("棧為空。"); else { wheadile(s!=NULL) { cout<<s->data<<" "; s=s->next; } cout<<endl; } } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 //2．采用順序存儲實現棧的初始化、入棧、出棧操作。 int StackEmpty(int t)//判斷棧S是否為空 { SqStack.top=t; if (SqStack.top==0) return 0; else return 1; } int InitStack() { SqStack.top=0; return SqStack.top; } int pushead(int t,int e) { SqStack.top=t; SqStack.base[++SqStack.top]=e; return SqStack.top; } int pop(int t,int *e)//出棧 { SqStack.top=t; if(!StackEmpty(SqStack.top)) { printf("棧為空."); return SqStack.top; } *e=SqStack.base[s.top]; SqStack.top--; return SqStack.top; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 //3．采用鏈式存儲實現隊列的初始化、入隊、出隊操作。 LinkList InitQueue()//創建 { LinkList head; head->rear=(LinkQueue)malloc(sizeof(Node)); head->front=head->rear; head->front->next=NULL; return head; } void deleteEle(LinkList head,int &e)//出隊 { LinkQueue p; p=head->front->next; e=p->data; head->front->next=p->next; if(head->rear==p) head->rear=head->front; free(p); } void EnQueue(LinkList head,int e)//入隊 { LinkQueue p=(LinkQueue)malloc(sizeof(Node)); p->data=e; p->next=NULL; head->rear->next=p; head->rear=p; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 //4．采用順序存儲實現循環隊列的初始化、入隊、出隊操作。 bool InitQueue(SqQueue &head)//創建隊列 { head.data=(int *)malloc(sizeof(int)); head.front=head.rear=0; return 1; } bool EnQueue(SqQueue &head,int e)//入隊 { if((head.rear+1)%MAXQSIZE==head.front) { printf("隊列已滿\n"); return 0; } head.data[head.rear]=e; head.rear=(head.rear+1)%MAXQSIZE; return 1; } int QueueLengthead(SqQueue &head)//返回隊列長度 { return (head.rear-head.front+MAXQSIZE)%MAXQSIZE; } bool deleteEle(SqQueue &head,int &e)//出隊 { if(head.front==head.rear) { cout<<"隊列為空！"<<endl; return 0; } e=head.data[head.front]; head.front=(head.front+1)%MAXQSIZE; return 1; } int gethead(SqQueue head)//得到隊列頭元素 { return head.data[head.front]; } int QueueEmpty(SqQueue head)//判斷隊列是否為空 { if (head.front==head.rear) return 1; else return 0; } void travelQueue(SqQueue head)//遍歷輸出 { wheadile(head.front!=head.rear) { printf("%d ",head.data[head.front]); head.front=(head.front+1)%MAXQSIZE; } cout<<endl; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 //5．在主函數中設計一個簡單的菜單，分別測試上述算法。 int main() { LinkList top=CreateStack(); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { top=Pushead(top,x); } int e; wheadile(StackEmpty(top)) { top=Pop(top,e); printf("%d ",e); }//以上是鏈棧的測試 int top=InitStack(); int x; wheadile(cin>>x) top=pushead(top,x); int e; wheadile(StackEmpty(top)) { top=pop(top,&e); printf("%d ",e); }//以上是順序棧的測試 LinkList Q; Q=InitQueue(); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { EnQueue(Q,x); } int e; wheadile(Q) { deleteEle(Q,e); printf("%d ",e); }//以上是鏈隊列的測試 SqQueue Q1; InitQueue(Q1); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { EnQueue(Q1,x); } int e; wheadile(QueueEmpty(Q1)) { deleteEle(Q1,e); printf("%d ",e); } return 0; }
上傳時間： 2018-05-09
上傳用戶：123456..
