該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 倒立擺系統(tǒng)
上傳時間： 2022-04-13
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PLC編程理論算法及技巧，關于PLC編程。
標簽： plc
上傳時間： 2022-05-31
上傳用戶：ttalli
PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實際應用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時間： 2022-07-01
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在信道編碼的發(fā)展進程中，編碼研究人員一直致力于追尋性能盡可能的接近Shannon極限，且譯碼復雜度較低的信道編碼方案。1993年Berrou等提出了Turbo碼，這種碼在接近香農(nóng)極限的低信噪比下仍能夠獲得較低的誤碼率，它的出現(xiàn)在編碼界引起了廣泛的關注，并成為編碼研究領域最新的發(fā)展方向之一。但Turbo碼也有其缺點，由于交織器的存在，致使譯碼復雜度高，譯碼時延長且因為低碼重碼字，存在錯誤平臺現(xiàn)象。在Turbo碼的基礎上，1994年，Pyndiah等提出了Turbo乘積碼，Turbo乘積碼繼承了Turbo碼的優(yōu)點，又因為Turbo乘積碼的構造采用了線性分組碼，所以譯碼方法比Turbo碼簡單。Turbo乘積碼近年來開始被廣泛到應用到各種通信場合，大有取代傳統(tǒng)的卷積碼之勢。 本文首先圍繞Turbo乘積碼的編譯碼原理，闡述了涉及到的基礎知識；又據(jù)Turbo乘積碼目前的應用狀況，回顧了Turbo碼的發(fā)展歷史；其次，根據(jù)Turbo乘積碼的構造原理，探討了構造的方法，交織類型，子碼的選擇及子碼的性能；再次，研究了Turbo乘積碼的概率譯碼，基于外信息的迭代算法，研究了Chase的譯碼算法；最后通過軟件仿真實現(xiàn)了該迭代譯碼算法，得到的結果達到了通信接收的要求。 本文還初步的闡述了Turbo乘積碼硬件實現(xiàn)系統(tǒng)的設計方案。據(jù)實際工作中碰到的非標準信號，給出了整體模塊設計圖，及相應模塊的功能和模塊問連接的各種參數(shù)。并實現(xiàn)了模態(tài)下的同步搜索和去除相位模糊功能。最后根據(jù)研究中碰到的各種問題，提出了下一步工作建議和研究方向。
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：ndyyliu
本文以“機車車輛輪對動態(tài)檢測裝置”為研究背景，以改進提升裝置性能為目標，研究在Altera公司的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片Cyclone上實現(xiàn)圖像采集控制、圖像處理算法、JPEG(Joint Photographic Expert Group)壓縮編碼標準的基本系統(tǒng)。本文使用硬件描述語言Verilog，以RedLogic的RVDK開發(fā)板作為硬件平臺，在開發(fā)工具OUARTUS2 6.0和MODELSIM SE 6.1B環(huán)境中完成軟核的設計與仿真驗證。 數(shù)據(jù)采集部分完成的功能是將由模擬攝像機拍攝到的圖像信號進行數(shù)字化，然后從數(shù)據(jù)流中提取有效數(shù)據(jù)，加以適當裁剪，最后將奇偶場圖像數(shù)據(jù)合并成幀，存儲到存儲器中。數(shù)字化及碼流產(chǎn)生的功能由SAA7113芯片完成，由FPGA對SAA7113芯片初始化設置、控制，并對數(shù)字化后的數(shù)據(jù)進行操作。 圖像處理算法部分考慮到實時性與算法復雜度等因素，從裝置的圖像處理流程中有選擇性地實現(xiàn)了直方圖均衡化、中值濾波與邊緣檢測三種圖像處理算法。 壓縮編碼部分依據(jù)JPEG標準基本系統(tǒng)順序編碼模式，在FPGA上實現(xiàn)了DCT(Discrete Cosine Transform)變換、量化、Zig-Zag掃描、直流系數(shù)DPCM(Differential Pulse Code Modulation)編碼、交流系數(shù)RLC(Run Length code)編碼、霍夫曼編碼等主要步驟，最后用實際的圖像數(shù)據(jù)塊對系統(tǒng)進行了驗證。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qazwsc
隨著現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量迅速增長，傳統(tǒng)的路由器已經(jīng)無法滿足網(wǎng)絡的交換和路由需求。當前，新一代路由器普遍利用了交換式路由技術，通過使用交換背板以充分利用公共通信鏈路，有效的提高了鏈路的利用率，并使各通信節(jié)點的并行通信成為可能。硬件系統(tǒng)設計中結合了專用網(wǎng)絡處理器，可編程器件各自的特點，采用了基于ASIC，F(xiàn)PGA，CPLD硬件結構模塊化的設計方法?；贏SIC技術體系的GSR的出現(xiàn)，使得路由器的性能大大提高。但是，這種路由器主要滿足數(shù)據(jù)業(yè)務(文字，圖象)的傳送要求，不能解決全業(yè)務(語音，數(shù)據(jù)，視頻)數(shù)據(jù)傳送的需要。隨著網(wǎng)絡規(guī)模的擴大，矛盾越來越突出，而基于網(wǎng)絡處理器技術的新一代路由器，從理論上提出了解決GSR所存在問題的解決方案。 基于網(wǎng)絡路由器技術實現(xiàn)的路由器，采用交換FPGA芯片硬件實現(xiàn)的方式，對路由器內(nèi)部各種單播、多播數(shù)據(jù)包進行路由轉發(fā)，實現(xiàn)網(wǎng)絡路由器與外部數(shù)據(jù)收發(fā)芯片的數(shù)據(jù)通信。本文主要針對路由器內(nèi)部交換FPGA芯片數(shù)據(jù)轉發(fā)流程的特點，分析研究了傳統(tǒng)交換FPGA所采用的交換算法，針對簡單FIFO算法所產(chǎn)生的線頭阻塞現(xiàn)象，結合虛擬輸出隊列(VOQ)機制及隊列仲裁算法(RRM)的特點，并根據(jù)實際設計中各外圍接口芯片，給出了一種消除數(shù)據(jù)轉發(fā)過程中出現(xiàn)的線頭阻塞的iSLIP改進算法。針對實際網(wǎng)絡單播、多播數(shù)據(jù)包在數(shù)據(jù)轉發(fā)處理過程的不同，給出了實際的解決方案。并對FPGA外部SSRAM包緩存帶寬的利用，數(shù)據(jù)轉發(fā)的包亂序現(xiàn)象及FPGA內(nèi)部環(huán)回數(shù)據(jù)包的處理流程作了分析并提出了解決方案，有效的提高了路由器數(shù)據(jù)交換性能。 根據(jù)設計方案所采用的算法的實現(xiàn)方式，結合FPGA內(nèi)部部分關鍵模塊的功能特點及性能要求，給出了交換FPGA內(nèi)部可用BlockRam資源合理的分配方案及部分模塊的設計實現(xiàn)，滿足了實際的設計要求。所有處理模塊均在xilinx公司的FPGA芯片中實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：牛布牛
本文主要研究了數(shù)字聲音廣播系統(tǒng)(DAB)內(nèi)交織器與解交織器的算法及硬件實現(xiàn)方法。時間交織器與解交織器的硬件實現(xiàn)可以有幾種實現(xiàn)方案，本文對其性能進行了分析比較，選擇了一種工程中實用的設計方案進行設計，并將設計結果以FPGA設計驗證。時間解交織器的交織速度、電路面積、占用內(nèi)存、是設計中主要因素，文中采用了單口SRAM實現(xiàn)，減少了對存儲器的使用，利用lC設計的優(yōu)化設計方法來改善電路的面積。硬件實現(xiàn)是采用工業(yè)EDA標準Top-to-Down設計思想來設計時間解交織，使用verilogHDL硬件描述語言來描述解交織器，用Cadence Nc-verilog進行仿真，Debussy進行debug，在Altera公司的FPGA開發(fā)板上進行測試，然后用ASIC實現(xiàn)。測試結果證明：時間解交織器的輸出正確，實現(xiàn)速度較快，占用面積較小。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：梧桐
為了減小匹配傅里葉變換分析的計算量，提出了一種基于快速傅里葉變換的快速算法。根據(jù)匹配傅里葉變換的分解將積分形式轉化為離散形式，推導出快速算法表達式。該算法與直接的數(shù)值離散匹配傅里葉變換算法相比較，計算量大大減少。同時給出了其在雷達信號處理中線性調(diào)頻信號的檢測與參數(shù)估計的應用。理論及計算機仿真結果表明了該算法的有效性和精確性，有良好的工程應用前景。
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：chongchong1234
本文在分析了無線電頻譜管理現(xiàn)狀及頻譜資源緊張的前提下，引出頻譜管理中的認知無線電技術，同時提出了基于博弈論的電磁頻譜管理的模型化方法，深入地分析了博弈論算法的收斂性及效用函數(shù)的選擇，并且通過Matlab仿真以最小化系統(tǒng)間總干擾為目標描述了博弈論模型在電磁頻譜動態(tài)管理中的應用。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：392210346
本文的題目是改進的核函數(shù)算法及其在人臉識別中的應用研究。 本文在系統(tǒng)學習現(xiàn)有核函數(shù)及支持向量機相關理論的基礎上，系統(tǒng)研究了自適應選擇核函數(shù)算法，通過引入樸素正則風險最小化準則，提出了一種改進的在線核函數(shù)算法。算法采用截斷誤差最小化、合理選取拉格郎日因子等方法對新增樣本進行訓練，有效地克服了現(xiàn)有方法收斂精度低和不能自適應選擇樣本的困難。 根據(jù)獨立分量分析的原理和特點，將改進的核函數(shù)算法引入人臉識別的研究中，給出了基于ICA-SVM的人臉識別算法及實現(xiàn)方法。 論文分別應用數(shù)值仿真及現(xiàn)有人臉數(shù)據(jù)庫，分析了算法的數(shù)值特性并驗證了算法的可靠性和實用性。 本文數(shù)值仿真與分析軟件基于MATLAB和LABVIEW虛擬儀器設計開發(fā)。 本文檔是nh文件，可以用caj打開。與大家共享??！
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：Divine
