論文通過對(duì)高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的解決方案，并對(duì)脈沖式激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號(hào)能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動(dòng)所引起的漂移誤差；在時(shí)刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時(shí)間間隔測量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測量精度達(dá)到72ps，高精度的時(shí)差測量為系統(tǒng)測距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測距；可控增益放大；蜂值檢測：時(shí)刻鑒別：TDC-GP2
標(biāo)簽： 脈沖激光測距
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：wangshoupeng199
摘要：本文主要介紹五部分內(nèi)容：商業(yè)版代碼與開源代碼的詳細(xì)區(qū)別；CANope協(xié)會(huì)-CiA的各重要子協(xié)議的代碼包情況介紹；代碼包重要服務(wù)；代碼包框架介紹和使用說明；支持的MCU剛表和升級(jí)情況。首先先介紹一下開源代碼和商業(yè)版代碼的區(qū)別，當(dāng)然這其實(shí)已經(jīng)是“公開的秘密”，只是我們沒有去詳細(xì)總結(jié)而已：1、費(fèi)用：商業(yè)版代碼收費(fèi)，開源代碼免費(fèi)；商業(yè)版代碼節(jié)省了很多研發(fā)人員和測試人員的時(shí)間，節(jié)省了很多人力成本。2、技術(shù)支持和文檔：遇到問題，商業(yè)版有人負(fù)責(zé)解答，有完整的操作文檔和手冊(cè)（將近五百頁的詳細(xì)說明書），開源無人解答-問題解決的幾率小、風(fēng)險(xiǎn)不確定性大。3、代碼質(zhì)量和穩(wěn)定性：商業(yè)版本有質(zhì)量保證，代碼的質(zhì)量、優(yōu)化和效率；使用開源代碼存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)大大提高；4、開發(fā)難度和時(shí)間：商業(yè)版有完整的多款不同硬件平臺(tái)的demo提供，大大降低開發(fā)移植難度和時(shí)間。（研發(fā)人員的薪資也是成本，產(chǎn)品質(zhì)量和推出市場的時(shí)間也是機(jī)遇與挑戰(zhàn)）。商業(yè)版代碼的研發(fā)工作量增加、后期測試難度和時(shí)間也增加。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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本設(shè)計(jì)能夠精確的測量直流電壓、交流電壓和電阻，具有測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)可以用一塊9V電池供電，實(shí)現(xiàn)了低功耗和便攜功能。小電阻測量是采用獨(dú)立恒流供電端口四端子測量法，從而減小了接觸電阻的影響，實(shí)現(xiàn)了小電阻高精度測量；交流測量是用AD637真有效值轉(zhuǎn)換芯片將交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流電壓后測量；用帶鉗位保護(hù)的反向放大器進(jìn)行輸入電壓轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了10MΩ的輸入阻抗和高安全性。電路中關(guān)鍵器件采用TI公司的精密運(yùn)算放大器OPA07和儀表放大器INA128，實(shí)現(xiàn)了高精度的測量；ADC采用MC14433芯片；控制器選用TI公司的MSP430單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了低功耗，量程自動(dòng)切換功能。另外，通過利用和改裝波段開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了測量檔位轉(zhuǎn)換的便捷和可靠。該作品的所有性能指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出題目的設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 電子設(shè)計(jì)競賽 智能萬用表
上傳時(shí)間： 2022-07-21
上傳用戶：zhaiyawei
本書從軟件設(shè)計(jì)的角度，全面、系統(tǒng)地介紹了ARM處理器的基本體系結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法。內(nèi)容包括：ARM處理器基礎(chǔ)；ARM/Thumb指令集；C語言與匯編語言程序的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；基本運(yùn)算、操作的優(yōu)化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲(chǔ)器管理；ARMv6體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)等。全書內(nèi)容完整，針對(duì)各種不同的ARM內(nèi)核系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、編碼、周期定時(shí)以及匯編參考。本書適于從事ARM嵌入式系統(tǒng)教學(xué)與研發(fā)，或想把其它嵌入式平臺(tái)的軟件移植到ARM平臺(tái)上去的專業(yè)技術(shù)人員使用，要求對(duì)ARM處理器有一定的了解，并有C語言和匯編語言基礎(chǔ)。若在編譯原理、操作系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)等方面有一定的基礎(chǔ)，則效果會(huì)更好。本書也可作為嵌入式系統(tǒng)專業(yè)方向的本科生和研究生相關(guān)課程的教材或教學(xué)參考書。
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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基礎(chǔ)部分需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容很多，本寶典不僅簡明扼要地介紹了開源Linux軟件的結(jié)構(gòu)，并且展示了如何摒棄笨重的Linux圖形用戶界面，而使用一種更加快速而有效的方式——命令行和自動(dòng)化腳本。您將學(xué)習(xí)如何在不使用GUl的情況下管理文件系統(tǒng)的文件；啟動(dòng)和終止程序；使用數(shù)據(jù)庫，甚至執(zhí)行Web編程，本書將教會(huì)您一切。·了解Linux桌面和各種命令行參數(shù)；·了解文件系統(tǒng)導(dǎo)航、文件處理，以及bash shell命令的基礎(chǔ)；·編寫shell腳本以自動(dòng)化例行功能和報(bào)告；·管理嵌套循環(huán)和結(jié)構(gòu)化命令；·監(jiān)控程序、管理文件許可、進(jìn)行查詢；·以后臺(tái)模式和計(jì)劃作業(yè)方式運(yùn)行腳本；·使用sed、gawk和正則表達(dá)式；·探討所有其他shell，包括ash、tosh、ksh、kom和zsh。
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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本書第1章介紹了操作系統(tǒng)的地位、定義、功能、特性，以及發(fā)展歷史、分類、內(nèi)核結(jié)構(gòu)模型；第2章則以IntelX86為例介紹了計(jì)算機(jī)硬件子系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)的支持與要求，重點(diǎn)闡述了X86的保護(hù)模式、中斷機(jī)制、Firmware及Linux系統(tǒng)引導(dǎo)；第3章詳細(xì)介紹了進(jìn)程管理以及在Linux內(nèi)核里的實(shí)現(xiàn)方法；第4章介紹了內(nèi)存管理的基本原理、技術(shù)，詳細(xì)介紹了Linux內(nèi)存管理的策略和實(shí)現(xiàn)機(jī)制；第5章介紹了文件管理的基本概念，以Ext2，Proc為例詳細(xì)介紹了Linux文件系統(tǒng)。第6章詳細(xì)介紹了設(shè)備管理的基本原理以及Linux設(shè)備管理的特點(diǎn)；第7章詳細(xì)介紹了Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)；第8章介紹了Linux字符設(shè)備和塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的方法及實(shí)例；第9章介紹了Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的方法及實(shí)例。除此以外，本書還給出了Linux系統(tǒng)管理、內(nèi)核同步機(jī)制、進(jìn)程間通信、內(nèi)存管理、Proc文件創(chuàng)建、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、內(nèi)核裁減等7個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及有關(guān)參考代碼。綜觀全書，處處體現(xiàn)出了對(duì)操作系統(tǒng)原理的深入理解，以及對(duì)Linux操作系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。
標(biāo)簽： linux 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-27
上傳用戶：zhaiyawei
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 2資源包含以下內(nèi)容：1. 1602.rar2. SST25VF016B_SOFT.C.H.rar3. DS1302.rar4. nRF24z1的c51參考代碼.rar5. Lcd(12864).rar6. PLL-MB1504-ASM.rar7. PWM.rar8. ds12887.rar9. CAN.rar10. ISD4004.rar11. STC_EEPROM.rar12. CH452L.rar13. A7102-433.rar14. hdlc_receive_code.rar15. hdmi.rar16. 51-nRF24L01code.rar17. protel99-se.rar18. 18b20.rar19. DS18B20.rar20. dianjisudu.rar21. uCos.rar22. wang-pro-1.rar23. MAX232.rar24. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.rar25. 實(shí)用的51子程序庫.rar26. PT2262soft.rar27. 12864.rar28. FWLib.rar29. ADC_of_CC2430.rar30. ds18b20.rar31. dac0832ppt.rar32. pad.rar33. LED.rar34. qt_example.rar35. H-Bridge.rar36. LCD(1602).rar37. FATFS(10.4).rar38. adc0809.rar39. DA0832.rar40. key8x8.rar41. FAT32.rar42. dsp.rar43. IPv4-IPv6-6to4.rar44. 嵌入式C語言程序設(shè)計(jì)——使用MCS-51.rar45. 51單片機(jī)C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講.rar46. 由零開始開發(fā)STM8.pdf47. Draw2DGraph.rar48. PCF8563.rar49. LCD1602.rar50. C8051F350.rar51. M16-Mp3.rar52. codewarrior_Samples.rar53. MSP430z_f247.rar54. loadfi.rar55. ARM.rar56. JTAG.rar57. SMDK2410_ZY_V11.rar58. CNC.rar59. USB_mouse.zip60. tinyos-2.x.rar61. j_11970_93small_rtos.rar62. CH374EVT.ZIP.ZIP63. LCD.rar64. TLC5615C.rar65. ADS7843(C51).rar66. GSM@C51.rar67. RF905.rar68. s3c2440_driver.rar69. C8051Fapplication.rar70. 聲控小車.rar71. MEGA8USB5andavr.rar72. fat.rar73. Keil.rar74. U_Boot_Manual.rar75. 51mcu.rar76. LM1875gongfang.rar77. fs_sample1.rar78. MPC03-LV(20051210).rar79. 51.rar80. MINIGUI-PROG-GUIDE-V2.0-4C.rar81. protelxilinx.zip82. Nucleus.rar83. DigitalPersona.rar84. 12864LCD.rar85. 5110.rar86. C52-PS2.rar87. plc.rar88. C51.rar89. 8253.rar90. H.264編碼解碼器源碼(c語言).zip91. C51.rar92. Intelligence_alam_code.zip93. dianyuan.rar94. 嵌入式電子鐘.rar95. dra_psm.rar96. WavecomQ2406.rar97. Nios.rar98. HGui4.1.rar99. avr_iar_winavr.rar100. IIC.rar
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
內(nèi)容包括PIC16F87X硬件概況；指令系統(tǒng)；匯編程序設(shè)計(jì)；集成開發(fā)環(huán)境；在線調(diào)試工具；I/O端口；定時(shí)器等等
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 實(shí)用教程
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：pinksun9
以PIC16F87X型號(hào)為主，內(nèi)容包括存儲(chǔ)器；定時(shí)/計(jì)數(shù)器；輸入捕捉/輸出比較/脈寬調(diào)制CCP；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器；主控同步串行端口等等
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 實(shí)用教程
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶：himbly
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