多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者說為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通訊。內(nèi)核提供的基本服務(wù)
以使用實(shí)時(shí)內(nèi)核可以大大簡化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是因?yàn)閷?shí)時(shí)內(nèi)核允許將應(yīng)用分成若干個(gè)任務(wù)，由實(shí)時(shí)內(nèi)核來管理它們。內(nèi)核
用程序的額外負(fù)荷，代碼空間增加ROM的用量，內(nèi)核本身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)增加了RAM的用量。但更主要的是，每個(gè)任務(wù)要有自己的
吃起內(nèi)存來是相當(dāng)厲害的。內(nèi)核本身對CPU的占用時(shí)間一般在2到5個(gè)百分點(diǎn)之間。
UC/OS-II有一個(gè)精巧的內(nèi)核調(diào)度算法,實(shí)時(shí)內(nèi)核精小，執(zhí)行效率高，算法巧妙,代碼空間很少。
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多任務(wù)系統(tǒng)
上傳時(shí)間：
2014-01-16
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