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系統(tǒng)(tǒng)控制

  • 使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現(xiàn)

    使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現(xiàn)

    標(biāo)簽: PID T-S 模糊算法 控制

    上傳時間: 2017-03-17

    上傳用戶:love_stanford

  • dsp hư ớ ng dẫ n giao tiế p LCD code viế t bằ ng C

    dsp hư ớ ng dẫ n giao tiế p LCD code viế t bằ ng C

    標(biāo)簽: 7871 7899 7851 7857

    上傳時間: 2017-06-17

    上傳用戶:xuanjie

  • dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

    dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

    標(biāo)簽: 7915 7843 7871 dsp

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:watch100

  • LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TR

    LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH

    標(biāo)簽: INJECTION SQL LinQ 7844

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:eclipse

  • 增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H

    增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。

    標(biāo)簽: PID 30H 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    國標(biāo)類相關(guān)專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序

    T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序

    標(biāo)簽: T-S 模糊 廣義預(yù)測控制 辨識 源程序

    上傳時間: 2016-06-16

    上傳用戶:帝出乎震

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運動規(guī)劃方法 .該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ,同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測系統(tǒng)控制軟件設(shè)計

    近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣,加深了人們對肺癌的關(guān)注,迫切需要一種能對肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng),該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測,本文基于ARMI設(shè)計開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想,通過需求分析,在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計,最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備,還能通過圖像采集設(shè)備實現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能,并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運作時間,最終實現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化,實現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點:①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計,從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構(gòu)架進(jìn)行剖析,完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動程序—視頻傳輸驅(qū)動程序和串口驅(qū)動程序進(jìn)行設(shè)計。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺,對系統(tǒng)中氣體富集模塊,氣體檢測模塊,圖像處現(xiàn)模塊,氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計,并對各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例,完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。

    標(biāo)簽: arm11 嵌入式

    上傳時間: 2022-03-31

    上傳用戶:XuVshu

  • STM32步進(jìn)電機(jī) S型T型加減速控制算法

    調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動源碼,親測應(yīng)用,S/T/SPTA算法控制,可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。

    標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2022-05-19

    上傳用戶:kingwide

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