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系統構建

基于FPGA的智能小車系統

基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎，通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上，提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現，可以充分利用現有的IP核，功能擴展容易，設計開發成本低，上市時間快，修改方便，甚至可以遠程重構系統。與單片機相比，集成度高，可靠性好，調試和維護方便。論文主要內容包括以下幾個部分：在對智能小車功能分析的基礎上，設計了硬件系統，并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統，配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序，以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統，配置嵌入式Web服務器，編寫CGI程序，設計了動態網頁；并對行車道檢測系統進行了研究，在DSP Builder中構建了該模塊，并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序，并對系統進行了調試，初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。

標簽： FPGA 智能小車

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：cjf0304
基于以太網和FPGA的智能小區管理系統

智能化住宅小區，是指在一定范圍內通過有效的傳輸網絡，將多元住處服務、物業管理、安防以及住宅智能化等系統結合在一起，為該小區的服務與管理提供高技術的智能化手段。從而實現快捷高效的超值服務管理和安全舒適的家居環境，使業主生活得更安全、更方便。隨著國民經濟和科學技術水平的提高，特別是計算機技術、通信技術、網絡技術和控制技術的迅速發展，促進了智能小區在我國的推廣和應用。目前這些小區的智能化建設大多數是采用Lonworks、FF等現場總線技術。但是現場總線協議標準化程度還不成熟，且成本較高。隨著寬帶Internet進入家庭，利用Internet來構建智能小區已成為大勢所趨。本文介紹了一種基于以太網和FPGA的嵌入式智能小區管理系統的組建方法。首先，以Altera的FPGA為核心，通過在外圍添加適當的存儲設備和通信接口設備，構成一個嵌入式系統的硬件平臺。其次，在此平臺的基礎上，通過在FPGA中定制Nios Ⅱ軟核處理器以及在外圍的Flash存儲器中下載uClinux操作系統，從而構建出一套資源豐富的嵌入式操作系統。該系統帶有一個網絡功能齊全的Web服務器。最后，將此操作系統作為智能小區的樓宇集中器，再根據需要配置適當的采集器和顯示器，就可以組建成一套功能強大的智能小區管理系統。它可以完成圖像抄表、定時圖像采集、實時溫度監控、樓宇廣播、智能語音報警等功能。這種利用當前流行的嵌入式系統來組建的智能小區管理系統，不但實現簡單、功能強大；而且節約布線、成本低廉。因此具有很高的性價比，相信在未來有較大的市場潛力。本文主要包括如下幾個部分：系統硬件結構設計，包括系統的原理圖構建和PCB板的繪制：系統核心處理器設計，包括Nios Ⅱ軟核CPU的設計方法、外圍存儲和通信器件的添加及設計方法；嵌入式操作系統uClinux的相關知識及移植方法：系統的軟件結構設計，包括圖像采集、溫度采集、LCD顯示等CGI程序設計，以及單片機語音報警程序設計等；最后給出了調試情況以及一些試驗結果。

標簽： FPGA 以太網智能小區管理系統

上傳時間： 2013-06-11

上傳用戶：ccsp11
視頻圖像處理系統的研究

視頻圖像處理的應用越來越廣泛，各種處理算法也日趨成熟，相關的硬件技術不斷地推陳出新。視頻圖像處理系統的硬件實現一般來說有三種方式：數字信號處理器(Digital Signal Processor)、專用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和現場可編程邏輯門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關電路組成。最近幾年，隨著電子設計自動化(Electronic Design Automation)技術的迅速發展，使得基于FPGA的可編程片上系統(System On a Programmable Chip)逐漸成為嵌入式系統。應用的一種趨勢。特別地，在視頻圖像處理系統設計中，數據量大，要求處理速度快，靈活性高，FPGA有其獨特的優勢。鑒于此，本文對基于FPGA和SOPC技術的視頻圖像處理系統進行了研究。本文介紹了Xilinx公司FPGA的結構和功能特點，以及可編程片上系統的開發工具和片內系統設計流程。根據視頻信號的相關知識，編寫了視頻圖像處理IP核，構建了視頻圖像處理系統。整個系統以FPGA為核心器件，內嵌PowerPC405處理器模塊，通過ⅡC總線完成視頻解碼芯片的初始化，總體上實現了對視頻圖像信號的采集、處理、存儲和顯示。本文最后對系統進行了調試。經過實驗驗證，系統能正確和可靠地工作。整個系統的邏輯資源消耗占FPGA的百分之十幾，剩余的資源可以做許多硬件算法或其它方面的應用。

標簽： 視頻圖像處理系統

上傳時間： 2013-05-24

上傳用戶：kaka
基于FPGA的目標跟蹤系統設計與研究

隨著電子技術的快速發展，計算機的性能得到了極大的提高，使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一，它是智能監控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業機器人手眼系統等應用的基礎和關鍵技術。在科學研究和工程應用上都有十分誘人的前景。　　論文提出了以FPGA為核心的思想，設計出一套應用于背景靜止視頻序列的動態目標檢測與跟蹤系統。通過位置固定的攝像頭監控某一區域，分析攝像頭采集到的動態視頻序列，計算出目標的運動參數。與傳統的基于PC機的視頻動態目標跟蹤系統相比，適應了目標跟蹤系統對圖像處理速度的實時性與數據帶寬越來越高的要求，同時成本較低、設計更靈活，而且硬件重構性好、處理速度快、系統易于升級。　　論文的主要工作包括：構建目運動標跟蹤系統軟件平臺和硬件平臺。應用MATLAB對目標檢測算法進行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對系統中各個層次的模塊進行時序設計、代碼編寫、仿真驗證等。最后使用QuartusⅡ將整個系統工程文件綜合、布局布線。在察看時序報告無誤后，將系統配置文件下載至FPGA開發板中。　　實現結果表明：所設計的系統能很好地工作在FPGA中，實現了設計要求，為視覺智能監控打下基礎。

標簽： FPGA 目標跟蹤系統設計

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：亮劍2210
stm32最小系統

stm32最小系統原理圖及生成好了的PCB圖，可以直接使用快速構建stm32雖小系統

標簽： stm 32 最小系統

上傳時間： 2013-06-18

上傳用戶：ezgame
基于FPGA的動力電池管理系統研究與開發

構建了基于單片機芯片MC9S12DG128與FPGA的電池管理系統，實現了數據監測、電池均衡、安全管理、荷電狀態（SOC）估計、局域網（CAN）通信等功能。詳細介紹了使用該系統模塊的電池包的分布式結構特點，電池管理模塊的CAN總線接口及硬件和軟件功能設計。

標簽： FPGA 動力電池管理系統

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：冇尾飛鉈
基于智能電網的高級計量構架（AMI）系統

摘要：文章在介紹構建高級計量構架(AMI)主要技術內容的基礎上，對AⅦ系統的結構進行了深入的解釋。AMI系統通過網絡將電網、用戶、發電及能量存儲等各部分有效地聯結成一個整體。在使用戶直接參與電力市場的同時。它也將大大提升電力公司的資產管理水平和運行機制。電力公司通過開發和實施AMI系統。可以實現產業的升級并邁向智能電網。

標簽： AMI 智能電網計量構架

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：hwl453472107
基于單片機的超聲波汽車報警系統的設計

介紹了一種基于單片機與超聲波結合的倒車報警系統的設計過程，本系統采用NE555和CX20106A構建超聲波發射與接收電路，通過單片機與數碼管實現測距計算與實時顯示，同時用戶還可以通過按鍵設置倒車報警距離，當達到設定的報警距離時系統將進行語音報警。另外系統設置了分段指示燈（倒車安全、注意倒車、倒車危險），提高了倒車安全系數。經測試，該系統在10～250 cm范圍內能實現準確測距，且通過數碼管實時顯示倒車距離，并進行聲光報警。本系統彌補了中、低端汽車報警系統不能實現準確測距和實時顯示倒車距離的問題，具有集成度高、測量范圍廣、成本低等特點，能滿足駕駛員在實際倒車中的需求，具有一定的理論和實用價值。

標簽： 單片機超聲波汽車報警

上傳時間： 2013-11-28

上傳用戶：ABCDE
一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統及其微控制器實現

在基本Sprott-B混沌系統數學模型的基礎上，引入一個控制參數進行系統改造，構建出一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統。通過相軌圖、Lyapunov指數譜和分岔圖等動力學工具對系統進行了仿真分析。研究結果表明，系統對唯一的控制參數保持恒定的Lyapunov指數譜，從而工作于魯棒混沌狀態，理論分析則揭示出控制參數對于系統的混沌振蕩具有線性或非線性調幅作用。此外，在以改進的Euler算法進行離散化后，采用微控制器MSP430F249進行了實驗驗證，證明了系統的可實現性。

標簽： Lyapunov 魯棒混沌系統微控制器

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：Shaikh
利用STC89C55RD+單片機實現無線LED點陣顯示系統

摘要：利用STC89C55RD+的在應用可編程功能和射頻芯片nRF401，設計了一個無線數據通信方式下的LED點陣顯示系統。該系統采用了上一下位機的結構構建，利用無線收發模塊實現顯示信息及控制命令的發送，并且充分利用了該單片機大容量的數據Flash區，通過在應用可編程功能實現多條信息的實時發布、擦除和修改。關鍵詞：單片機，在應用可編程，無線，點陣

標簽： STC LED 89 55

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：zjwangyichao