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系統構建

  • 無人直升機機載飛控軟件系統開發

    開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。

    標簽: 無人直升機 機載 飛控 軟件

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:wqq123456

  • 基于ZigBee的大棚無線溫度監測系統

    針對目前大棚溫度監測的現狀,設計了一種基于ZigBee的溫度監測系統。以ATmega16單片機和SZ02構成協調器節點,SZ07作為終端節點,選用AD590作為終端節點的溫度傳感器,構建ZigBee網絡實現大棚溫度的采集與傳輸。實驗表明,系統穩定,傳輸數據準確可靠,有較好的應用價值。

    標簽: ZigBee 無線溫度 監測系統

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:18707733937

  • 基于CC2430的煤礦安監信息采集系統設計

    為了解決礦井環境的實時監控問題,設計了以CC24430為控制核心的礦井安全監測系統,井下環境中的溫度、濕度、瓦斯氣體濃度的數據和礦工的生命體征數據由傳感器負責采集,并通過ZigBee協議構建樹簇型無線局域網并實現與上位機之間的通信。文章主要介紹了無線傳感網絡及數據采集與傳輸的軟硬件的設計。該設計方案解決了礦井安全監測傳感網絡的構建并能在意外發生時提供井下人員的位置及生命體征信息為救援工作提供參考。

    標簽: 2430 CC 信息采集 系統設計

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:wcl168881111111

  • 基于GPS和RFID技術的智能巡檢系統

    該系統以計算機為依托構建中央信息處理系統CIPS(Central Information Processing System),以Pocket PC作為巡檢終端PS(Portable Station),采用SQL Server 2000關系型數據庫和SQL Server CE3.0嵌入式數據庫技術,集RFID技術、GPS定位技術、信息管理、信息傳輸等多項技術于一體,完成信息在CIPS和PS之間的交互,實現巡檢信息的綜合處理。

    標簽: RFID GPS 智能巡檢系統

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:stvnash

  • 基于ZigBee技術的無線智能家用燃氣報警系統

    在研究傳統家用燃氣報警器的基礎上,以ZigBee協議為平臺,構建mesh網狀網絡實現網絡化的智能語音報警系統。由于傳感器本身的溫度和實際環境溫度的影響,傳感器標定后采用軟件補償方法。為了減少系統費用,前端節點采用半功能節點設備,路由器和協調器采用全功能節點設備,構建mesh網絡所形成的家庭內部報警系統,通過通用的電話接口連接到外部的公用電話網絡,啟動語音模塊進行報警。實驗結果表明,在2.4 GHz頻率下傳輸,有墻等障礙物的情況下,節點的傳輸距離大約為35 m,能夠滿足家庭需要,且系統工作穩定,但在功耗方面仍需進一步改善。 Abstract:  On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol,and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator,constructed alarm system within the family by building mesh network,connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.

    標簽: ZigBee 無線智能 報警系統

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:swaylong

  • 基于ARM9的AFDX-ES SoC驗證平臺的構建與實現

    以SoC軟硬件協同設計方法學及驗證方法學為指導,系統介紹了以ARM9為核心的AFDX-ES SoC設計過程中,軟硬件協同設計和驗證平臺的構建過程及具體實施。應用實踐表明該平臺具有良好的實用價值。

    標簽: AFDX-ES ARM9 SoC

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:huangld

  • 采用基于FPGA 的方法縮短高級醫療內窺鏡系統的開發時間

      電子發燒友網核心提示:醫療內窺鏡的市場發展帶來了各種挑戰,例如,要求增強功能,更高的精度,更好的處理性能,以及更小的體積等。本文介紹Altera高級醫療內窺鏡系統解決方案,它使用了1080p視頻設計工作臺、DSP 構建模塊、參考設計,以及 Stratix® V、Cyclone® V 和 Arria® V FPGA 等。通過下文介紹,資深專家向您支招,教你懂得如何通過采用基于FPGA的方法來縮短高級醫療內窺鏡系統的開發時間。   引言   對內窺鏡檢查的需求在不斷增長,同時還需要不斷改進檢查過程,增強醫療設備的功能。全球競爭不斷加劇,導致各種新功能的出現,新市場的變化也非常快,開發周期越來越短,工程團隊必須集中精力提高核心競爭力,加強系統知識。工程師需要靈活的硬件平臺和支持各種平臺的工作臺工具,使他們能夠針對新標準或者標準的變化而對產品進行更新。此外,設計團隊必須更高效的進行開發工作。Altera® 1080p 視頻設計工作臺和28-nm FPGA提供了靈活的系統方法來滿足當前以及不斷發展的功能需求。   不斷增長的全球需求   很多因素導致對內窺鏡檢查的需求越來越強。今后數十年內,世界60歲以上的人口數量將會大幅度增長,對醫療衛生服務的需求也會隨之增長。而且,胃腸道患病人口在不斷增加,需要進行檢查和治療。越來越多的醫生采用內窺鏡檢查方法。很多政府報銷政策鼓勵非置入式治療,這有利于患者更快的恢復,從而降低了治療總成本,患者的體驗會更好。   很多國家增加了在醫療基礎設施上的投入,特別是加大了醫療設備的采購。反過來,這些新市場需求也擴大了對下一代內窺鏡系統的需求。設計團隊體驗到需求的不斷增長,而全球競爭導致他們推遲其產品發布計劃。

    標簽: FPGA 內窺鏡

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:xc216

  • 基于CPLD器件的現代數字系統設計方法

    摘要:介紹了一種利用CPLD芯片設計的數字鐘電路,該系統采用自頂向下的層次模塊化 設計手段構建電路,代表了BDA的發展趨勢。文中結合實例詳盡介紹了原理圖設計輸入方 式以及設計過程。    

    標簽: CPLD 器件 數字系統 設計方法

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:15736969615

  • 利用C API實現基于RTX實時仿真系統的在線調參

    介紹了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)構建實時仿真系統的方法;針對基于RTX的實時仿真系統不能直接進行在線調參的不足,提出了一種利用C API(C文件應用程序接口)實現在線調參的方法。經過實驗證明,此仿真系統不僅具有很強的實時性,并且擁有良好的人機交互能力;另外,在線調參功能的實現使仿真試驗的效率得到了大大的提高,而且還可以作為一種故障注入方法來考察模型的容錯能力,是基于RTX實時仿真系統的一大改良。

    標簽: API RTX 實時仿真系統

    上傳時間: 2014-03-20

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 基于嵌入式機器視覺控制系統的研究

      論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法,詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc/os.II實時操作系統,介紹了實時操作系統I_tc/OS.II的相關概念和移植方法,設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法,將具體應用程序劃分成多個任務,最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。   在本設計中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集,利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計,將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中,以供后續圖像處理。   在構建NioslI CPU時,自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件,提供了必要的人機及控制接口,方便系統的控制及調試。

    標簽: 嵌入式機器視覺 控制系統

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:chenhr

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