之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
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STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離，加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡：單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置，加以判斷實現尋跡功能。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-27
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此程序適用于有舵機的超聲波STM32智能小車
上傳時間： 2022-07-11
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51單片機智能垃圾桶制作資料，本設計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內容截圖：
上傳時間： 2022-07-18
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四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。
上傳時間： 2022-07-23
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智能小車設計資料80C51 單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51 單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有：（1） 通過編程來控制小車的速度；（2） 傳感器的有效應用；（3） 新型顯示芯片的采用.
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-07-24
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容：1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 7資源包含以下內容：1. STC-ISP-V4.83下載軟件.rar2. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（二）.zip3. 怎么樣學好單片機.doc4. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（一）.zip5. TL431反饋參數計算.zip6. 《電子制作與維修經驗精華280例》.pdf7. 74ls164_動態驅動多位數碼管.zip8. 自動量程電壓電流表.rar9. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結和中文翻譯.pdf10. TL431與PC817的設計應用.zip11. 2013電子設計大賽手寫板G題.rar12. 瑞薩RL78/G13開發套件快速入門教材.pdf13. 雙色點陣控制卡原理圖PCB.zip14. 基于利用時鐘芯片DS1302實現萬年歷，1602LCD顯示電子表.doc15. 用鍵盤控制的LED燈.zip16. HOT-51增強版開發板使用說明.zip17. TLC2543 AD高精度轉換c語言程序.zip18. 電工電子排故系統--按鍵掃描修改--兩方法.zip19. 74HC164應用實例：驅動數碼管兩例(電路圖和源程序).zip20. 基于C8051的步進電機按鍵控制.zip21. 小車循跡AVR版.rar22. 音樂彩燈控制器設計.zip23. C51Tip-如何使8051工程和開發過程變得簡單.zip24. 八位數字密碼鎖設計資料.rar25. 在keil中添加STC型號的3種方法.zip26. 基于74HC164擴展單片機系統I_O端口的研究.zip27. H8群瑞薩單片機之間的IIC通信，通信程序代碼.zip28. 出租車計價器(單片機c語言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驅動.rar30. PIC16F1823_LF1823中文資料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 單片機c語言全解.rar33. FY2005K編程器軟件V3安裝程序.rar34. 單片機c語言資料.zip35. AVR下載器設計progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字庫液晶模塊說明書.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遙控避障尋線開發板.rar39. 單片機模塊C程序大全.zip40. 內存燒寫使用說明和燒錄軟件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2單片機的模擬路燈控制系統設計.zip44. USB轉CAN上位機軟件.rar45. EM3-V22原理圖.pdf46. LPC210X定時器初始化小工具.rar47. msp430基礎資料.rar48. 51單片播放三首音樂C程序.doc49. 51單片機遙控家電畢業設計.doc50. AVR單片機在智能公交車報站器中的應用.pdf51. LCD12864顯示C程序.docx52. ZIGBEE遙控飛機電路圖.rar53. LCD12864經典寫數據.doc54. M8最小系統資料包.rar55. 電子設計競賽培訓-控制類.ppt56. LCD1602與PCF8591驅動程序組合.doc57. 智能小車pid算法.doc58. 51單片機Atmel_AT89S52庫元件.zip59. LCD1602寫數據函數.doc60. NUC120遙控板原理圖.pdf61. 基于51單片機用PCF8591進行AD_DA轉換用1602LCD顯示的電流采樣.doc62. LCD1602驅動程序改主程序.doc63. RL78G13開發套件_MCU板原理圖.pdf64. TLC5615數模轉換.docx65. LCD1602驅動程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采樣顯示.doc68. 2013全國電子設計大賽AD9854全部資料，51單片機編程，fpga編程的各種波形發生器.rar69. 分享--基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.pdf70. PCF8591寫讀數據.doc71. 430單片機—ads1115驅動.rar72. 0809共陽數字電壓表.rar73. LCD12864寫數據函數.docx74. MSP430G2系列單片機原理與實踐教程完整版.pdf75. 12864串口顯示顯示程序.rar76. 實驗19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2內置AD.rar79. stc12c5a60s2內置EEPROM的用法.rar80. 基于單片機及AD9850的正弦信號發生器設計說明書.pdf81. stc12c5260s2 PWM輸出.rar82. 實用的51單片機C語言編程實例.doc83. 巡光小車程序.rar84. 2013年全國電子設計競賽預測題目.pdf85. 簡單的51單片機電子時鐘.doc86. GSM開發板第三版資料.rar87. 51匯編指令.zip88. 指紋識別模塊用戶手冊.pdf89. ds1302與數碼管時間可調.zip90. 超聲波測距資料(HC-SR04)_TB.zip91. 手機液晶屏的資料(有接口說明).pdf92. MSP430+IR+LCD顯示讀出的鍵值.rar93. LCD12864源碼及proteus仿真.rar94. 4x4矩陣按鍵控制.zip95. GY－32－MMA7361模塊發送資料.rar96. AVR_TWI總線學習筆記.docx97. STC12C5A60S2液晶AD顯示.doc98. 單片機學習入門心得.doc99. 51單片機玩轉NRF24L01+.doc100. 單片機應用基礎.rar
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 10資源包含以下內容：1. 矩陣鍵盤和74LS164匯編使用.doc2. 基于DS1820的單總線溫度計.pdf3. ZLG7290資料+應用實例.pdf4. 51最小系統PCB.zip5. 遠翔(飛凌)單片機MCU選型與規格書下載.doc6. 單片機原理教程(經典).ppt7. 1302 時鐘顯示程序.zip8. 小信號采集放大電路設計.pdf9. 移動電源方案_原理圖及源程序.rar10. LED旋轉顯示屏設計.zip11. STC12C5410AD詳細中文資料.pdf12. PID與電機速度控制.pdf13. 12864 LCD內含設計電路，字模軟件，參考程序，PCB組件.rar14. STM32，5110液晶顯示超聲波測距探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米.rar15. 單片機課程設計.doc16. 40831波形發生器--基于單片機的正弦波發生器的設計與制作.doc17. ds18b20同pic單片機通訊源程序.rar18. protel99se基礎教程.ppt19. 12864液晶串行顯示C程序.pdf20. 霍爾開關傳感器模塊 資料.rar21. 單片機驅動8至52寸液晶顯示器、觸摸屏.pdf22. AT89C51匯編語言例子大全.zip23. 電子線路課程設計方案完稿--溫度控制系統設計方案.docx24. 旋轉時鐘設計.doc25. 郭天祥單片機教程習題整理.rar26. 自裝可編程控制器.pdf27. 全國大學生電子設計優秀作品選集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.pdf30. 單片機仿PLC編程主程序(C語言).zip31. ISD1700-89C51開發試驗板[1].pdf32. 單片機可編程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相關規范.pdf34. 51單片機實現PLC的設計.pdf35. 51單片機數碼管顯示萬年歷proteus仿真.rar36. Protues元件庫和元件中文對照(完美整理).doc37. PWM控制技術.ppt38. 超聲波測距避障資料.zip39. STM32F103xF/G資料.pdf40. Proteus仿真萬年歷 lcd顯示.rar41. 高壓防衛電筒電棒制作原理.rar42. 單片機課程設計報告 - 十字路口交通燈控制.rar43. STC單片機程序燒寫器.exe44. 基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統設計.zip45. 【批量下載】點陣資料下載等 (1).zip46. USB總線轉接芯片CH341中文手冊.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 電子密碼鎖課程設計.rar49. 關于51單片機上實現modbus協議.doc50. Freescale 9S12單片機PWM驅動.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51單片機試驗及實踐教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX學習板用戶指南.PDF54. AT89C52中文單片機芯片.pdf55. SN8P2735用戶手冊.pdf56. MSP430FR57xx Family User手冊.pdf57. 郭天祥_十天學會單片機和C語言編程.ppt58. 數字式競賽搶答器.doc59. CPU卡操作參考設計.pdf60. 電容測試.rar61. 課程設計—直流交流數字電壓表.rar62. CPU卡COS系統文件結構詳解.doc63. 基于單片機的電容測量儀定稿.doc64. 基于C8051F040單片機的動態血糖監測系統的低功耗設計.zip65. 馬老師(MSP430G2553)例程.doc66. 基于單片機的結晶器鋼水液位檢測系統設計.zip67. Freescale XS128單片機ECT--計數器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定濕度監控柜研究.zip69. 量程自動切換數字電壓表原理圖文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手冊V2.0.pdf71. TTL電平和CMOS電平總結.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入門.pdf74. 《微控制器應用及系統設計》.pdf75. 入門者最通俗的C語言學習教程.zip76. 51單片機軟件平臺使用手冊.pdf77. 74HC165功能說明.doc78. 富士通半導體變頻方案.pdf79. 8位十進制顯示數字頻率計(帶周期)設計報告.doc80. PID電機控制.pdf81. IC總線匯編.rar82. 入門者最通俗的匯編語言學習資料.zip83. PIC18的配置位學習.docx84. 基于proteus的485串口仿真電路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100開發板資料.pdf86. 如何對STM8S的閃存存儲器和數據EEPROM編程.pdf87. MC74HC154數據資料.pdf88. 兩輪自平衡小車.pdf89. AD0832數據程序.doc90. 基于單片機的超聲波傳感器測距系統.doc91. SYC13、汽車測距測速及倒車提示.rar92. 基于單片機控制的電鈴控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051單片機實例源程序.zip95. 學習單片機步驟以及一些建議.docx96. 各模塊電路及使用說明附件1.rar97. MSP430單片機基礎與實踐（謝興紅）.pdf98. 溫度上下限可調報警器課程設計.doc99. C8051F0xx引導裝入程序考慮及舉例.pdf100. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc
上傳時間： 2013-05-15
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