亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

紅外<b>避障</b>小車

  • 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設(shè)計

    設(shè)計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機LS17RU419i、電機驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運行狀態(tài)表明該設(shè)計方案是可行的。

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:wenwiang

  • 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設(shè)計

    摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅(qū)動采用直流電機驅(qū)動;使用特定人語音來控制小車動作,采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:gundamwzc

  • 綜合運動機器人測控系統(tǒng)的設(shè)計與實施

    本設(shè)計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。

    標(biāo)簽: 機器人 測控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:開懷常笑

  • 機器人避障問題

    研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結(jié)構(gòu)來求解,把復(fù)雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來,比較得出最短路徑;最短時路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過優(yōu)化,得出了最優(yōu)解。

    標(biāo)簽: 機器人

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:cepsypeng

  • 基于ATmega128的智能機器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號,實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標(biāo)簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風(fēng)冷雨

  • 除塵競賽機器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù),設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉(zhuǎn)向,通過各模塊的協(xié)同工作使機器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當(dāng)?shù)剡\用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。   8.1 局部變量 嚴(yán)格的語法盡管可以保證程序語言的嚴(yán)密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中,將變量嚴(yán)格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數(shù)據(jù),后者只能接受流入的數(shù)據(jù),反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標(biāo)簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 源代碼用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a

    源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列,設(shè)計一個動態(tài)規(guī)劃算法,計算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標(biāo)簽: lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯誤,否則認(rèn)為有錯。

    標(biāo)簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • 自主移動機器人控制程序

    自主移動機器人控制程序,尋白線前進,避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅(qū)動。

    標(biāo)簽: 移動機器人 控制 程序

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:miaochun888

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
国产欧美一区二区精品性色| 在线精品观看| 在线中文字幕日韩| 国内精品福利| 国产日韩欧美一区在线| 欧美日一区二区三区在线观看国产免| 久久久久久久久一区二区| 亚洲国产精品视频| 国产精品乱码人人做人人爱| 欧美色123| 欧美精品18videos性欧美| 久久久不卡网国产精品一区| 欧美影院视频| 午夜欧美电影在线观看| 亚洲男同1069视频| 欧美一区二区性| 国产精品99久久久久久久vr| 亚洲另类一区二区| 日韩亚洲欧美高清| 亚洲乱码国产乱码精品精天堂| 国产精品一区二区a| 国产免费一区二区三区香蕉精| 国产精品永久免费在线| 欧美四级电影网站| 国产精品久久久久av| 欧美日韩视频免费播放| 久久精品99久久香蕉国产色戒| 亚洲一区二区精品在线观看| 在线视频欧美一区| 欧美三级视频| 欧美日韩国产小视频在线观看| 欧美日韩一区二区在线播放| 欧美成人自拍视频| 国产精品久久久久高潮| 国产精品大片免费观看| 国产日韩欧美二区| 国产日产欧产精品推荐色| 亚洲第一精品在线| 亚洲国产黄色| 亚洲天堂av高清| 亚洲一区二区在线视频| 久久久久九九视频| 裸体一区二区| 欧美日韩精品中文字幕| 国产精品一区二区黑丝| 一色屋精品亚洲香蕉网站| 亚洲精品国产系列| 亚洲激情第一区| 亚洲一区激情| 香港久久久电影| 欧美精品成人一区二区在线观看 | 这里只有精品视频在线| 一区二区不卡在线视频 午夜欧美不卡在 | 久久国产毛片| 久久久久久综合| 久久综合网hezyo| 另类尿喷潮videofree| 一区二区三区在线免费视频| 久久综合给合| 久久在线视频| 欧美日韩91| 国产精品久久久久久妇女6080| 国产精品黄色在线观看| 国产精品一区二区黑丝| 激情欧美一区二区三区| 亚洲人成久久| 欧美亚洲视频在线观看| 美女网站久久| 欧美日韩三区四区| 欧美日韩在线看| …久久精品99久久香蕉国产| 亚洲精品视频免费| 午夜精品电影| 欧美激情中文字幕乱码免费| 国产精品一区在线观看| 亚洲激情专区| 欧美在线www| 欧美精品成人一区二区在线观看| 欧美午夜免费电影| 激情成人av| 亚洲一区在线播放| 免费黄网站欧美| 国产精品一区免费观看| 亚洲人成欧美中文字幕| 亚洲午夜久久久| 欧美精品免费播放| 黑人极品videos精品欧美裸| 99国产精品久久久久久久| 久久av免费一区| 欧美日韩午夜剧场| 在线观看欧美日韩| 午夜精品成人在线视频| 欧美成人小视频| 久久久久成人网| 国产精品激情av在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲最新视频在线播放| 美乳少妇欧美精品| 国产亚洲aⅴaaaaaa毛片| 91久久精品日日躁夜夜躁欧美| 亚洲一区综合| 欧美区日韩区| 亚洲国产欧美精品| 久久美女性网| 国产精品久久7| 欧美aⅴ99久久黑人专区| 久久久噜久噜久久综合| 亚洲香蕉网站| 国产女人18毛片水18精品| 99视频在线精品国自产拍免费观看| 欧美精彩视频一区二区三区| 韩国av一区二区三区四区| 小处雏高清一区二区三区| 欧美视频一区在线| 亚洲青色在线| 欧美国产日韩精品免费观看| 在线不卡欧美| 午夜天堂精品久久久久| 国产精品久久久久影院色老大| 一本久久精品一区二区| 欧美国产日韩一区二区| 亚洲国产精品999| 美女露胸一区二区三区| 1000精品久久久久久久久| 久久艳片www.17c.com| 一区二区三区亚洲| 久久综合色影院| 亚洲高清网站| 欧美国产日韩一区二区在线观看| 亚洲第一在线综合在线| 免费高清在线一区| 亚洲级视频在线观看免费1级| 亚久久调教视频| 国产精品入口| 欧美一区二区三区视频免费| 国产一区激情| 麻豆精品一区二区av白丝在线| 亚洲电影下载| 欧美日韩精品一本二本三本| 一区二区欧美激情| 国产精品理论片| 久久精品国产亚洲高清剧情介绍| 国产一区二区三区的电影| 久久天堂成人| 亚洲三级观看| 国产精品免费观看在线| 欧美诱惑福利视频| 老**午夜毛片一区二区三区| 欧美精品久久99| 欧美在线视频网站| 尤妮丝一区二区裸体视频| 欧美大色视频| 亚洲性线免费观看视频成熟| 国产有码在线一区二区视频| 欧美国产精品劲爆| 亚洲欧美日韩一区| 亚洲成人原创| 欧美精品日本| 午夜精品亚洲| 最新成人av网站| 欧美日韩在线看| 久久精品国产视频| 日韩视频精品在线观看| 亚洲一区二区三区激情| 免费观看亚洲视频大全| 亚洲一级特黄| 国产亚洲一区在线播放| 老司机免费视频一区二区| 亚洲激情在线| 国内成人在线| 欧美日韩综合另类| 鲁大师成人一区二区三区 | 国产精品一区免费观看| 欧美福利小视频| 欧美一区二区三区在| 国产真实乱子伦精品视频| 欧美人成在线| 蜜桃久久av一区| 欧美一级片在线播放| 亚洲免费成人av电影| 有坂深雪在线一区| 国产精品一区二区黑丝| 欧美精品一区在线发布| 久久久之久亚州精品露出| 亚洲免费在线精品一区| 亚洲精品无人区| 国产亚洲综合在线| 国产在线精品一区二区夜色| 欧美日在线观看| 欧美精品18| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美专区中文字幕| 亚洲午夜极品| 一区二区久久| 在线观看一区| 黄色成人免费网站| 国产一区二区三区直播精品电影 | 先锋影音国产精品| 亚洲婷婷在线| 亚洲午夜一区二区|