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紅外<b>避障</b>小車(chē)

  • 紅外避障模塊

    在做循跡小車(chē)時(shí),找到的資料,可以參考。互相可以下載看看的。

    標(biāo)簽: 紅外避障 模塊

    上傳時(shí)間: 2017-04-13

    上傳用戶(hù):hanbin

  • 避障小車(chē)(純硬件)

    視頻 結(jié)構(gòu) 原理圖   匠人筆記 匠人的DIY項(xiàng)目

    標(biāo)簽: 避障小車(chē) 硬件

    上傳時(shí)間: 2017-07-07

    上傳用戶(hù):硯子兒*

  • matlab仿真無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃

    用來(lái)仿真無(wú)人機(jī)航及路線(xiàn)的規(guī)劃,自主避障時(shí)所用的山形仿真

    標(biāo)簽: matlab 仿真 無(wú)人機(jī) 航跡規(guī)劃

    上傳時(shí)間: 2018-03-19

    上傳用戶(hù):來(lái)日方長(zhǎng)

  • 學(xué)生成績(jī)管理

    #include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學(xué)院 y專(zhuān)業(yè) z班級(jí)*/  int z[100];  main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學(xué)生成績(jī)管理-----\n"); printf("請(qǐng)按相應(yīng)數(shù)字鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能\n"); printf("1.錄入學(xué)生信息   2.錄入學(xué)生成績(jī)       3.修改學(xué)生成績(jī)\n"); printf("4.查詢(xún)學(xué)生成績(jī)   5.不及格科目及名單   6.按班級(jí)輸出學(xué)生成績(jī)單\n"); printf("請(qǐng)輸入你要實(shí)現(xiàn)的功能所對(duì)應(yīng)的數(shù)字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請(qǐng)輸入你的學(xué)院名稱(chēng):"); gets(x); printf("請(qǐng)輸入你的專(zhuān)業(yè)名稱(chēng):"); gets(y); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào):"); scanf("%d",&z); printf("請(qǐng)輸入你們一個(gè)班有幾個(gè)人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的學(xué)號(hào):",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經(jīng)錄入完畢您的班級(jí)所有學(xué)生的信息!\n"); printf("您的班級(jí)為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學(xué)生的成績(jī)\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數(shù)學(xué):"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語(yǔ):"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語(yǔ)言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環(huán)變量*/ int m[10000];/*要查詢(xún)的學(xué)號(hào)*/ int b;/*修改后的成績(jī)*/ char kemu[20]=""; printf("請(qǐng)輸入你要修改的學(xué)生的學(xué)號(hào)"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數(shù)學(xué)成績(jī)?yōu)?d,英語(yǔ)成績(jī)?yōu)?d,c語(yǔ)言成績(jī)?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]");  printf("請(qǐng)輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數(shù)學(xué)"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語(yǔ)"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語(yǔ)言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數(shù)學(xué)成績(jī)?yōu)?d,英語(yǔ)成績(jī)?yōu)?d,c語(yǔ)言成績(jī)?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請(qǐng)輸入你的專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)"); scanf("%s",&zyname); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào)"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)%s班級(jí)號(hào)%d數(shù)學(xué)成績(jī)%d英語(yǔ)成績(jī)%dc語(yǔ)言成績(jī)%d,y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }

    標(biāo)簽: c語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2018-06-08

    上傳用戶(hù):2369043090

  • 電動(dòng)智能小車(chē)(完整論文)_599458.rar

    摘 要 80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車(chē),并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿(mǎn)足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)智能小車(chē)

    上傳時(shí)間: 2021-11-28

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  • 紅外避障傳感器

    無(wú)人駕駛小車(chē)可以使用的障礙物檢測(cè)模塊,即紅外傳感器的基本資料

    標(biāo)簽: 紅外避障傳感器

    上傳時(shí)間: 2021-11-28

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  • 超聲波測(cè)距原理圖

    超聲波原理圖,用于停車(chē)場(chǎng)停車(chē)檢測(cè),也可于測(cè)距,機(jī)器人避障用

    標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距

    上傳時(shí)間: 2021-11-29

    上傳用戶(hù):zhaiyawei

  • 基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

    基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機(jī)器人 ;侍感器;藍(lán)牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類(lèi)號(hào) :R197.39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 :A 文章編 號(hào) :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線(xiàn)接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ,將此智能機(jī)器人視 作家庭成員,通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱(chēng)為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能;給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專(zhuān)用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專(zhuān)家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1

    標(biāo)簽: rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • 超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

    超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線(xiàn)電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線(xiàn)影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)

    標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-16

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  • 基于STM32單片機(jī)的多功能WiFi視頻智能滅火小車(chē)軟件設(shè)計(jì)

    論文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款專(zhuān)門(mén)為消防員設(shè)計(jì)的履帶式消防車(chē)具備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻與控制。改裝置可實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)與懸崖紅外避障、自動(dòng)尋跡、超聲波避障,自動(dòng)啟動(dòng)滅火裝置進(jìn)行滅火等功能,因此可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,從而保證了消防員的安全。

    標(biāo)簽: stm32 單片機(jī) wifi

    上傳時(shí)間: 2022-03-27

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