為了解決現(xiàn)有環(huán)形線圈車檢器在工程應(yīng)用中出現(xiàn)的誤檢問題,尤其是對同一輛大車的多次誤觸發(fā)問題,本文深入研究導(dǎo)致誤檢現(xiàn)象的具體原因,并在這基礎(chǔ)上提出了一套軟硬件的解決方法,以減少誤觸發(fā)現(xiàn)象,提高檢測的準(zhǔn)確率。 為了方便測量與調(diào)試,本文設(shè)計了一個PC端軟件。它與實驗室原有的頻率采集工具一塊配合工作,能實時而直觀地察看車檢器的工作狀況,從而有利于實驗數(shù)據(jù)的采集與問題分析。通過實驗分析,本文總結(jié)了誤檢現(xiàn)象的若干情形,以及導(dǎo)致誤檢問題的主要原因。 針對上述分析的發(fā)現(xiàn)—車檢器采用的單一閾值法不能適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境,本文對檢測算法作了改進(jìn):對車輛到達(dá)的檢測,仍采用單一閾值法;對車輛離開的檢測,則采用平坦性判定法。后者利用了在車輛離開時,線圈頻率從非平坦變?yōu)槠教惯@一特征。它有簡單、易移植和防誤檢的特點。 為了從應(yīng)用層面解決問題,本文設(shè)計了一種基于改進(jìn)算法的車檢器。與同類車檢器相比,它除了集成上述車檢算法外,還提供一個RS-232的測試端口,按一定的數(shù)據(jù)協(xié)議與PC端的診斷軟件通訊,能夠幫助現(xiàn)場測試工作的開展。 本文還利用了新車檢器做了兩組的實驗:實驗室環(huán)境與高速公路車輛檢測現(xiàn)場環(huán)境下的實驗。第一組驗證了改進(jìn)算法的防誤檢性能,并計算它的檢測延遲。其中檢測延遲的計算,有助于協(xié)調(diào)車輛檢測系統(tǒng)中線圈、車檢器與攝像頭三者間的工作。第二組驗證了新車檢器的檢測性能,包括識別和延遲兩方面內(nèi)容。兩組實驗結(jié)果都證實了改進(jìn)算法的實用價值。
標(biāo)簽: 環(huán)形 技術(shù)研究 線圈
上傳時間: 2013-06-16
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光伏發(fā)電是集開發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題,有巨大的經(jīng)濟(jì)、社會效益和學(xué)術(shù)研究價值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級式結(jié)構(gòu),主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(DSP56F803)為核心,實現(xiàn)了光伏陣列最大功率點的跟蹤控制,以及產(chǎn)生與電網(wǎng)壓同頻同相的正弦電流,實現(xiàn)并網(wǎng)的功能。本文重點對逆變器系統(tǒng)的最大功率點跟蹤(MPPT)控制進(jìn)行研究。 針對基于外特性建立的光伏陣列模型雖然簡單、參數(shù)易解,但精度低的問題,本文建立了基于物理特性的光伏陣列模型,并考慮光照強度、環(huán)境溫度對光伏陣列的影響,模型參數(shù)與實際參數(shù)嚴(yán)格對應(yīng)。將幾種最大功率點跟蹤算法應(yīng)用于所建立的光伏陣列模型使用MATLAB進(jìn)行仿真,分析仿真結(jié)果,比較各種算法的優(yōu)缺點,總結(jié)出每種算法所適用的環(huán)境,并給出了最大功率點跟蹤控制在并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的實現(xiàn)策略。 設(shè)計了適用于額定功率為100W的光伏陣列最大功率點跟蹤的Boost電路,分別給出了利用PIC單片機(jī)16F873實現(xiàn)擾動觀察法和增量電導(dǎo)法的程序流程圖,實現(xiàn)了這兩種算法控制下光伏陣列的最大功率點跟蹤,并分析了兩種算法的跟蹤性能。
標(biāo)簽: 3kW 光伏并網(wǎng) 逆變器
上傳時間: 2013-04-24
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風(fēng)能作為一種清潔可再生能源,發(fā)展迅速,已經(jīng)成為世界新能源最主要的發(fā)展方向之一。本文以863計劃項目"MW級風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)研制"為研究背景,介紹了1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),研究了變流系統(tǒng)中逆變器的控制方法。 本文首先對風(fēng)力發(fā)電進(jìn)行了概述,介紹了我國和世界風(fēng)電發(fā)展?fàn)顩r以及技術(shù)發(fā)展趨勢。當(dāng)今風(fēng)力發(fā)電技術(shù),大功率直驅(qū)化和雙饋是兩個發(fā)展方向,本課題1.2MW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)就是采用了永磁同步電機(jī)加交直交變流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式,中間省去了齒輪箱,減少了維護(hù),具有較好的發(fā)展前景。 論文第二章首先對風(fēng)輪機(jī)葉片的空氣動力特性進(jìn)行了分析,介紹了不同風(fēng)速下風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制策略。就直驅(qū)技術(shù)與變速箱/感應(yīng)電機(jī)技術(shù)--目前風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域變速恒頻技術(shù)的兩大發(fā)展方向作了較為詳細(xì)的介紹分析。 在變流系統(tǒng)中,逆變并網(wǎng)是重要的環(huán)節(jié),起到了將電能傳輸?shù)诫娋W(wǎng)的作用。文章中重點分析了三相并網(wǎng)逆變器的主電路結(jié)構(gòu)、原理和工作方法,并進(jìn)行了理論推導(dǎo)和公式說明。 本文對1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的主電路參數(shù)的選擇作了理論推導(dǎo)和計算,包括主電路直流側(cè)電容,網(wǎng)側(cè)電感,三重化升壓電感,網(wǎng)側(cè)濾波電容等,還確定了斬波和逆變部分所采用的開關(guān)管和六相整流所采用的二極管,并在額定正常工作情況下,分別計算斬波和逆變部分開關(guān)管的損耗和開關(guān)管的結(jié)溫。 本課題采用瞬時電流法對并網(wǎng)逆變器進(jìn)行控制。在實驗中上確定了電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的PI參數(shù),順利完成了閉環(huán)控制實驗。 文中采用DSP2407高速集成控制芯片是控制的核心,并根據(jù)控制流程圖對其控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計,實現(xiàn)了控制板上的信號采集、運算、故障檢測、電路驅(qū)動等功能。并進(jìn)行了小功率試驗,得到了較好的電壓電流波形,并對波形進(jìn)行了詳細(xì)分析,驗證了本文采用方法的正確性。
標(biāo)簽: DSP 風(fēng)力發(fā)電 并網(wǎng)逆變器
上傳時間: 2013-07-06
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逆變控制器的發(fā)展經(jīng)歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片(DSP/MCU)為核心的電路系統(tǒng),并從數(shù)模混合電路過渡到純數(shù)字控制的歷程。但是,通用微處理芯片是為一般目的而設(shè)計,存在一定局限。為此,近幾年來逆變器專用控制芯片(ASIC)實現(xiàn)技術(shù)的研究越來越受到關(guān)注,已成為逆變控制器發(fā)展的新方向之一。本文利用一個成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型,圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實現(xiàn)技術(shù),依次對專用芯片的系統(tǒng)功能劃分,硬件算法,全系統(tǒng)的硬件設(shè)計及優(yōu)化,流水線操作和并行化,芯片運行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續(xù)時間和離散時間的數(shù)學(xué)模型,以及基于極點配置的單相電壓型PWM逆變器電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,同時給出了仿真結(jié)果,仿真表明此系統(tǒng)具有很好的動、靜態(tài)性能,并且具有自動限流功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結(jié)構(gòu)。在給出本芯片應(yīng)用目標(biāo)的基礎(chǔ)上,制定了FPGA目標(biāo)器件的選擇原則和芯片的技術(shù)規(guī)格,完成了器件選型及相關(guān)的開發(fā)環(huán)境和工具的選取。然后系統(tǒng)闡述了復(fù)雜FPGA設(shè)計的設(shè)計方法學(xué),詳細(xì)介紹了基于FPGA的ASIC設(shè)計流程,概要介紹了僅使用QuartusII的開發(fā)流程,以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結(jié)合使用的開發(fā)流程。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了芯片系統(tǒng)功能劃分,針對:DDS標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器,電壓電流雙環(huán)控制算法單元,硬件PI算法單元,SPWM產(chǎn)生器,三角波發(fā)生器,死區(qū)控制器,數(shù)據(jù)流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元,研究了它們的硬件算法,完成了模塊化設(shè)計。分析了全數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)和模型,以此為基礎(chǔ),設(shè)計了一種應(yīng)用于逆變器的,用比例積分方法替代傳統(tǒng)鎖相系統(tǒng)中的環(huán)路濾波,用相位累加器實現(xiàn)數(shù)控振蕩器(DCO)功能的高精度二階全數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)。分析了“流水線操作”等設(shè)計優(yōu)化問題,并針對逆變器控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)算法呈多層結(jié)構(gòu),且層與層之間還有數(shù)據(jù)流聯(lián)系,其執(zhí)行順序和數(shù)據(jù)流的走向較為復(fù)雜,不利于直接采用流水線技術(shù)進(jìn)行設(shè)計的特點,提出一種全新的“分層多級流水線”設(shè)計技術(shù),有效地解決了復(fù)雜控制系統(tǒng)的流水線優(yōu)化設(shè)計問題。本文最后對芯片運行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。指出了設(shè)計中的“競爭冒險”和飽受困擾之苦的“亞穩(wěn)態(tài)”問題,分析了產(chǎn)生機(jī)理,并給出了常用的解決措施。
上傳時間: 2013-05-28
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Turbo碼是一類并行級聯(lián)的系統(tǒng)卷積碼,它是在綜合級聯(lián)碼、最大后驗概率(MAP)譯碼、軟輸入軟輸出及迭代譯碼等理論基礎(chǔ)上的一種創(chuàng)新。Turbo碼的基本原理是通過對編碼器結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計,多個子碼通過交織器隔離進(jìn)行并行級聯(lián)編碼輸出,增大了碼距。譯碼器則以類似內(nèi)燃機(jī)引擎廢氣反復(fù)利用的機(jī)理進(jìn)行迭代譯碼以反復(fù)利用有效信息流,從而獲得卓越的糾錯能力。計算機(jī)仿真表明,Turbo碼不但在加性高斯噪聲信道下性能優(yōu)越,而且具有很強的抗衰落、抗干擾能力,當(dāng)交織長度足夠長時,其糾錯性能接近香農(nóng)極限。 FPGA(FieldProgrammableGateArray),即現(xiàn)場可編程門陣列,是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA技術(shù)具有大規(guī)模、高集成度、高可靠性、設(shè)計周期短、投資小、靈活性強等優(yōu)點,逐步成為復(fù)雜數(shù)字硬件電路設(shè)計的理想選擇。 本論文以東南大學(xué)移動通信實驗室B3G課題組提出的“支持多天線的廣義多載波無線傳輸技術(shù)”(MIMO-GMC)為背景,分析了Turbo譯碼算法,并針對MIMO-GMC系統(tǒng)的迭代接收機(jī)中所采用的外信息保留和聯(lián)合檢測譯碼迭代的特點,完成了采用滑動窗Log-MAP算法的軟輸入、軟輸出的Turbo譯碼器的設(shè)計。整個譯碼器模塊的設(shè)計采用Verilog語言描述,并在VirtexⅡPro系列FPGA芯片上實現(xiàn)。
上傳時間: 2013-04-24
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"立體聲音頻延長器面板型"是我公司自主獨立開發(fā)的產(chǎn)品.它使用五類或五類以上非屏蔽雙絞線作為傳輸介質(zhì),采用ABS塑膠外殼,接線簡單方便,發(fā)送端與音頻信號源連接,接收端連接到揚聲器.成對使用,抗干擾能力強,音頻可以傳輸300米遠(yuǎn)的距離。無需外接電源。
上傳時間: 2013-05-16
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對生活質(zhì)量的要求越來越高,在視聽享受方面,家庭影院越來越普遍,便攜式電子設(shè)備也日趨成熟。目前,人們對嵌入式媒體播放器的研究越來越廣泛了,國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了像MP3、MP4和智能手機(jī)等眾多樣式的便攜式嵌入式媒體播放器。但由于種種環(huán)境及條件的限制,這些便攜式的媒體播放器都只能播放單一的或幾種固定的媒體格式,可擴(kuò)展性都比較差;而現(xiàn)在隨著應(yīng)用的不斷增多,越來越多的更先進(jìn)的壓縮算法被提出,導(dǎo)致了媒體格式的多樣化,在這種情況下,必然要求嵌入式媒體播放器要適應(yīng)多種格式。為此,通過對各種PC機(jī)上的播放器設(shè)計架構(gòu)的研究與借鑒,在本文中主要在軟件方面為嵌入式媒體播放器設(shè)計了一種可擴(kuò)展性架構(gòu),并設(shè)計了播放器界面,實現(xiàn)了一些播放器的功能。 另外,在本文還介紹了一種基于嵌入式技術(shù)的多媒體播放器的系統(tǒng)設(shè)計方案。該系統(tǒng)主要是通過在嵌入式芯片上加載操作系統(tǒng),同時擴(kuò)充必要的接口,在操作系統(tǒng)的支持下,開發(fā)多媒體播放器。 在本文的整個系統(tǒng)設(shè)計過程中,采用了Intel公司的PXA270處理器芯片,外擴(kuò)展了USB接口,定制并加載了Linux操作系統(tǒng),在操作系統(tǒng)的支持下,對各個外擴(kuò)的接口進(jìn)行了驅(qū)動程序的編寫,同時應(yīng)用QT/Embedded開發(fā)了多媒體播放器的圖形界面并實現(xiàn)了相應(yīng)的功能,最后,圖像既可顯示在LCD顯示屏上也可通過VGA接口顯示在電腦顯示屏上,聲音信號則是通過PXA270處理器的IIS總線傳給CODEC芯片,然后將其轉(zhuǎn)換為模擬信號,進(jìn)而通過音箱或者耳機(jī)等設(shè)備放出。
上傳時間: 2013-06-19
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近年來,網(wǎng)絡(luò)音樂,特別是網(wǎng)絡(luò)電臺的風(fēng)行,受到越來越多的大眾追捧。網(wǎng)絡(luò)音樂以其及時、海量、靈活、個性化、時尚的風(fēng)格,吸引了越來越多消費者的加入和眾多商家的關(guān)注。但是,作為網(wǎng)絡(luò)音樂的終端--流媒體播放器,最直接面向大眾的窗口,卻顯得單一,大部分商家只提供PC上的流媒體播放器。正出于此,本課題把目光投向那些不使用PC或者不愿長時間使用PC的用戶,為他們量身定制流媒體播放設(shè)備,讓用戶不必使用PC也可享受網(wǎng)絡(luò)音樂帶來的快樂。 本課題的研發(fā)正是基于上述背景,研發(fā)支持無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式多功能流媒體播放設(shè)備。本課題的研究目標(biāo)是實現(xiàn)一個嵌入式流媒體播放器(亦稱為InternetRadio),Internet Radio是一個可以在家中自由移動、任意擺放的網(wǎng)絡(luò)流媒體播放設(shè)備。只要處在有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,Internet Radio的音樂平臺讓用戶不必打開計算機(jī),就能接收全球數(shù)千個不同風(fēng)格、不同國家的各種類型音樂電臺。除了可以直接透過因特網(wǎng)收聽網(wǎng)絡(luò)廣播外,還可以播放儲存于計算機(jī)硬盤或MP3設(shè)備中的音樂。 本系統(tǒng)采用ARM920T作為處理器,基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)、vTuner網(wǎng)絡(luò)電臺地址數(shù)據(jù)庫、Mplayer播放器軟件和FLTK界面開發(fā)工具來實現(xiàn)。系統(tǒng)實現(xiàn)了除一般意義的音頻流媒體播放和接收調(diào)頻廣播等功能之外,還增加了本地相框和網(wǎng)絡(luò)數(shù)碼相框Flickr在線分享的流行時尚元素。本論文具體分析了系統(tǒng)的硬件平臺,主要論述了軟件的實現(xiàn),系統(tǒng)的主要軟件功能包括bootloader和嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,根文件系統(tǒng)的構(gòu)建,播放器軟件程序的研究、比較、移植和編寫,系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)電臺地址數(shù)據(jù)庫vTuner和網(wǎng)絡(luò)相框Flickr的交互,Microwindows、Nxlib和FLTK的移植和基于FLTK的圖形界面開發(fā),以及基于FLIK開發(fā)出良好的人機(jī)交互界面。作為項目的主要核心人員,作者負(fù)責(zé)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計、Linux系統(tǒng)的移植、播放器軟件的研究和開發(fā)、GUI開發(fā)工具和圖形庫的移植、圖片播放的實現(xiàn)、用戶與設(shè)備交互的實現(xiàn)和大部分界面程序的編碼等關(guān)鍵工作。
上傳時間: 2013-07-10
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指令集仿真器是目前嵌入式系統(tǒng)研究中一個極其重要的領(lǐng)域,一個靈活高效且準(zhǔn)確度高的仿真器不僅可以實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的仿真,而且是現(xiàn)代微處理器結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中性能評估的重要工具. 仿真器的性能已經(jīng)成為影響整個設(shè)計效率的重要因素,在現(xiàn)有的指令集仿真技術(shù)中,編譯型仿真技術(shù)雖然可以獲得高的仿真速度,但其對應(yīng)用的假設(shè)過于嚴(yán)格,限制了其在商業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用;解釋型仿真器雖被普遍使用,但其缺點也很明顯,由于模擬過程中需要耗費大量時間用于指令譯碼,解釋型模擬器速度往往很有限,使用性能較低。由此可見,如何減少仿真過程中的指令譯碼時間,是提高仿真器的性能的關(guān)鍵。 本文旨在提出一個指令集仿真器的原型,重點解決指令解碼過程中的速度瓶頸,在其基礎(chǔ)可以進(jìn)行擴(kuò)充和改進(jìn),以適應(yīng)不同硬件平臺的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手,通過分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實現(xiàn)規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了高級語言的描述,其后提出了改進(jìn)版解釋型指令集仿真器的設(shè)計方案,包括為提高仿真器性能,減少譯碼時間,創(chuàng)新性的在流程設(shè)計中加入了預(yù)解碼的步驟,同時用自己設(shè)計的壓縮算法解決了因預(yù)解碼產(chǎn)生大量譯碼信息而帶來的內(nèi)存過度消耗難題。接下來,描述了仿真器的實現(xiàn),包括指令的取指、譯碼、執(zhí)行等基本功能,并著重描述了如何通過劃分存儲域和存儲塊的方式模擬真實存儲器的讀寫訪問實現(xiàn)。 另外,需要特別指出的是,針對仿真器中普遍存在的調(diào)試難問題,本文從一線程序開發(fā)人員的角度,在調(diào)試模塊的設(shè)計中除了斷點設(shè)置、程序暫停、恢復(fù)等基本功能外,還添加了各類監(jiān)視設(shè)備和程序跟蹤的功能,以期能提高本仿真器的實用性。 在文章的結(jié)尾,提出了仿真器的驗證方案,并按照該方案對仿真器進(jìn)行了功能和性能上的驗證,最后對進(jìn)一步的工作進(jìn)行了展望。
上傳時間: 2013-08-02
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本課題對DQPSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)的FPGA實現(xiàn)進(jìn)行了比較全面的研究,利用DQPSK調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)了碼速200Kbps的調(diào)制器。調(diào)制載頻3.2MHz、帶寬180KHz、帶外抑制大于45dB,調(diào)制器設(shè)計達(dá)到預(yù)定要求。解調(diào)器硬件完成,軟件未全部實現(xiàn),但完成了CIC濾波器、載波跟蹤環(huán)、位定時同步、并串轉(zhuǎn)換等幾個關(guān)鍵模塊的設(shè)計。對解調(diào)器做了實驗測試,驗證了相關(guān)模塊設(shè)計的正確性,解調(diào)器中重要的載波同步功能已能實現(xiàn)。 在本文中,主要介紹了DQPSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)的FPGA實現(xiàn)。著重對差分編解碼、成形濾波器、Costas載波跟蹤環(huán)以及CIC濾波器進(jìn)行了詳細(xì)敘述,對硬件設(shè)計則做了簡要的說明,給出了主要電路圖和實物圖。 在重要設(shè)計環(huán)節(jié)上,文中進(jìn)行了比較細(xì)致的Matlab仿真及System View仿真,并給出了相關(guān)分析與說明。最后,采用VHDL 硬件描述語言對系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與實現(xiàn)。文中對位定時同步以及CIC濾波器的可變速設(shè)計做了創(chuàng)新與改進(jìn)。
標(biāo)簽: DQPSK FPGA 調(diào)制解調(diào)器
上傳時間: 2013-05-22
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