基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)
摘要:介紹了智能語(yǔ)音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車的驅(qū)動(dòng)采用直流...
紅外避障小車技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：15984
?? 源代碼：34957
?? 紅外避障小車全部資料 (15984個(gè))
綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施
本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和...
機(jī)器人避障問(wèn)題
研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時(shí)路徑的問(wèn)題。最短距路徑問(wèn)題是采取線圓結(jié)構(gòu)來(lái)求解，把復(fù)雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過(guò)窮舉法列舉出來(lái)，比較得出最短路徑；最短時(shí)路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過(guò)優(yōu)化，得出了...
基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的...
除塵競(jìng)賽機(jī)器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競(jìng)賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過(guò)紅外傳感器和電子指南針?lè)謩e獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處...
自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序
自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序，尋白線前進(jìn)，避障，智能停車，地圖切換，手臂動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。...
基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序
基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的循跡、避障...
在凌陽(yáng)科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上
在凌陽(yáng)科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，配合超聲波傳感器的使用，使機(jī)器人具有障礙檢測(cè)功能。本文對(duì)這個(gè)避障機(jī)器人的軟硬件制作進(jìn)行介紹...
超音波測(cè)距程式
超音波測(cè)距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航...
好的東西就是要和大家分享
好的東西就是要和大家分享，這是一個(gè)紅外遙控學(xué)習(xí)的C程序。...