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用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
灰色預測模型稱為CM模型，G為grey的第一個字母，M為model的第一個字母。GM（1，1）表示一階的，一個變量的微分方程型預測模型。GM（1，1）是一階單序列的線性動態模型，主要用于時間序列預測。 一、GM（1，1）建模 設有數列 共有 個觀察值 對 作累加生成，得到新的數列 ，其元素 （5-1） 有： 對數列 ，可建立預測模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——為待估計參數。分別稱為發展灰數和內生控制灰數。設 為待估計參數向量 則 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 將（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）預測模型為： （5-6）
上傳時間： 2015-03-04
上傳用戶：thesk123
51通訊程序， 讀串口并顯示累加，調試基本通過
標簽： 通訊程序
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gdgzhym
如果整數A的全部因子(包括1，不包括A本身)之和等于B；且整數B的全部因子(包括1，不包括B本身)之和等于A，則將整數A和B稱為親密數。求3000以內的全部親密數。 *題目分析與算法設計 按照親密數定義，要判斷數a是否有親密數，只要計算出a的全部因子的累加和為b，再計算b的全部因子的累加和為n，若n等于a則可判定a和b是親密數。計算數a的各因子的算法： 用a依次對i(i=1~a/2)進行模運算，若模運算結果等于0，則i為a的一個因子；否則i就不是a的因子。 *
標簽： 整數
上傳時間： 2015-04-24
上傳用戶：金宜
運用通信API編寫串口通信。 功能：1）通過串口進行數據的收發并在接收端顯示收到的數據 2）打開串口，關閉串口等 要求：1）可以修改com口、波特率、數據位、停止位、奇偶校驗 2）傳送的數據楨格式：數據頭（FF FF FB） 數據長度 數據 累加和 數據尾（FB FB）， 數據頭和數據尾不參加計算累加和 3）接收數據的顯示方式：要求每個數據楨中的數據以單獨一行的格式顯示
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：chens000
高精度乘法基本思想和加法一樣。其基本流程如下： ①讀入被乘數s1，乘數s2 ②把s1、s2分成4位一段，轉成數值存在數組a,b中；記下a,b的長度k1,k2； ③i賦為b中的最低位； ④從b中取出第i位與a相乘，累加到另一數組c中；（注意：累加時錯開的位數應是多少位 ？） ⑤i:=i-1；檢測i值：小于k2則轉⑥,否則轉④ ⑥打印結果
上傳時間： 2015-08-16
上傳用戶：源弋弋
這是GPS接收機，基帶處理模塊中累加模塊設計代碼，用于碼跟蹤環。代碼設計巧妙，避免了消耗FPGA中比較稀缺的硬件乘法器資源。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：xinzhch
程序主要功能是 1允許學生將作業上傳至服務器，這次課未完成的作業上傳至服務器，下次課時下載文件繼續完成。 2教師可以在后臺管理，對作業進行批改打分，并將結果能過系統反饋給學生。 3教師可以在網上布置作業，一學期成績進行累加。 4允許學生教師將作業打包下載
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：cazjing
MODELSIM開發的模擬CPU，用VHDL語言描述，采用累加結構
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：aeiouetla
寫了一個簡單的計算器，能夠實現簡單的加減乘除，累加，求倒數等等運算
標簽： 計算器
上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：偷心的海盜
