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組裝技術(shù)

第三代半導(dǎo)體GaN功率開關(guān)器件的發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)

作者：何亮，劉揚論文摘要：氮化鎵 (G a N )材料具有優(yōu) 異的物理特性，非常適合于制作高溫、高速和大功率電子器件，具有十分廣闊的市場前景。 S i襯底上 G a N 基功率開關(guān) 器件是目前的主流技術(shù) 路線，其中結(jié) 型柵結(jié) 構(gòu) （p 型柵）和共源共柵級聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的常關(guān) 型器件已經(jīng) 逐步實現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化，并在通用電源及光伏逆變等領(lǐng) 域得到應(yīng) 用。但是鑒于以上兩種器件結(jié) 構(gòu) 存在的缺點，業(yè) 界更加期待能更充分發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用化，仍然面臨著在材料外延方面和器件穩(wěn) 定性方面的挑戰(zhàn) 。

標(biāo)簽： 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開關(guān)器件

上傳時間： 2021-12-08

上傳用戶：XuVshu
恒流LED驅(qū)動芯片 NU510 PWM調(diào)光雙色溫應(yīng)用詳解

臺灣數(shù)能NU510ES是一款低壓線性恒流驅(qū)動芯片，高達(dá)30V耐壓，高精度恒流，低壓差，功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場景如下：一般 LED 照明 LCD 背光商業(yè)照明燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註：雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小，造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大，就能產(chǎn)流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式，用戶可以根據(jù)實際情況靈活選用，通常150mA 以下采用SOT23-6封裝，150-350mA采用SOP-8封裝。

標(biāo)簽： led 驅(qū)動芯片 nu510

上傳時間： 2022-01-07

上傳用戶：shjgzh
CYCLONE4E FPGA開發(fā)板EP4CE10F17 開拓者FPGA開發(fā)板PDF原理圖+主要器件技

CYCLONE4E FPGA開發(fā)板EP4CE10F17 開拓者FPGA開發(fā)板PDF原理圖+主要器件技術(shù)手冊00-CYCLONE4E FPGA開發(fā)板EP4CE10F17 開拓者FPGA開發(fā)板PDF原理圖.pdfAD9708.pdfAMS1117.pdfAP3216C.pdfAT24C64.pdfCH340.pdfCyclone IV EP4CE10引腳信息.pdfCyclone IV器件手冊.pdfDHT11.pdfDS18B20_cn.pdfDS18B20_en.pdfGT9147數(shù)據(jù)手冊.pdfGT9147編程指南.pdfHR911105A-datasheet.pdfHS0038B.pdfnRF24L01P(新版無線模塊控制IC).PDFOTT2001A IIC協(xié)議指導(dǎo).pdfOTT2001A_V02.pdfOV5640_CSP3_DS_2.01_Ruisipusheng.pdfPCF8563.pdfPCF8591.pdfRJ45_HR911105A.pdfRTL8201CP.pdfSMBJ3.3-440_series.pdfSMBJ5.0ca.pdfSN74LVC1G00.pdfSP3232.pdfSP3485.pdfTJA1050.pdfTLC5510.pdfW9825G6KH.pdfWM8978G.pdfWM8978中文資料.doc

標(biāo)簽： cyclone4e fpga 開發(fā)板

上傳時間： 2022-01-10

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基于VISA_COM的測量儀器通用測試系統(tǒng)的開發(fā)

通用測試系統(tǒng) 能夠適應(yīng) 多樣化的儀器控制方式以及通信方式，實現(xiàn) 測量儀器的通用化控制，減輕測試人員的測試壓力，提高測試效率；該系統(tǒng) 基于安捷倫的多種測量儀器，以 VISA_COM技術(shù) 和 SCPI 儀器控制語言為重要支撐；結(jié) 合模塊化的方法進(jìn) 行開發(fā)系統(tǒng) 通過對 GPIB、USB和LAN等多種形式通信接口的靈活調(diào) 度實現(xiàn) 對測量儀器的控制以及控制命令和實驗數(shù) 據(jù) 的傳輸，并具有處理和可視化實驗數(shù) 據(jù) 的能力；系統(tǒng)接口形式多樣、人機(jī) 交互友好、擴(kuò) 展性好，降低了測量儀器的使用復(fù)雜度，簡化了測量流程，提高了測試效率，為各型號測試工作提供了較好的支持。

標(biāo)簽： visa 測量儀器

上傳時間： 2022-01-16

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昆騰微KT0646無線麥克風(fēng)發(fā)射資料包括demo軟件代碼+ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB板+技

昆騰微KT0646無線麥克風(fēng)發(fā)射資料，包括demo軟件代碼+ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB板+技術(shù)手冊文檔,硬件DEMO板為AltiumDesigner 設(shè)計的工程文件，包括完整原理圖及PCB文件2層板，大小為29X181mm，KT0646M_Datasheet_V1.3_CN技術(shù)手冊。

標(biāo)簽： kt0646 無線麥克風(fēng) pcb

上傳時間： 2022-01-23

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無線充電設(shè)計攻略大合集

無線充電設(shè)計攻略大合集電池壽命仍是目前移動產(chǎn)品的最大障礙，幾乎沒有一款智能手機(jī)能夠在高強度的使用下堅持一整天，所以我們需要經(jīng)常為其充電。顯然，隨時攜帶數(shù)據(jù)線和充電器是非常痛苦的一件事，那么有沒有什么解決方案至少讓充電不那么麻煩？無線充電顯然是最具潛力、也最容易實現(xiàn)的。繼蘋果可穿戴新品 iwatch 開始采用無線充電技術(shù)后，未來，相信無線充電的風(fēng)潮會被真正地帶動起來，眼下，眾多廠商也是紛紛加碼布局，力拓?zé)o線充電的市場。鑒此，電子發(fā)燒友網(wǎng)特別策劃《一周回顧系列白皮書之無線充電技術(shù)方案》，以期在工程師設(shè)計較為常見的無線充電方案中提供參考價值

標(biāo)簽： 無線充電

上傳時間： 2022-02-09

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用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn) 對機(jī) 器人的三維位置測量。驗證性實驗結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點，針對筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應(yīng)快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn)對機(jī)器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-12

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論文-移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計算機(jī) 技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機(jī) 器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機(jī) 器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴(kuò) 展，與制造業(yè) 相比，移動機(jī) 器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機(jī) 器人的要求更高。不僅要求機(jī) 器人完成一定的功能，還需要機(jī) 器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機(jī) 器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機(jī) 器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機(jī) 器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認(rèn) 識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動機(jī) 器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實際應(yīng)用。本文介紹了移動機(jī) 器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機(jī) 器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動機(jī) 器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機(jī)器人之分。無論哪種移動機(jī) 器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機(jī) 器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機(jī) 器人實時導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實時導(dǎo) 航策略和具有良好可擴(kuò) 展性的移動機(jī) 器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機(jī) 器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機(jī) 器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機(jī) 器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機(jī) 器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動機(jī) 器人的故障自診

標(biāo)簽： 機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。該機(jī)器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術(shù) 智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無人作戰(zhàn) 機(jī) 器人；人類探索太空、建設(shè) 航天站、搶險救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān) 的任務(wù) 的增加，也 {冉}要機(jī)器人代替人類執(zhí) 行任務(wù) 。同時，新的需求和任務(wù) 也對機(jī)器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設(shè)計基于紅外技術(shù) 完成智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 的設(shè) 計，主要實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時，該機(jī) 器人將采取不同的措施對待，能較好地表現(xiàn) 出該機(jī)器人的簡單思考能力。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖機(jī) 器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機(jī)器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現(xiàn) 兩片單片機(jī) 工作的協(xié)

標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
5G移動通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)綜述.pdf

5G移動通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)綜述.pdf陳婧，韓遠(yuǎn)兵，徐川 (重慶郵電大學(xué)未來網(wǎng)絡(luò)研究中心重慶 400065) 摘要: 為適應(yīng)未來海量移動數(shù)據(jù)的爆炸式增長，加快新業(yè)務(wù)新應(yīng)用的開發(fā)，第五代移動通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生。目前，國內(nèi)外已經(jīng)逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現(xiàn)有技術(shù)和多種潛在的新技術(shù)進(jìn)行融合以實現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)成為下一步的研究與發(fā)展重點。面向未來 5G 的技術(shù)發(fā)展，介紹 5G 的概念、應(yīng)用場景以及終端用戶對 5G 的相關(guān)需求; 然后，重點闡述 5G 在無線網(wǎng)絡(luò)方面具有發(fā)展前景的 10 大關(guān)鍵技術(shù)，包括: 超密集異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線網(wǎng)絡(luò)、

標(biāo)簽： 5G 移動通信

上傳時間： 2022-02-25

上傳用戶：zhaiyawei