為了滿足全國聯(lián)網(wǎng)和兩電東送的國家戰(zhàn)略決策以及我國高壓直流輸電工程建設(shè)和運(yùn)行的需要,考慮到高壓直流輸電技術(shù)的新發(fā)展并吸取國內(nèi)外高壓直流輸電工程科研、設(shè)計(jì)、安裝和運(yùn)行的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),結(jié)合葛洲壩—南橋、天生橋—廣州、三峽—常州、三峽—廣東、貴州—廣東、三峽—上海、靈寶背靠背、高嶺背靠背等大型直流輸電工程的建設(shè)和運(yùn)行,特組織修編了《高壓直流輸電工程技術(shù)(第二版)》一書。該書理論結(jié)合工程應(yīng)用、全西系統(tǒng)、實(shí)用性較強(qiáng),對(duì)我國高壓直流輸電工程的建設(shè)和運(yùn)行具有重要的意義。 本書共十六章,主要內(nèi)容有:直流輸電概論、直流輸電換流技術(shù)、直流輸電穩(wěn)態(tài)特性、直流輸電控制系統(tǒng)與控制保護(hù)裝置、直流輸電系統(tǒng)故障分析與保護(hù)、換流站無功補(bǔ)償與交流側(cè)濾波、換流站直流側(cè)濾波、直流輸電系統(tǒng)過電壓保護(hù)與換流站絕緣配合、直流輸電外絕緣、直流輸電線路環(huán)境影響、直流輸電換流站主接線與主要設(shè)備、直流輸電線路、直流輸電接地極、背靠背直流輸電工程、多端直流輸電工程、直流輸電工程可靠性分析及可用率等。 本書可供從事高壓直流輸電工程建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行、維護(hù)和檢修,直流輸電設(shè)備制造,電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與運(yùn)行管理以及大功率換流技術(shù)等方面的專業(yè)技術(shù)人員、工程專家、管理干部等使用,也可以作為有關(guān)專業(yè)的研究生和大學(xué)生的參考書。
標(biāo)簽: 高壓直流輸電工程
上傳時(shí)間: 2022-06-07
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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nRF52832 開發(fā)指南-上冊(cè) [基于 Nordic 藍(lán)牙低功耗/2.4GHz Soc-nRF52832],nRF52832開發(fā)環(huán)境,裸機(jī)教程操作下冊(cè)也已上傳:http://dl.21ic.com/download/nrf52832-335623.html [本文檔以艾克姆科技 IK-52832DK 開發(fā)套件為硬件平臺(tái),通過原理分析和實(shí)驗(yàn)程序講解以及實(shí)驗(yàn)演示,讓讀者以最短的時(shí)間掌握 nRF52832 的外設(shè)功能和使用。文檔從無到有,一步步講解各個(gè)實(shí)驗(yàn)的硬件原理、軟件編程,從新建最簡單的裸機(jī)工程開始到實(shí)現(xiàn)各個(gè)外設(shè)(UART、GPIOTE、定時(shí)器等等)的應(yīng)用,每個(gè)例子都會(huì)說明以哪個(gè)實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)修改,需要增加哪些文件以及頭文件引用和包含]
上傳時(shí)間: 2022-06-20
上傳用戶:zhanglei193
本文把所研制的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路應(yīng)用在電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)上,并且針對(duì)注塑機(jī)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一款電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。其中包括整流濾波電路、半橋逆變電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和溫度、電流等檢測(cè)電路。本文的另一個(gè)重點(diǎn)分析了IGBT對(duì)驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的要求,并且研制了一種單管IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路和一種IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。單管1GBT驅(qū)動(dòng)電路的功能比較簡單,只具有軟關(guān)斷和過流保護(hù)功能。而IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路功能比較多,具有軟關(guān)斷、互鎖、電平轉(zhuǎn)換、錯(cuò)誤信號(hào)電平轉(zhuǎn)換、過流保護(hù)、供電電壓監(jiān)視、電源隔離和脈沖隔離電路等保護(hù)功能,適用于中大功率的IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)。在電磁感應(yīng)加熱部分介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理,分析了串并聯(lián)諧振逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。根據(jù)注塑機(jī)的實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)了兩款主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),一款是針對(duì)小功率部分加熱的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),是單管IGBT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),另一款是針對(duì)中大功率加熱部分的半橋IGBT拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。另外介紹了電磁感應(yīng)加熱的控制電路以及采用模糊PID算法對(duì)注塑機(jī)料筒進(jìn)行溫度監(jiān)控調(diào)節(jié)。最后通過對(duì)系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試表明整個(gè)感應(yīng)加熱系統(tǒng)滿足實(shí)際應(yīng)用要求,運(yùn)行可靠,適合于再注塑機(jī)行業(yè)中推廣。最后,總結(jié)了本文的研究內(nèi)容,并在此基礎(chǔ)上對(duì)以后的工作做出了簡單的展望。
標(biāo)簽: 電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng) igbt 功率模塊
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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超聲波塑料焊接機(jī)的工作原理。當(dāng)超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時(shí),會(huì)產(chǎn)生每秒幾萬次的高頻振動(dòng),這種達(dá)到一定振幅的高頻振動(dòng), 通過上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū), 由于焊區(qū)即兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大, 因此會(huì)產(chǎn)生局部高溫。又由于塑料導(dǎo)熱性差, 一時(shí)還不能及時(shí)散發(fā), 聚集在焊區(qū), 致使兩個(gè)塑料的接觸面迅速熔化, 加上一定壓力后,使其融合成一體。當(dāng)超聲波停止作用后,讓壓力持續(xù)幾秒鐘,使其凝固成型,這樣就形成一個(gè)堅(jiān)固的分子鏈,達(dá)到焊接的目的,焊接強(qiáng)度能接近于原材料強(qiáng)度。超聲波塑料焊接的好壞取決于換能器焊頭的振幅, 所加壓力及焊接時(shí)間等三個(gè)因素,焊接時(shí)間和焊頭壓力是可以調(diào)節(jié)的, 振幅由換能器和變幅桿決定。這三個(gè)量相互用有個(gè)適宜值,能量超過適宜值時(shí),塑料的熔解量就大,焊接物易變形;若能量小,則不易焊牢,所加的壓力也不能達(dá)大。這個(gè)最佳壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm 的最佳壓力之積。超聲波焊接原理基本原理是利用換能器, 使高頻電子能轉(zhuǎn)換為高頻機(jī)械振動(dòng), 超聲波焊接是在塑膠組件上,通過二萬周/秒( 20KHZ )之高頻振動(dòng),使塑膠和塑料膠和金屬而產(chǎn)生一秒鐘二萬次的高速熟磨擦,令塑膠溶合。按其方式可分為直接與傳導(dǎo)二種熔接法。直接熔接: 即先使材質(zhì)如線或帶相互重疊, 固定于塑膠熔接機(jī)之夾具上, 讓其能量轉(zhuǎn)換器( HORN)直接在上面產(chǎn)生音波振動(dòng)效能而熔接。超聲波在塑料加工中的應(yīng)用原理:塑料加工中所用的超聲波,現(xiàn)有的幾種工作頻率有15KHZ,18KHZ ,20KHZ,40KHZ。其原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙, 在加壓的情況下,使兩個(gè)塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產(chǎn)生融化, 使接觸位塑料熔合,達(dá)到加工目的。
標(biāo)簽: 超聲波焊接機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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(一) 、超聲波塑料焊接機(jī)裝設(shè)程序:1、超聲波塑料焊接機(jī)應(yīng)安置在堅(jiān)固,水平的工作臺(tái)上。機(jī)器后面應(yīng)留有大于150mm的空間,以利通風(fēng)散熱。2、為確保安全操作,本機(jī)必須可靠接地,對(duì)地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機(jī)后方三腳插座,并旋緊螺母。4、將選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置。5、鎖緊升降的四只螺釘,以固定超聲振頭,但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈,用螺絲接合,使用隨機(jī)專用扳手鎖緊,鎖緊力距為25 牛頓/米。7、把外氣源的氣管接入焊接機(jī)的空氣濾凈器。8、音波檢驗(yàn)程序:為發(fā)揮超聲波塑料焊接機(jī)的最佳使用效果,維護(hù)焊機(jī)的性能及安全生產(chǎn),每次使用機(jī)器或更換焊模, 必須調(diào)整超聲波塑料焊接機(jī)發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)振程度, 因此該項(xiàng)音波檢測(cè)程序非常重要。A、檢測(cè)前,上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊,檢驗(yàn)時(shí)上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關(guān),此時(shí)電源指示燈亮.C、打開側(cè)蓋板之門頁。D、將選擇開關(guān)按至音波檢測(cè)檔位置,觀測(cè)振幅表之指示值,每次音波檢測(cè)開關(guān)不能連續(xù)按下超過3 秒。E、順逆旋轉(zhuǎn)音波檢測(cè)螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意:振幅表指針能調(diào)到1.2(或100 )刻度值以下,且確保為最低刻度位置,焊機(jī)的發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)譜振最好。[注意]:1.調(diào)節(jié)音波選擇螺絲,振幅表之指針會(huì)左右擺動(dòng),但并非表示功率輸出之大小,而僅表示發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振程度,指示刻度值越小,則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發(fā)振時(shí),表示諧振程度,負(fù)載發(fā)振時(shí)表示輸出能量。3.焊接前務(wù)必做音波檢測(cè),以確保發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振。4.更換焊模后,切記一定要做音波檢測(cè)程式。5.調(diào)整時(shí),如果過載指示燈發(fā)亮,則立即放開音波檢驗(yàn)鈕,約過1 秒鐘后,再轉(zhuǎn)動(dòng)音波調(diào)整螺絲作音波選擇調(diào)整.6.正確的調(diào)諧非常重要,如果無法調(diào)較到正常狀態(tài),不能達(dá)到音波檢測(cè)程式第5 項(xiàng)的要求時(shí),請(qǐng)即送修,不可勉強(qiáng)使用,以免擴(kuò)大故障。
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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數(shù)學(xué)分析對(duì)于數(shù)學(xué)專業(yè)的學(xué)生是邁進(jìn)大學(xué)大門后,需要修的第一門課,也是最基礎(chǔ)最重要的一門課程。但對(duì)于非數(shù)學(xué)專業(yè)的朋友們是個(gè)陌生的概念,如果身邊有人問我數(shù)學(xué)分析學(xué)什么?我會(huì)毫不猶豫地告訴他們就是微積分,那么似乎所有人都會(huì)接著提一個(gè)問題:那和我們學(xué)的微積分有什么差異?為什么我們學(xué)一學(xué)期你們要學(xué)一年半到兩年啊?囧……這個(gè)問題就不容易回答了,于是我只能應(yīng)付說學(xué)得細(xì)了,但其實(shí)并非僅僅如此。對(duì)這個(gè)問題我在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)分析的過程中是不能說清楚的,正因?yàn)槿绱耍鹣葘W(xué)分析完全是亂學(xué),沒有重點(diǎn)沒有次序的模仿,其結(jié)果就是感覺自己學(xué)到的東西好比是一條細(xì)線拴著好多個(gè)大秤癥,只要有一點(diǎn)斷開,整個(gè)知識(shí)系統(tǒng)頓時(shí)傾覆。我也一直在思考這個(gè)問題,但直到在北師大跟著王昆揚(yáng)老師學(xué)了一學(xué)期實(shí)變函數(shù)論之后,我才意識(shí)到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說起,在國內(nèi)微積分這門課程大致是供文科、經(jīng)濟(jì)類學(xué)生選修的,其知識(shí)結(jié)構(gòu)非常清晰,主要內(nèi)容就是要說清兩件事:第一件介紹兩種運(yùn)算,求導(dǎo)與求不定積分,并且說明它們互為逆運(yùn)算。第二件介紹基礎(chǔ)的微分學(xué)和積分學(xué),并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強(qiáng)調(diào)的是,求不定積分作為求導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算屬于微分學(xué)而不屬于積分學(xué),真正屬于積分學(xué)的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字,但從數(shù)學(xué)定義來看卻有本質(zhì)的區(qū)別,不定積分是找一個(gè)函數(shù)的原函數(shù),而Riemann定積分則是求Riemann和的極限,事實(shí)上它們之間毫無關(guān)系,既存在著沒有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù),也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分(微分學(xué))和定積分(積分學(xué)),這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出,微積分的核心內(nèi)容就是學(xué)習(xí)兩種新運(yùn)算,了解兩樣新概念,熟悉一條基本定理而已。
標(biāo)簽: 微積分 高等數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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RFID無線射頻識(shí)別技術(shù)從誕生發(fā)展到現(xiàn)在RFID技術(shù)已經(jīng)日趨成熟和標(biāo)準(zhǔn)化,RFID標(biāo)簽具有體積小容量大,壽命長,可重復(fù)使用等特點(diǎn),支持快速讀寫、非可視識(shí)別、移動(dòng)識(shí)別、多目標(biāo)識(shí)別、定位及長期跟蹤管理。RFID技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、通訊等技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的物品跟蹤與信息共享。RFID技術(shù)被廣泛應(yīng)用于物流、制造、公共信息服務(wù)等行業(yè),大幅提高了管理與運(yùn)作效率,降低了成本。如何將RFID技術(shù)與軍事裝備維修管理相結(jié)合,并且將其系統(tǒng)化、平常化,迅速轉(zhuǎn)化為戰(zhàn)斗力是一件非常有意義的事情。本課題研究的是RFID技術(shù)在軍事裝備維修保養(yǎng)中的應(yīng)用。主要討論了基于RFID技術(shù)的軍事裝備維修管理系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)。通過該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)待修裝備的入庫信息更記(包括入庫時(shí)間、入庫送交人、送交單位、期望交貨時(shí)間等)待維修設(shè)備的信息(包括出)日期、配發(fā)時(shí)間、配發(fā)單位、負(fù)責(zé)人以及維修歷史記錄)、維修記錄信息(包括維修時(shí)間、故障現(xiàn)象、故障原因、維修內(nèi)容、維修責(zé)任人)的增加與更改、已修裝備的出庫管理等過程的自動(dòng)化管理。利用超高頻(900M)RFID的遠(yuǎn)距離非接觸讀寫特性,可以使這些操作的過程變得簡單易行。該系統(tǒng)的使用必將為提高我軍的裝備維修效率,降低維修成本帶來好處。
標(biāo)簽: RFID
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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本書從工程應(yīng)用的角度,對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備所需的機(jī)械與電氣裝置進(jìn)行了綜合論述。全書分為12章,內(nèi)容包括自動(dòng)化綜述、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備概論、常見自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供料自化動(dòng)裝置、電磁振動(dòng)供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備工程訓(xùn)練。書中每章都附有習(xí)題。本書以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為原則,將教學(xué)計(jì)劃中的多門課程通過自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備制造、維護(hù)這一大項(xiàng)目合并在一起。該書將目前自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設(shè)備生產(chǎn)與制造技術(shù)、設(shè)備操作及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)有機(jī)地融合在一起,將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、自動(dòng)化供料與定量裝置、精密定位與分度機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分的選用、設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹;同時(shí)對(duì)各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對(duì)象等作了充分的論述; 重點(diǎn)對(duì)目前正不斷推廣的機(jī)器人應(yīng)用,如 機(jī)器人編程、機(jī)器人操作等作了詳細(xì)介紹; 最后介紹了由編著者研制的“自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)”及57 個(gè)工程訓(xùn)練項(xiàng)目,便于學(xué)生綜合訓(xùn)練。
標(biāo)簽: 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
上傳時(shí)間: 2022-07-08
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HX70A 是一款單節(jié)鋰電池電量指示芯片,該芯片采用 CMOS 工藝實(shí)現(xiàn),體積小,便于便攜式產(chǎn)品安裝。HX70A內(nèi)置比較器和反饋回路,實(shí)現(xiàn)4個(gè)電壓點(diǎn)的檢測(cè)。 通過內(nèi)部修調(diào)技術(shù),可以保證電壓檢測(cè)精度達(dá) 到±1%。輸出 采用OPENDRAIN 結(jié)構(gòu),便于客戶使用IO 口 或者LED 指示。
上傳時(shí)間: 2022-07-11
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