激光測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量、航空與大地的測(cè)量、國(guó)防及通信等諸多領(lǐng)域。本文從已獲得廣泛應(yīng)用的脈沖激光測(cè)距技術(shù)入手,重點(diǎn)分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(BSTPLR),通過分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間(周期)的高精度高速計(jì)數(shù)器,而目前一般的方式是采用昂貴的進(jìn)口高速計(jì)數(shù)器或?qū)S眉呻娐?ASIC)來完成,這使得激光測(cè)距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級(jí)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等諸多方面受到制約,同時(shí)在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來阻礙。為此,本文研究了采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)脈沖激光測(cè)距中的高精度高速計(jì)數(shù)及其他相關(guān)功能,基本解決了以上存在的問題。 論文通過對(duì)雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析,對(duì)其中的信號(hào)處理單元采用了FPGA+單片機(jī)的設(shè)計(jì)形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測(cè)量模塊,在整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)中是信號(hào)處理的核心部件,借助其用戶可編程特性及很高的內(nèi)部時(shí)鐘頻率,設(shè)計(jì)了專用于BSTPLR的高速高精度計(jì)數(shù)芯片,負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)距信號(hào)產(chǎn)生電路中的時(shí)刻鑒別電路輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(jī)(AT89C51)來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過鍵盤預(yù)置門控信號(hào)的寬度以均衡測(cè)量的精度和速度,測(cè)量結(jié)果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設(shè)計(jì)在近距離(大尺寸)范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)基本滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: FPGA 自觸發(fā)脈沖 激光測(cè)距 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:dapangxie
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展.FPGA以其功能強(qiáng)大,開發(fā)過程投資少、周期短,可反復(fù)修改,保密性能好,開發(fā)工具智能化等特點(diǎn)成為當(dāng)今硬件設(shè)計(jì)的首選方式之一.由于Intel公司的MCS-51系列單片機(jī)被公認(rèn)為8位機(jī)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此,使用FPGA模擬實(shí)現(xiàn)8051單片機(jī)及其外設(shè)的功能便成為大規(guī)模復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要課題.該文首先介紹了FPGA及Xilinx公司關(guān)于硬件設(shè)計(jì)開發(fā)的工具ISE系統(tǒng),繼而用VHDL語言編寫了8051單片機(jī)功能實(shí)現(xiàn)的源代碼,然后為其設(shè)計(jì)了與部分外設(shè)連接的接口模塊,包括8255并行接口、SCI串行接口和KBC鍵盤接口模塊.并將它們封裝到一塊FPGA之中,最終實(shí)現(xiàn)了8051單片機(jī)的大部分功能.
標(biāo)簽: FPGA 8051 模擬 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
上傳用戶:erkuizhang
目錄 第1章 概述 1.1 采用C語言提高編制單片機(jī)應(yīng)用程序的效率 1.2 C語言具有突出的優(yōu)點(diǎn) 1.3 AvR單片機(jī)簡(jiǎn)介 1.4 AvR單片機(jī)的C編譯器簡(jiǎn)介 第2章 學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)所用的軟件及實(shí)驗(yàn)器材介紹 2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C語言編譯器 2.2 AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境 2.3 PonyProg2000下載軟件及SL—ISP下載軟件 2.4 AVR DEM0單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)板 2.5 AvR單片機(jī)JTAG仿真器 2.6 并口下載器 2.7 通用型多功能USB編程器 第3章 AvR單片機(jī)開發(fā)軟件的安裝及第一個(gè)入門程序 3.1 安裝IAR for AVR 4.30集成開發(fā)環(huán)境 3.2 安裝AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境 3.3 安裝PonyProg2000下載軟件 3.4 安裝SLISP下載軟件 3.5 AvR單片機(jī)開發(fā)過程 3.6 第一個(gè)AVR入門程序 第4章 AVR單片機(jī)的主要特性及基本結(jié)構(gòu) 4.1 ATMEGA16(L)單片機(jī)的產(chǎn)品特性 4.2 ATMEGA16(L)單片機(jī)的基本組成及引腳配置 4.3 AvR單片機(jī)的CPU內(nèi)核 4.4 AvR的存儲(chǔ)器 4.5 系統(tǒng)時(shí)鐘及時(shí)鐘選項(xiàng) 4.6 電源管理及睡眠模式 4.7 系統(tǒng)控制和復(fù)位 4.8 中斷 第5章 C語言基礎(chǔ)知識(shí) 5.1 C語言的標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字 5.2 數(shù)據(jù)類型 5.3 AVR單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 5.4 常量、變量及存儲(chǔ)方式 5.5 數(shù)組 5.6 C語言的運(yùn)算 5.7 流程控制 5.8 函數(shù) 5.9 指針 5.10 結(jié)構(gòu)體 5.11 共用體 5.12 中斷函數(shù) 第6章 ATMEGA16(L)的I/O端口使用 6.1 ATMEGAl6(L)的I/O端口 6.2 ATMEGAl6(L)中4組通用數(shù)字I/O端口的應(yīng)用設(shè)置 6.3 ATMEGA16(L)的I/O端口使用注意事項(xiàng) 6.4 ATMEGAl6(L)PB口輸出實(shí)驗(yàn) 6.5 8位數(shù)碼管測(cè)試 6.6 獨(dú)立式按鍵開關(guān)的使用 6.7 發(fā)光二極管的移動(dòng)控制(跑馬燈實(shí)驗(yàn)) 6.8 0~99數(shù)字的加減控制 6.9 4×4行列式按鍵開關(guān)的使用 第7章 ATMEGAl6(L)的中斷系統(tǒng)使用 7.1 ATMEGA16(L)的中斷系統(tǒng) 7.2 相關(guān)的中斷控制寄存器 7.3 INT1外部中斷實(shí)驗(yàn) 7.4 INTO/INTl中斷計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn) 7.5 INTO/INTl中斷嵌套實(shí)驗(yàn) 7.6 2路防盜報(bào)警器實(shí)驗(yàn) 7.7 低功耗睡眠模式下的按鍵中斷 7.8 4×4行列式按鍵的睡眠模式中斷喚醒設(shè)計(jì) 第8章 ATMEGAl6(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊 8.1 16×2點(diǎn)陣字符液晶顯示器概述 8.2 液晶顯示器的突出優(yōu)點(diǎn) 8.3 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)特性 8.4 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)引腳及功能 8.5 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8.6 液晶顯示控制驅(qū)動(dòng)集成電路HD44780特點(diǎn) 8.7 HD44780工作原理 8.8 LCD控制器指令 8.9 LCM工作時(shí)序 8.10 8位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGAl6(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.11 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序1 8.12 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序2 8.13 4位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGA16(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.14 4位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序 第9章 ATMEGA16(L)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器 9.1 預(yù)分頻器和多路選擇器 9.2 8位定時(shí)/計(jì)時(shí)器T/C0 9.3 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的寄存器 9.4 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1 9.5 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的寄存器 9.6 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C2 9.7 8位T/C2的寄存器 9.8 ICC6.31A C語言編譯器安裝 9.9 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn) 9.10 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的中斷實(shí)驗(yàn) 9.11 4位顯示秒表實(shí)驗(yàn) 9.12 比較匹配中斷及定時(shí)溢出中斷的測(cè)試實(shí)驗(yàn) 9.13 PWM測(cè)試實(shí)驗(yàn) 9.14 0~5 V數(shù)字電壓調(diào)整器 9.15 定時(shí)器(計(jì)數(shù)器)0的計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn) 9.16 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的輸入捕獲實(shí)驗(yàn) ......
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:yepeng139
本文首先分析數(shù)字圖像壓縮技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用情況,相關(guān)的DVB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)ETR290,進(jìn)而提出了一個(gè)可適用于實(shí)際工作環(huán)境的語義分析模型框架;并在FPGA開發(fā)環(huán)境ISE中按照這個(gè)語義分析模型框架構(gòu)造了一個(gè)具體的VHDL模型;同時(shí)利用工具軟件Synplify和modelsim完成軟件功能和時(shí)序仿真;然后設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件測(cè)試平臺(tái)來驗(yàn)證模塊功能。針對(duì)數(shù)字圖像技術(shù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的特點(diǎn),本文提出了一種構(gòu)建在嵌入式硬件平臺(tái)上的分析模塊,可實(shí)時(shí)分析MPEG-2傳輸流語法。通過連接TCP/IP網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)/7天長(zhǎng)時(shí)間工作。模塊化的設(shè)計(jì),使其可以安裝于各種設(shè)備或?qū)嶋H應(yīng)用環(huán)境中的各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇y(tǒng)一的服務(wù)器;同時(shí)該模塊可設(shè)置成不同的硬件觸發(fā)模式,使之成為故障傳感器。因此,該模塊適用于工程開通、快速故障監(jiān)測(cè)、長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控等。通過與市場(chǎng)上專業(yè)測(cè)試設(shè)備性能進(jìn)行比較,在測(cè)試精確性方面不占優(yōu)勢(shì),但在達(dá)到一定數(shù)量級(jí)的測(cè)試精度后,其廉價(jià)、簡(jiǎn)易和無需維護(hù)的特點(diǎn)將呈現(xiàn)巨大的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽: FPGA MPEG 數(shù)字圖像 傳輸流
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:源弋弋
LED顯示屏單元板芯片介紹 IC的管腳功能 IC芯片分別:74HC245、74HC595、74HC138、74HC04、4953。各IC管腳功能如下: A: 74HC245功能是放大及緩沖。各引腳如圖 20 和1接電源(+5V) 19腳和10腳接電源地(GND)
上傳時(shí)間: 2013-05-17
上傳用戶:小楊高1
汽車儀表是駕駛員與汽車進(jìn)行交流的重要窗口,也是汽車高新技術(shù)的重要部分。傳統(tǒng)汽車儀表多使用指針型顯示器件為主,如步進(jìn)電機(jī)、十字線圈,輔以液晶顯示,顯示的信息量相對(duì)較少,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。一方面隨著汽車電子化程度的不斷提高,進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,研制開發(fā)新一代汽車儀表產(chǎn)品;另一方面,由于能源和環(huán)保問題,汽車也將從內(nèi)燃機(jī)汽車發(fā)展到包括純電動(dòng)汽車(BEF)、混合電動(dòng)汽車(HEV)以及燃料電池汽車(FCV)的新能源汽車時(shí)代,因此結(jié)合新能源汽車信息量多、電子化程度高的特點(diǎn),開發(fā)新一代汽車智能儀表具有重要的現(xiàn)實(shí)和長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。 本文正是在這樣的背景下,以同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院自主研發(fā)的ROVER燃料電池轎車為研究對(duì)象,進(jìn)行了汽車智能儀表的一些功能研究與開發(fā)。所做的主要工作有: (1)根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能確定所需的硬件資源,選擇合適的嵌入式硬件系統(tǒng)。 (2)嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和二次開發(fā)。在選擇操作系統(tǒng)時(shí)要考慮到系統(tǒng)的硬件可移植性、實(shí)時(shí)性、對(duì)內(nèi)存的需求以及提供哪些開發(fā)工具等。 (3)應(yīng)用軟件的開發(fā)。主要是儀表界面設(shè)計(jì),包括數(shù)字圖形顯示,動(dòng)畫顯示,數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)等。 (4)基于無線數(shù)據(jù)傳輸模塊下的GPRS無線通訊實(shí)驗(yàn)。包括客戶端和服務(wù)器端系統(tǒng)配置,動(dòng)態(tài)域名解析等。 該儀表已應(yīng)用于ROVER燃料電池轎車,實(shí)踐表明,在嵌入式平臺(tái)上顯示車載信息,同傳統(tǒng)儀表相比具有較大的優(yōu)勢(shì)。可滿足小型化、輕量化的要求;造型美觀,可動(dòng)畫顯示、可讀性、可視性強(qiáng);可實(shí)現(xiàn)一表多用。從軟件方面來講,引入了操作系統(tǒng)的概念,增強(qiáng)了代碼的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性以及靈活性;信息顯示自由度高,顯示界面人性化,可定制;即使更換硬件平臺(tái),也只需對(duì)操作系統(tǒng)和底層驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行少量的移植工作,而無需修改與硬件無關(guān)的應(yīng)用代碼。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:SimonQQ
I2C(Inter Integrated Circuits)是Philips公司開發(fā)的用于芯片之間連接的串行總線,以其嚴(yán)格的規(guī)范、卓越的性能、簡(jiǎn)便的操作和眾多帶I2C接口的外圍器件而得到廣泛的應(yīng)用并受到普遍的歡迎。 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)設(shè)計(jì)靈活、速度快,在數(shù)字專用集成電路的設(shè)計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用。本論文主要討論了如何利用Verilog/FPGA來實(shí)現(xiàn)一個(gè)隨機(jī)讀/寫的I2C接口電路,實(shí)現(xiàn)與外圍I2C接口器件E2PROM進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)讀、寫等功能,傳輸速率實(shí)現(xiàn)為100KBps。在Modelsim6.0仿真軟件環(huán)境中進(jìn)行仿真,在Xilinx公司的ISE9.li開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行了下載,搭建外圍電路,用Agilem邏輯分析儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,分析測(cè)試結(jié)果。 首先,介紹了微電子設(shè)計(jì)的發(fā)展概況以及設(shè)計(jì)流程,重點(diǎn)介紹了HDL/FPGA的設(shè)計(jì)流程。其次,對(duì)I2C串行總線進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)說明了總線上的數(shù)據(jù)傳輸格式并對(duì)所使用的AT24C02 E2PROM存儲(chǔ)器的讀/寫時(shí)序作了介紹。第三,基于Verilog _HDL設(shè)計(jì)了隨機(jī)讀/寫的I2C接口電路、測(cè)試模塊和顯示電路;接口電路由同步有限狀態(tài)機(jī)(FSM)來實(shí)現(xiàn);測(cè)試模塊首先將數(shù)據(jù)寫入到AT24C02的指定地址,接著將寫入的數(shù)據(jù)讀出,并將兩個(gè)數(shù)據(jù)顯示在外圍LED數(shù)碼管和發(fā)光二極管上,從而直觀地比較寫入和輸出的數(shù)據(jù)的正確性。FPGA下載芯片為Xilinx SPARTAN Ⅲ XC3S200。第四,用Agilent邏輯分析儀進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的采集,分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)序,從而驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)的正確性。最后,論文對(duì)所取得的研究成果進(jìn)行了總結(jié),并展望了下一步的工作。
標(biāo)簽: I2C 隨機(jī) 讀寫 串行總線接口
上傳時(shí)間: 2013-06-08
上傳用戶:再見大盤雞
用中文簡(jiǎn)單介紹PCF8591各個(gè)管腳的功能,如何應(yīng)用51單片機(jī)控制它(資料都是從網(wǎng)上搜來整理的,個(gè)人覺得比較好)。
標(biāo)簽: 8591 PCF 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間: 2013-07-13
上傳用戶:木末花開
本文設(shè)計(jì)了一款基于STM32的多功能MP3,功能包括:MP3/WMA/WAV/MIDI音頻文件播放、JPEG/JPG/BMP圖片瀏覽、游戲、鬧鐘、萬年歷、電子書、調(diào)頻收音機(jī)、彩色臺(tái)燈、功率放大等。
上傳時(shí)間: 2013-07-13
上傳用戶:sy_jiadeyi
軟件開發(fā)環(huán)境:ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境:紅色颶風(fēng)II代-Xilinx版 1. 本實(shí)例用于控制開發(fā)板上面的SDRAM完成讀寫功能; 先向SDRAM里面寫數(shù)據(jù),然后再將數(shù)據(jù)讀出來做比較,如果不匹配就通過LED變亮顯示出來,如果一致,LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程; 3. part2目錄是在開發(fā)版上面驗(yàn)證的工程; 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程; 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程; \model文件夾里面是仿真模型; \rtl文件夾里面是源文件; \sim文件夾里面是仿真工程; \test_bench文件夾里面是測(cè)試文件; \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調(diào)試下載文件。
標(biāo)簽: Modelsim SDRAM 讀寫 控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:ZJX5201314
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1