摘要： 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時(shí)由于分散器件的延時(shí)，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時(shí)開發(fā)周期長、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控。
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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介紹一種基于CAN總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分布式測控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中集中監(jiān)測、管理和分散控制。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測工業(yè)現(xiàn)場多種設(shè)備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數(shù)據(jù)，采用EM9161為工控嵌入式主板，通過CAN總線組成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)不僅通信距離遠(yuǎn)、速率高，而且抗干擾能力強(qiáng)。
標(biāo)簽： CAN 總線 分布式 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用Verilog HDL作控制器的模塊設(shè)計(jì)，并用ModelSim仿真測試，驗(yàn)證其正確性；利用嵌入式SOPC開發(fā)工具，在開發(fā)板上完成觸控屏顯示驅(qū)動(dòng)及其控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強(qiáng)的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測試平臺(tái)框架并驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 機(jī)載 飛控 軟件
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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SmartARM9B92 是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司完全按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（EMC/EMI）設(shè)計(jì)開發(fā)的一款通用工控/教學(xué)開發(fā)平臺(tái)，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實(shí)現(xiàn)了連接性、存儲(chǔ)器配置與高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開發(fā)平臺(tái)提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時(shí)集成了大容量存儲(chǔ)器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺(tái)將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： SmartARM9 SmartARM B92 9B
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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應(yīng)用NI的dataSocket技術(shù)與VB結(jié)合，創(chuàng)建一個(gè)和測試現(xiàn)場的測試面板外觀相同的ActiveX控件，該控件不但能同步顯示測試面板上的相關(guān)數(shù)據(jù)而且還能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操作測試面板。將該ActiveX控件嵌入網(wǎng)頁之中，從而實(shí)現(xiàn)基于Web的遠(yuǎn)程測控。該系統(tǒng)所有軟、硬件要求都在測試現(xiàn)場（即服務(wù)器端）完成，對(duì)遠(yuǎn)程控制只需安裝通用網(wǎng)頁瀏覽器，無其他任何要求。系統(tǒng)無論從實(shí)時(shí)性、安全性和易用性等方面都能滿足實(shí)際需要。
標(biāo)簽： BS模式 遠(yuǎn)程測控
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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為了在小型音樂廣播系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)10路發(fā)射信號(hào)傳輸頻點(diǎn)的控制和對(duì)音樂類型數(shù)據(jù)的接收及存儲(chǔ)，提出了一種基于ATmega16單片機(jī)和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設(shè)計(jì)方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機(jī)從I2C主設(shè)備接收音樂類型數(shù)據(jù)、頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)，并且將頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)處理后，轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片，實(shí)現(xiàn)頻點(diǎn)控制；將音樂類型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，供語音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，本方案可正確控制調(diào)制頻點(diǎn)，高效接收和存儲(chǔ)音樂類型數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： 廣播系統(tǒng) 單片機(jī) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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介紹了基一種基于ZigBee和ARM技術(shù)的無線森林火情監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)合上位機(jī)數(shù)據(jù)處理中心的框架，采取ZigBee和短波無線通信方案，融合了傳感器網(wǎng)絡(luò)、ARM等工控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了森林環(huán)境參數(shù)采集和傳輸。在系統(tǒng)的總體框架下，重點(diǎn)分析了ZigBee組網(wǎng)的的設(shè)計(jì)方案，包括軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。最后，對(duì)節(jié)點(diǎn)性能和整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了測試，證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?
標(biāo)簽： ZigBee ARM 火情監(jiān)測
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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摘要： 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明，PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出--人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國出現(xiàn)，繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力，這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯，并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)（真空管）控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 1電梯簡介 1.1電梯的基本分類 1.1.1按用途分類 ⑴ 乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主用與賓館，飯店，辦公樓，大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度比較快，自動(dòng)化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。
標(biāo)簽： PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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賽靈思推出業(yè)界首款自動(dòng)化精細(xì)粒度時(shí)鐘門控解決方案，該解決方案可將 Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 設(shè)計(jì)方案的動(dòng)態(tài)功耗降低高達(dá) 30%。賽靈思智能時(shí)鐘門控優(yōu)化可自動(dòng)應(yīng)用于整個(gè)設(shè)計(jì)，既無需在設(shè)計(jì)流程中添加更多新的工具或步驟，又不會(huì)改變現(xiàn)有邏輯或時(shí)鐘，從而避免設(shè)計(jì)修改。此外，在大多數(shù)情況下，該解決方案都能保留時(shí)序結(jié)果。
標(biāo)簽： 370 WP 智能時(shí)鐘 動(dòng)態(tài)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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