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  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 ， 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽： 網絡

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：huannan88

  • PID的電機控制

    PID的電機控制，私服系統，直流電機，震蕩環節參數設置

    標簽： PID 電機控制

    上傳時間： 2016-05-28

    上傳用戶：moshushi0009

  • 在GIS領域中

    在GIS領域中，目前正有一新興的架構模式產生，此架構改變了GIS處理圖資的方式，此架構模式稱為DGIS(Distributed GIS-分散式地理資訊系統)。DGIS將傳統桌上型單機作業之GIS概念延伸至網際網路(Web)之解決方案上，以能符合現行系統圖資處理之需求。而此種以分散式概念延伸至網際網路的架構稱之為網際網路地理資訊系統（WebGIS或Internet GIS）。

    標簽： GIS

    上傳時間： 2014-01-17

    上傳用戶：dongbaobao

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：zhengzg

  • 眾所周知

    眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項，你可以架設各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。

    標簽：

    上傳時間： 2016-07-25

    上傳用戶：wpt

  • 19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現)

    19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

    標簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上傳時間： 2016-08-08

    上傳用戶：2467478207

  • 提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽： PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：6546544

  • 多人聊天

    多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽：

    上傳時間： 2014-08-26

    上傳用戶：linlin

  • 透過KEIL C51的程式

    透過KEIL C51的程式，學習者可以了解車用控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)的訊息傳輸方式。

    標簽： KEIL C51 程式

    上傳時間： 2016-09-05

    上傳用戶：tb_6877751

  • 透過a51的程式

    透過a51的程式，學習者可以了解車用控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)的訊息傳輸方式，有助於建立CAN-Bus傳輸的概念。

    標簽： a51 程式

    上傳時間： 2016-09-05

    上傳用戶：極客

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