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線(xiàn)性控制

  • 一種微小型偵察球無線控制系統的設計

     針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題,提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成,設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明,所提出的控制方案可行,能無線遙控偵察球完成預期的動作;且無線通訊距離最遠能達到400m;同時,該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。

    標簽: 偵察球 無線控制系統

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:d815185728

  • 通孔插裝PCB的可制造性設計

    對于電子產品設計師尤其是線路板設計人員來說,產品的可制造性設計(Design For Manufacture,簡稱DFM)是一個必須要考慮的因素,如果線路板設計不符合可制造性設計要求,將大大降低產品的生產效率,嚴重的情況下甚至會導致所設計的產品根本無法制造出來。目前通孔插裝技術(Through Hole Technology,簡稱THT)仍然在使用,DFM在提高通孔插裝制造的效率和可靠性方面可以起到很大作用,DFM方法能有助于通孔插裝制造商降低缺陷并保持競爭力。本文介紹一些和通孔插裝有關的DFM方法,這些原則從本質上來講具有普遍性,但不一定在任何情況下都適用,不過,對于與通孔插裝技術打交道的PCB設計人員和工程師來說相信還是有一定的幫助。1、排版與布局在設計階段排版得當可避免很多制造過程中的麻煩。(1)用大的板子可以節約材料,但由于翹曲和重量原因,在生產中運輸會比較困難,它需要用特殊的夾具進行固定,因此應盡量避免使用大于23cm×30cm的板面。最好是將所有板子的尺寸控制在兩三種之內,這樣有助于在產品更換時縮短調整導軌、重新擺放條形碼閱讀器位置等所導致的停機時間,而且板面尺寸種類少還可以減少波峰焊溫度曲線的數量。(2)在一個板子里包含不同種拼板是一個不錯的設計方法,但只有那些最終做到一個產品里并具有相同生產工藝要求的板才能這樣設計。(3)在板子的周圍應提供一些邊框,尤其在板邊緣有元件時,大多數自動裝配設備要求板邊至少要預留5mm的區域。(4)盡量在板子的頂面(元件面)進行布線,線路板底面(焊接面)容易受到損壞。不要在靠近板子邊緣的地方布線,因為生產過程中都是通過板邊進行抓持,邊上的線路會被波峰焊設備的卡爪或邊框傳送器損壞。(5)對于具有較多引腳數的器件(如接線座或扁平電纜),應使用橢圓形焊盤而不是圓形,以防止波峰焊時出現錫橋(圖1)。

    標簽: PCB 通孔插裝 可制造性

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:gaome

  • 基于分布式控制的某加載試驗電氣測控系統設計

    針對飛機艙門氣動加載試驗的特點,分析了21個加載通道的測控要求,應用分布式控制方案,采用上下位機結構;選用PCI板卡及合理的調理電路設計,完成了下位機的采集通信功能;上位機中,在labWindows/CVl平臺下實現了了監督控制與數據采集,利用多線程機制及多媒體定時器技術,保證了多通道分布式系統中的實時性要求,該電氣設計在地面模擬飛行試驗中工作良好,充分滿足了試驗的各項指標要求。

    標簽: 分布式控制 驗電 測控 系統設計

    上傳時間: 2013-11-21

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  • 面向航空發動機裝配過程管理與控制關鍵技術

    為了對航空發動機裝配過程進行有效地監控與控制,提高產品的裝配質量與效率,降低出錯率,本文提出了一種裝配過程控制的管理平臺,建立了裝配技術狀態的數據模型, 實現對整個裝配數據的管理與跟蹤,采用三維裝配工藝可視化提高了裝配的理解性,并對物料的流轉狀態進行控制,從而對整個航空發動機裝配過程進行有效的控制。

    標簽: 航空發動機 控制 關鍵技術 裝配

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:mahone

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

  • pdf格式電子書 第一部分 千兆以太網基礎 第1章 千兆網之前的以太網 第2章 從共享介質到專用介質 第3章 從共享式LAN到專用LAN 第4章 全雙工以太網 第5章 幀格式 第6章 以太網流量控制

    pdf格式電子書 第一部分 千兆以太網基礎 第1章 千兆網之前的以太網 第2章 從共享介質到專用介質 第3章 從共享式LAN到專用LAN 第4章 全雙工以太網 第5章 幀格式 第6章 以太網流量控制 第7章 以太網的介質無關性 第8章 自動配置 第二部分 千兆以太網技術 第9章 千兆以太網體系結構及概述 第10章 千兆以太網介質訪問控制 第11章 千兆以太網集線器 第12章 千兆以太網的物理層 第13章 千兆以太網標準簡介 第三部分 千兆以太網應用 第14章 應用環境 第15章 性能問題 第16章 其他的技術方案 附錄 8B/10B代碼表

    標簽: LAN 以太網 介質

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:xauthu

  • 用單片機控制步進電機驅動芯片:A3972

    用單片機控制步進電機驅動芯片:A3972,實現64細分。本程序基于C編寫,沒有用中斷,移植性極高。本人是作者:陳先生,13802939662。

    標簽: A3972 用單片機 控制 步進電機

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:lz4v4

  • 本程序用作pid控制

    本程序用作pid控制,不過基于AVR硬件乘除法,移植性不高,本人是作者。

    標簽: pid 程序 控制

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:rocwangdp

  • 這是一本試合JAVA初學者的書籍 第1章 對象入門 第2章 一切都是對象 第3章 控制程序流程 第4章 初始化和清除 第5章 隱藏實施過程 第6章 類再生 第7章 多形性 第8章 對象

    這是一本試合JAVA初學者的書籍 第1章 對象入門 第2章 一切都是對象 第3章 控制程序流程 第4章 初始化和清除 第5章 隱藏實施過程 第6章 類再生 第7章 多形性 第8章 對象的容納 第9章 違例差錯控制 第10章 Java IO系統 第11章 運行期類型鑒定 第12章 傳遞和返回對象 第13章 創建窗口和程序片 第14章 多線程 第15章 網絡編程 第16章 設計范式 第17章 項目 附錄A 使用非Java代碼 附錄B 對比C++和Java 附錄C Java編程規則 附錄D 性能

    標簽: JAVA 對象 初學者 書籍

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:wsf950131

  • 關于過程控制一些最基本知識的說明

    關于過程控制一些最基本知識的說明,具有自創性,從最基本的方面對一個工業過程進行了說明

    標簽: 過程控制 基本知識

    上傳時間: 2015-09-21

    上傳用戶:zhangliming420

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