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線性代數(shù)(shù)

  • 小型DC/DC開關(guān)電源容性負(fù)載的研究.rar

    在DC/DC開關(guān)電源的應(yīng)用中,輸出負(fù)載端外接電容能起到濾波、抑制干擾的作用,在某些大容性負(fù)載動態(tài)跳變的設(shè)備中,要求電源輸出端有快速響應(yīng),這就要求開關(guān)電源有較強(qiáng)的帶容性負(fù)載的能力,并且有好的穩(wěn)定性能。在開關(guān)電源的設(shè)計過程中,要充分理解并實(shí)現(xiàn)客戶負(fù)載使用的特殊要求,必須分析開關(guān)電源容性負(fù)載能力的兩種不同狀態(tài)要求。

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 容性負(fù)載

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:branblackson

  • 儀器接口平臺SCPI解析模塊設(shè)計.rar

    隨著計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,受其影響的儀器行業(yè)也發(fā)生了巨大的變革,即儀器的手動操作使用改為計算機(jī)控制自動測試。隨著自動測試技術(shù)和程控儀器的發(fā)展,除了要求物理硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化外,也要求軟件控制標(biāo)準(zhǔn)化。 硬件方面,從20世紀(jì)50代自動測試概念建立起,經(jīng)過初期專用接口、半專用接口到20世紀(jì)80年代中期才普及推廣開放式標(biāo)準(zhǔn)接口總線,如RS232串行通信接口總線、GPIB通用接口總線、PXI計算機(jī)外圍儀器系統(tǒng)總線、VXI塊式儀器系統(tǒng)總線等。 軟件方面,1987年6月頒布的IEEE488.2(程控儀器消息交換協(xié)議)標(biāo)準(zhǔn)首先解決了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面的問題,但仍將大量的器件語義留給設(shè)計者自由定義。1990年4月,國際上九家儀器公司在IEEE488.2基礎(chǔ)上提出了SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments程控儀器標(biāo)準(zhǔn)命令),才使程控儀器器件數(shù)據(jù)和命令得到標(biāo)準(zhǔn)化。SCPI的總目標(biāo)是縮短自動測試系統(tǒng)程序開發(fā)時間,保護(hù)儀器制造者和使用者雙方的硬、軟件投資,為儀器控制和數(shù)據(jù)利用提供廣泛兼容的編碼環(huán)境。 儀器接收到SCPI消息后進(jìn)行響應(yīng):接收字符串消息、詞法分析、語法分析、中間代碼生成、優(yōu)化和目標(biāo)代碼生成,語法分析模塊的性能直接影響到程控執(zhí)行效率。為了進(jìn)一步簡化儀器內(nèi)語法分析模塊、提高程控執(zhí)行效率,本課題提出了在接口電路中加入解析模塊的思想,可將控制器發(fā)送到儀器的SCPI消息即復(fù)雜的ASCII碼字符串轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩M(jìn)制代碼。采用此解析模塊將大大簡化儀器設(shè)計者的軟件工作,既能實(shí)現(xiàn)儀器語言標(biāo)準(zhǔn)化又能提高儀器對遠(yuǎn)程 控制的響應(yīng)速度,這在研究實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的自制儀器時將是很有用的。 儀器接口有很多種,本課題主要討論了RS232和GPIB兩種接口。本設(shè)計中儀器接口板是獨(dú)立于儀器的,與儀器單獨(dú)使用微處理器,若要與儀器連接實(shí)現(xiàn)通信只需在兩微處理器之間進(jìn)行通信即可,這樣做的目的是:一方面可以不影響儀器的設(shè)計和操作,一方面可以實(shí)現(xiàn)接口板的通用性和儀器的可換性。針對于RS232接口為一簡單接口,我先將工作重心放在軟件設(shè)計上,主要考慮怎樣把復(fù)雜的ASCII碼字符串解析為簡單的二進(jìn)制代碼。針對于GPIB接口,軟件設(shè)計的主要部分已完成,再把工作重心放在硬件設(shè)計上,采用性價比更高的CPID實(shí)現(xiàn)GPIB接口芯片NAT9914。為了觀察解析結(jié)果還加入了LCD顯示。本設(shè)計在開發(fā)通用的、低價的儀器接口板方面做了一個有益的嘗試,為進(jìn)一步的自動測試系統(tǒng)研究打下了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞:儀器;SCPI;RS232接口;GPIB接口;CPLD

    標(biāo)簽: SCPI 儀器接口 模塊設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Andy123456

  • 位置伺服控制系統(tǒng).rar

    隨著國內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟,高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn),這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設(shè)計了交流永磁電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。針對三相永磁同步電機(jī)的物理方程,通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立轉(zhuǎn)矩方程,采用Id=0的矢量控制策略,建立一套完整的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)。 硬件方面,采用的是瑞薩公司專用電機(jī)控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片,并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實(shí)現(xiàn)功率驅(qū)動,簡化了系統(tǒng)電路,縮小了系統(tǒng)的體積,提高了系統(tǒng)的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流;由增量式磁性編碼器檢測永磁轉(zhuǎn)子位置,并設(shè)計一種比較快速的轉(zhuǎn)子初始檢測方法。 軟件方面,采用結(jié)構(gòu)化語言C和單片機(jī)M16C匯編語言混編,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)初始化、三環(huán)控制、電流跟隨型PWM控制,提高編寫代碼的效率,同時保證系統(tǒng)的實(shí)時控制性能;由軟件方式實(shí)現(xiàn)經(jīng)典PID控制和簡單模糊控制相結(jié)合構(gòu)成“串聯(lián)校正”閉環(huán)控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力。此外,本文對控制策略進(jìn)行了研究,闡述了模糊PID控制策略;還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調(diào)制。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計的伺服控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動,調(diào)速和定位等,并能達(dá)到系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: 位置伺服 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:327000306

  • 基于FPGA利用FFT算法實(shí)現(xiàn)GPSCA碼捕獲的研究.rar

    隨著中國二代導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè),衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用將普及到各個行業(yè),具有自主知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的研究與設(shè)計是該領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。在接收機(jī)的設(shè)計中,對于成熟技術(shù)將利用ASIC芯片進(jìn)行批量生產(chǎn),該芯片是專用芯片,一旦制造成型不能改變。但是對于正在研究的接收機(jī)技術(shù),特別是在需要利用接收機(jī)平臺進(jìn)行提高接收機(jī)性能研究時,利用FPGA通用可編程門陣列芯片是非常方便的。在FPGA上的研究成果,一旦成熟可以很方便的移植到ASIC芯片,進(jìn)行批量生產(chǎn)。本課題就是基于FPGA研究GPS并行捕獲技術(shù)的硬件電路,著重進(jìn)行了其中一個捕獲通道的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。 GPS信號捕獲時間是影響GPS接收機(jī)性能的一個關(guān)鍵因素,尤其是在高動態(tài)和實(shí)時性要求高的應(yīng)用中或者對弱GPS信號的捕獲方面。因此,本文在滑動相關(guān)法基礎(chǔ)上引出了基于FFT的并行快速捕獲方法,采用自頂向下的方法對系統(tǒng)進(jìn)行總體功能劃分和結(jié)構(gòu)設(shè)計,并采用自底向上的方法對系統(tǒng)進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。 本課題以Xilinx公司的Spartan3E開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺,以ISE9.2i為軟件開發(fā)平臺,采用Verilog HDL編程實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。并利用Nemerix公司的GPS射頻芯片NJ1006A設(shè)計制作了GPS中頻信號產(chǎn)生平臺。該平臺可實(shí)時地輸出采樣頻率為16.367MHz的GPS數(shù)字中頻信號。 本課題主要是基于采樣率變換和FFT實(shí)現(xiàn)對GPS C/A碼的捕獲。該算法利用平均采樣的方法,將信號的采樣率降低到1.024 MHz,在低采樣率下利用成熟的1024點(diǎn)FFT IP核對C/A碼進(jìn)行粗捕,給出GPS信號的碼相位(精度大約為1/4碼片)和載波的多普勒頻率,符合GPS后續(xù)跟蹤的要求。 同時,由于FFT算法是以資源換取時間的方法來提高GPS捕獲速度的,所以在設(shè)計時,合理地采用FPGA設(shè)計思想與技巧優(yōu)化系統(tǒng)。基于實(shí)用性的要求,詳細(xì)的給出了基于FFT的GPS并行捕獲各個模塊的實(shí)現(xiàn)原理、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)以及仿真結(jié)果。并達(dá)到降低系統(tǒng)硬件資源,能夠快速、高效地實(shí)現(xiàn)對GPS C/A碼捕獲的要求。 本研究是導(dǎo)航研究所承擔(dān)的國家863課題“利用多徑信號提高GNSS接收機(jī)性能的新技術(shù)研究”中關(guān)于接收機(jī)信號捕獲算法的一部分,對接收機(jī)的設(shè)計具有一定的參考價值。

    標(biāo)簽: GPSCA FPGA FFT

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:user08x

  • SATA2.0硬盤加解密接口芯片數(shù)據(jù)通路的設(shè)計與FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    SATA接口是新一代的硬盤串行接口標(biāo)準(zhǔn),和以往的并行硬盤接口比較它具有支持熱插拔、傳輸速率快、執(zhí)行效率高的明顯優(yōu)勢。SATA2.0是SATA的第二代標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)定在數(shù)據(jù)線上使用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)流傳輸數(shù)據(jù),速率可達(dá)3Gb/s。另外,SATA2.0還具有支持NCQ(本地命令隊(duì)列)、端口復(fù)用器、交錯啟動等一系列技術(shù)特征。正是由于以上的種種技術(shù)優(yōu)點(diǎn),SATA硬盤業(yè)已被廣泛的使用于各種企業(yè)級和個人用戶。 硬盤作為主要的信息載體之一,其信息安全問題尤其引起人們的關(guān)注。由于在加密時需要實(shí)時處理大量的數(shù)據(jù),所以對硬盤數(shù)據(jù)的加密主要使用帶有密鑰的硬件加密的方式。因此將硬盤加密和SATA接口結(jié)合起來進(jìn)行設(shè)計和研究,完成基于SATA2.0接口的加解密芯片系統(tǒng)設(shè)計具有重要的使用價值和研究價值。 本論文首先介紹了SATA2.0的總線協(xié)議,其協(xié)議體系結(jié)構(gòu)包括物理層、鏈路層、傳輸層和命令層,并對系統(tǒng)設(shè)計中各個層次中涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行了闡述。其次,本論文對ATA協(xié)議和命令進(jìn)行了詳細(xì)的解釋和分析,并針對設(shè)計中涉及的命令和對其做出的修改進(jìn)行了說明。接著,本論文對SATA2.0加解密控制芯片的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了講解,包括硬件平臺搭建和器件選型、模塊和功能劃分、系統(tǒng)工作原理等,剖析了系統(tǒng)設(shè)計中的難點(diǎn)問題并給出解決問題的方法。然后,對系統(tǒng)數(shù)據(jù)通路的各個模塊的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳盡的闡述,并給出各個模塊的驗(yàn)證結(jié)果。最后,本文簡要的介紹了驗(yàn)證平臺搭建和測試環(huán)境、測試方法等問題,并分析測試結(jié)果。 本SATA2.0硬盤加解密接口電路在Xilinx公司的Virtex5 XC5VLX50T FPGA上進(jìn)行測試,目前工作正常,性能良好,已經(jīng)達(dá)到項(xiàng)目性能指標(biāo)要求。本論文在SATA加解密控制芯片設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方面的研究成果,具有通用性、可移植性,有一定的理論及經(jīng)濟(jì)價值。

    標(biāo)簽: SATA FPGA 2.0

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:JIUSHICHEN

  • LDPC編碼算法研究及其FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    LDPC(Low Density Parity Check)碼是一類可以用非常稀疏的校驗(yàn)矩陣或二分圖定義的線性分組糾錯碼,最初由Gallager發(fā)現(xiàn),故亦稱Gallager碼.它和著名Turbo碼相似,具有逼近香農(nóng)限的性能,幾乎適用于所有信道,因此成為近年來信道編碼界研究的熱點(diǎn)。 LDPC碼的奇偶校驗(yàn)矩陣呈現(xiàn)稀疏性,其譯碼復(fù)雜度與碼長成線性關(guān)系,克服了分組碼在長碼長時所面臨的巨大譯碼計算復(fù)雜度問題,使長編碼分組的應(yīng)用成為可能。而且由于校驗(yàn)矩陣的稀疏特性,在長的編碼分組時,相距很遠(yuǎn)的信息比特參與統(tǒng)一校驗(yàn),這使得連續(xù)的突發(fā)差錯對譯碼的影響不大,編碼本身就具有抗突發(fā)差錯的特性。 本文首先介紹了LDPC碼的基本概念和基本原理,其次,具體介紹了LDPC碼的構(gòu)造和各種編碼算法及其生成矩陣的產(chǎn)生方法,特別是準(zhǔn)循環(huán)LDPC碼的構(gòu)造以及RU算法、貪婪算法,并在此基礎(chǔ)上采用貪婪算法對RU算法進(jìn)行了改進(jìn)。 最后,選用Altera公司的Stratix系列FPGA器件EPls25F67217,實(shí)現(xiàn)了碼長為504的基于RU算法的LDPC編碼器。在設(shè)計過程中,為節(jié)省資源、提高速度,在向量存儲時采用稀疏矩陣技術(shù),在向量相加時采用通過奇校驗(yàn)直接判定結(jié)果的方法,在向量乘法中,采用了前向迭代方法,避開了復(fù)雜的矩陣求逆運(yùn)算。結(jié)果表明,該編碼器只占用約10%的邏輯單元,約5%的存儲單元,時鐘頻率達(dá)到120MHz,數(shù)據(jù)吞吐率達(dá)到33Mb/s,功能上也滿足編碼器的要求。

    標(biāo)簽: LDPC FPGA 編碼

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:66wji

  • ZORAN第九代單芯片DVD方案ZR36966原理圖

    ZORAN第九代單芯片DVD方案ZR36966原理圖,電路圖.

    標(biāo)簽: ZORAN 36966 DVD ZR

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:Altman

  • 基于FPGA的Rake接收機(jī)的研究

    碼分多址(CDMA)通信方式以其特有的抗干擾性、多址能力和多徑分集能力,而成為第三代移動通信系統(tǒng)的主要技術(shù)。其中Rake接收技術(shù)是CDMA系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。隨著通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,Rake接收技術(shù)以其有效的抗衰落的能力一直是人們研究的熱點(diǎn)。人們不斷的對傳統(tǒng)的Rake接收機(jī)進(jìn)行改進(jìn),獲得性能更佳的Rake接收機(jī)。FPGA技術(shù)的快速發(fā)展,也很大的改變了傳統(tǒng)的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的方法。FPGA以其龐大的規(guī)模、開發(fā)過程投資小、開發(fā)周期短、保密性好等優(yōu)點(diǎn),為人們對Rake接收機(jī)的研究提供了方便。 本文旨在設(shè)計一種功耗低、硬件實(shí)現(xiàn)相對簡單的Rake接收機(jī)結(jié)構(gòu)。首先,本文介紹了Rake接收的相關(guān)理論,對Rake技術(shù)的抗衰落性能進(jìn)行了分析,然后,對各種Rake接收機(jī)進(jìn)行了比較,最終提出了一種靈活配置的Rake接收機(jī)的改進(jìn)方案,該方案采用了不同的緩沖器結(jié)構(gòu),能夠更多的節(jié)約硬件資源,整個接收機(jī)的功耗更低。最后利用VerilogHDL語言對其中的主要模塊進(jìn)行編程設(shè)計,并在Xilinx公司的集成開發(fā)工具ISE6.1中進(jìn)行仿真,仿真平臺為Spartan-3系列中的XC3S1000芯片。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計模塊的正確性。所設(shè)計模塊具有良好的可移植性,能夠被相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用,本文所做工作有一定的實(shí)際意義。

    標(biāo)簽: FPGA Rake 接收機(jī)

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:gaorxchina

  • 基于FPGA的工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)研究

    工業(yè)X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術(shù),被譽(yù)為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來,各國都在投入大量的人力、物力對其進(jìn)行研究與開發(fā)。 目前,工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中,掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動,控制系統(tǒng)比較簡單。對此,我國已取得了可喜的成績。然而,對工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運(yùn)動控制系統(tǒng),即針對“平移+旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動的控制系統(tǒng)的研究,我國已有采用,但與發(fā)達(dá)國家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對被檢物的尺寸沒有要求,且能夠?qū)Ω信d趣的檢測區(qū)域進(jìn)行局部掃描的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運(yùn)動控制。有鑒于此,本論文結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目,開展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運(yùn)動控制方式的特點(diǎn),闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據(jù)二代掃描控制的特點(diǎn),提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上,力求實(shí)現(xiàn)對工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動的通用控制,使其能同時支持一、三代掃描方式”的設(shè)計思想。據(jù)此,研究確立了基于單片機(jī)AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運(yùn)動控制架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。論文詳細(xì)介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發(fā)流程,并對其相關(guān)開發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體設(shè)計過程,給出了相關(guān)的設(shè)計原理框圖和實(shí)際運(yùn)行波形。并制作了相應(yīng)的PCB板,調(diào)試了整個硬件控制系統(tǒng)。最后,論文還詳細(xì)研究了利用VisualC++6.0來完成上位機(jī)控制軟件的設(shè)計,給出了運(yùn)動控制主界面及掃描運(yùn)動控制功能軟件設(shè)計的流程圖。 論文對整個運(yùn)動控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟(jì)型的開環(huán)控制技術(shù)所帶來的不利影響,分析研究了增加步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)以提高掃描精度的可能性,并對所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方案作了簡要的分析,提出了一些完善方法。

    標(biāo)簽: FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stella2015

  • MIMO-GMC系統(tǒng)中Turbo譯碼器的設(shè)計及FPGA實(shí)現(xiàn)

    Turbo碼是一類并行級聯(lián)的系統(tǒng)卷積碼,它是在綜合級聯(lián)碼、最大后驗(yàn)概率(MAP)譯碼、軟輸入軟輸出及迭代譯碼等理論基礎(chǔ)上的一種創(chuàng)新。Turbo碼的基本原理是通過對編碼器結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計,多個子碼通過交織器隔離進(jìn)行并行級聯(lián)編碼輸出,增大了碼距。譯碼器則以類似內(nèi)燃機(jī)引擎廢氣反復(fù)利用的機(jī)理進(jìn)行迭代譯碼以反復(fù)利用有效信息流,從而獲得卓越的糾錯能力。計算機(jī)仿真表明,Turbo碼不但在加性高斯噪聲信道下性能優(yōu)越,而且具有很強(qiáng)的抗衰落、抗干擾能力,當(dāng)交織長度足夠長時,其糾錯性能接近香農(nóng)極限。 FPGA(FieldProgrammableGateArray),即現(xiàn)場可編程門陣列,是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA技術(shù)具有大規(guī)模、高集成度、高可靠性、設(shè)計周期短、投資小、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),逐步成為復(fù)雜數(shù)字硬件電路設(shè)計的理想選擇。 本論文以東南大學(xué)移動通信實(shí)驗(yàn)室B3G課題組提出的“支持多天線的廣義多載波無線傳輸技術(shù)”(MIMO-GMC)為背景,分析了Turbo譯碼算法,并針對MIMO-GMC系統(tǒng)的迭代接收機(jī)中所采用的外信息保留和聯(lián)合檢測譯碼迭代的特點(diǎn),完成了采用滑動窗Log-MAP算法的軟輸入、軟輸出的Turbo譯碼器的設(shè)計。整個譯碼器模塊的設(shè)計采用Verilog語言描述,并在VirtexⅡPro系列FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: MIMO-GMC Turbo FPGA

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shanml

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