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線性判別分析

  • 基于ARM和DSP的鐵路信號(hào)測試儀設(shè)計(jì)(DSP部分)

    UM71系列(包括ZPW-2000A)無絕緣軌道電路已成為我國鐵路的主流制式,軌道電路的正常工作對行車安全意義重大。軌道信號(hào)失真或者受到噪聲污染有可能導(dǎo)致鐵路信號(hào)設(shè)備錯(cuò)誤動(dòng)作進(jìn)而發(fā)生行車事故。通過對鐵路信號(hào)做出監(jiān)測以及判斷,可以幫助信號(hào)設(shè)備維護(hù)人員對故障設(shè)備進(jìn)行及時(shí)修復(fù)從而避免事故發(fā)生。 本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM/DSP雙核結(jié)構(gòu)的鐵路信號(hào)測試儀,用以幫助設(shè)備維護(hù)人員及時(shí)檢修故障設(shè)備。其中,DSP芯片選用TI公司的32位浮點(diǎn)處理器TMS320VC33作為信號(hào)分析與處理的核心,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的解調(diào)、頻譜分析和細(xì)化處理等功能。本測試儀作為一種實(shí)時(shí)的信號(hào)檢測設(shè)備,充分利用了浮點(diǎn)DSP芯片高效靈活以及系統(tǒng)可裁減的特性,因而更適合于現(xiàn)場環(huán)境的應(yīng)用。本測試儀主要針對目前使用較為廣泛的UM71、ZPW-2000A系統(tǒng)以及站內(nèi)25Hz相敏軌道電路,實(shí)現(xiàn)對移頻信號(hào)的數(shù)字解調(diào)、區(qū)間載波頻率檢測、信號(hào)幅度檢測、站內(nèi)軌道信號(hào)的相位角及其幅度檢測等功能。 本文著重分析了頻譜細(xì)化技術(shù)中的ZFFT算法在實(shí)時(shí)信號(hào)分析中的應(yīng)用,采用ZFFT算法可以在保證運(yùn)算效率的同時(shí)提高頻譜的分辨率。在此基礎(chǔ)上,本文就這種算法提出了若干改進(jìn)措施并且通過MATLAB對該算法及其改進(jìn)措施進(jìn)行了軟件仿真。同時(shí)本文完成了基于這種算法的DSP軟件設(shè)計(jì):為了提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,DSP算法均采用匯編語言實(shí)現(xiàn)。理論分析和實(shí)驗(yàn)表明調(diào)制頻率的分辨率可以達(dá)到0.03Hz,滿足實(shí)際應(yīng)用要求。此外,本文設(shè)計(jì)了測試儀的硬件結(jié)構(gòu),主要是VC33的外圍器件及其與雙口RAMCY7C028的接口電路,以及基于這個(gè)接口電路的通信規(guī)程。

    標(biāo)簽: DSP ARM 鐵路信號(hào) 試儀設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 基于ARM和GPRS電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    國內(nèi)電力市場的開放給電力公司帶來了新的挑戰(zhàn)。各家電力公司都在尋求提高公司效率,增加客戶、改善服務(wù)的方案。在此競爭的舞臺(tái)上,采用先進(jìn)技術(shù)的自動(dòng)抄表和負(fù)荷管理系統(tǒng)就成為一個(gè)強(qiáng)有力的工具。它可以加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理,加強(qiáng)對電網(wǎng)負(fù)載能力的控制。集軟硬件于一體的一整套電力負(fù)荷控制系統(tǒng)就成為滿足當(dāng)前市場需求、順應(yīng)國家電力改革的解決方案。 論文是基于ARM和GPRS電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),主要工作是研制應(yīng)用于電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的GPRS終端,包括終端的軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。自主開發(fā)了PPP協(xié)議,成功地將PPP協(xié)議應(yīng)用于GPRS終端,所以此終端具有很強(qiáng)的后續(xù)擴(kuò)展性和移植性。 論文首先介紹了電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的研究背景、目的及意義,結(jié)合國內(nèi)外發(fā)展情況,指出了現(xiàn)有系統(tǒng)的不足,伴隨GPRS、CDMA等新一代無線通信技術(shù)的發(fā)展對其進(jìn)行改進(jìn)。 其次對GPRS無線通信技術(shù)進(jìn)行研究,了解GPRS終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議——TCP/IP、PPP協(xié)議的基本原理。并對電力負(fù)荷系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信方式進(jìn)行了研究分析。 再次是對GPRS終端硬件的設(shè)計(jì),主要包括ARM微處理器硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、串行擴(kuò)展電路以及GPRS模塊的電路的設(shè)計(jì)。 最后本文著重對PPP協(xié)議做重點(diǎn)研究和設(shè)計(jì)。按照自身狀態(tài)機(jī)機(jī)制,從PPP的協(xié)議結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制、協(xié)商分析過程來展開,對PPP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)說明。同樣也對GPRS終端撥號(hào)上網(wǎng)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 經(jīng)測試,GPRS終端能夠順利地進(jìn)行撥號(hào),并發(fā)送數(shù)據(jù)。證明了GPRS終端運(yùn)行穩(wěn)定可靠,達(dá)到了預(yù)期的效果和設(shè)計(jì)要求,有利于配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性管理,對加強(qiáng)用電管理和提高電網(wǎng)供電質(zhì)量起到了積極的作用。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 電力負(fù)荷 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:cee16

  • 基于ARM和Linux的橫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本課題所研究的橫機(jī)是一種由嵌入式控制器系統(tǒng)控制的自動(dòng)化程度很高的緯編針織機(jī),主要用于針織服裝的編織制造。我國是紡織大國,橫機(jī)需求量大,自主研發(fā)全自動(dòng)電腦橫機(jī)有廣泛的市場前景。 通過對橫機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理的分析,本文提出了一種橫機(jī)控制系統(tǒng)硬件解決方案。該方案主要由主控制器、協(xié)處理器、驅(qū)動(dòng)電路等三部分組成。以ARM作為主控制器,負(fù)責(zé)編織工藝和人機(jī)接口設(shè)計(jì);以FPGA作為協(xié)處理器,執(zhí)行ARM的命令,控制后續(xù)電路動(dòng)作;驅(qū)動(dòng)電路主要面向橫機(jī)機(jī)械部件,并向前端電路提供硬件接口。 基于該硬件系統(tǒng)解決方案,本文繼而提出了一種新型的軟件系統(tǒng)解決方案。該方案基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),主要由羅拉系統(tǒng)控制算法、驅(qū)動(dòng)程序、橫機(jī)編織控制程序和圖形用戶界面等四部分組成。羅拉系統(tǒng)采用模糊控制算法,控制卷布速率;驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)ARM和FPGA的通信;橫機(jī)編織控制程序?qū)⒒ㄐ臀募械臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械部件的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)編織過程;圖形用戶界面提供良好的人機(jī)界面,方便操作。 最后詳細(xì)介紹了整個(gè)橫機(jī)控制器系統(tǒng)的調(diào)試流程,涉及硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)合調(diào)試等。 與傳統(tǒng)電腦橫機(jī)相比,基于此設(shè)計(jì)方案的橫機(jī)技術(shù)含量較高,成本低,可移植性強(qiáng),并可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。

    標(biāo)簽: Linux ARM 橫機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ikemada

  • 基于ARM和Nucleus Plus的打印機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著國有銀行向商業(yè)銀行的轉(zhuǎn)變,銀行的設(shè)備采購標(biāo)準(zhǔn)會(huì)越來越高,與此同時(shí),銀行柜臺(tái)業(yè)務(wù)量的增加,使得老一代的銀行專用打印機(jī)無論在速度上還是在使用的方便性上都顯得力不從心,為了占領(lǐng)市場,公司有必要開發(fā)新型的、使用更加方便的打印機(jī)。 老一代打印機(jī)在打印存折時(shí),柜臺(tái)工作人員要把存折放準(zhǔn)位置,要不然打印會(huì)偏離預(yù)定位置,在打印信函時(shí),有的冷僻字無法打印出來,軟件無法下載升級(jí)。為了加快柜臺(tái)處理速度,減小柜臺(tái)工作人員的工作量,需要開發(fā)能自動(dòng)糾偏定位,字符完善的打印機(jī)。 本文在分析需求的基礎(chǔ)上,比較當(dāng)前流行的處理器,選用Atmel公司的ARM芯片AT91M42800A作為處理核心,使用Xilin公司的20萬門的FPGA XC2S200做硬件邏輯控制,通過光電傳感器和相關(guān)的控制電路來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏定位。在嵌入式操作系統(tǒng)上選用Nucleus Plus,約95%的Nucleus Plus代碼用C語言編寫,因此它能很方便移植,同時(shí)它還提供全部源代碼,這樣便于開發(fā)。另外,它還只要一次性付費(fèi),這使得它有很好的成本優(yōu)勢。 文中詳細(xì)說明了本系統(tǒng)的硬件、固件的實(shí)現(xiàn)。在硬件上闡述了一些單元電路,包括存儲(chǔ)器電路,接口電路,傳感器電路等的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。通過光電傳感電路,步進(jìn)電機(jī)控制和軟件結(jié)合,形成閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)糾偏定位;通過大屏幕的LCD顯示實(shí)現(xiàn)了操作界面的簡單化;采用大容量的存儲(chǔ)器以及大字庫解決了冷僻字無法打印的問題;固件部分詳細(xì)闡述了系統(tǒng)上電啟動(dòng)過程,包括Bootstrap模塊和loader模塊,Bootstrap模塊主要功能是重定位存儲(chǔ)器,初始化基本硬件以及Loader模塊的自動(dòng)在線下載升級(jí)。Loader模塊的主要功能是下載FPGA的配置代碼,初始化鍵盤和顯示器,然后調(diào)用Nucleus Plus初始化代碼,從而建立和調(diào)用任務(wù)。 本文通過總結(jié)測試結(jié)果,與老一代打印機(jī)相比,新打印機(jī)在智能化上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏定位,使得打印機(jī)操作人員不需要準(zhǔn)確放置存折,就能正確打印,提高了工作效率;在打印速度上比原系統(tǒng)提高30%,還可方便地實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)。 當(dāng)然,新的打印機(jī)在存折偏移很大時(shí),要耗費(fèi)長時(shí)間才能把存折推到正確位置。這要在糾偏算法上做進(jìn)一步的改進(jìn)。

    標(biāo)簽: Nucleus Plus ARM 打印機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:feichengweoayauya

  • 基于ARM和OpenCV的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)研究

    增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種將虛擬世界和真實(shí)環(huán)境相結(jié)合的技術(shù)。它將計(jì)算機(jī)繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實(shí)世界景象中,使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息,增強(qiáng)了對現(xiàn)實(shí)的感知。涉及到的技術(shù)有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊等。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)廣泛應(yīng)用于裝配維修、醫(yī)療研究、軍事領(lǐng)域和商業(yè)應(yīng)用。 第一部分,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)介紹。該部分首先闡述了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定義,接著介紹了該項(xiàng)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,以及在工業(yè)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等的應(yīng)用,最后分析了目前AR系統(tǒng)的缺點(diǎn)和不足,得出了在嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究具有重要意義。 第二部分,嵌入式硬件環(huán)境的設(shè)計(jì)。硬件電路由以下幾部分構(gòu)成:USB控制器用于連接USB攝像頭設(shè)備,液晶顯示驅(qū)動(dòng)用于控制顯示屏輸出,外圍電路主要有內(nèi)存電路、Flash電路、時(shí)鐘電路和RS-232電路等。 第三部分,嵌入式軟件方案的設(shè)計(jì)。首先,選用U-boot1.2.0作為Bootloder,特點(diǎn)是U-boot的網(wǎng)絡(luò)功能較強(qiáng),支持平臺(tái)較多。其次,移植Linux2.6.22內(nèi)核作為系統(tǒng)核心,該版本內(nèi)核具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。再次,用busybox1.9.1構(gòu)建基礎(chǔ)命令環(huán)境,并將轉(zhuǎn)為NandFlash設(shè)計(jì)的YAFFS文件系統(tǒng)安裝到開發(fā)板上。最后,在以上的軟件環(huán)境基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于OV511芯片的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)和FrameBuffer顯示驅(qū)動(dòng)程序。 第四部分,開源視覺處理庫OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性,常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在嵌入式Linux下的編譯選項(xiàng)配置,庫依賴文件安裝,底層文件修改,以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分,基于OpenCV的攝像頭標(biāo)定程序。該攝像頭標(biāo)定程序是基于張氏標(biāo)定算法的開發(fā),本文首先闡述了攝像頭標(biāo)定算法的核心內(nèi)容,以及對應(yīng)的OpenCV實(shí)現(xiàn)方案,然后給出了攝像頭標(biāo)定程序在平臺(tái)運(yùn)行的細(xì)節(jié)和結(jié)果。

    標(biāo)簽: OpenCV ARM 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

    上傳用戶:阿四AIR

  • 基于ARM和uClinux的紙幣識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)性改進(jìn)

    現(xiàn)階段,中國的自動(dòng)售貨行業(yè)蓬勃發(fā)展。作為自動(dòng)服務(wù)的核心部件,基于單片機(jī)的紙幣識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足市場需求。 本文對基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識(shí)別系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了研究。研究表明,紙幣識(shí)別系統(tǒng)要求能滿足硬實(shí)時(shí)性,但uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。由于uClinux功能強(qiáng)大,免費(fèi)且資源豐富,如能成功改進(jìn)本紙幣識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,紙幣識(shí)別系統(tǒng)將在成本,性能和功能性等方面有更大的優(yōu)勢,所以對實(shí)時(shí)性進(jìn)行改進(jìn)將非常有意義。 在本紙幣識(shí)別系統(tǒng)中,紙幣特征采集子系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性要求很高,需要滿足硬實(shí)時(shí)的要求,所以是否能滿足該子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的要求,將是本紙幣識(shí)別系統(tǒng)能否很好工作的關(guān)鍵所在。通過對當(dāng)前多種uClinux實(shí)時(shí)性改進(jìn)方案進(jìn)行了解和研究,參考了RTAI和RTLinux的工作原理,提出了基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性改進(jìn)方案。紙幣特征采集子系統(tǒng)主要依靠碼盤光耦產(chǎn)生的反饋信號(hào)生成硬件中斷,然后通過處理該中斷,實(shí)現(xiàn)對紙幣特征的采集。在本文提出的方案中,為了提高系統(tǒng)對硬件中斷的反應(yīng)速度,避開uClinux對中斷的慢處理,在操作系統(tǒng)與硬件之間建立了一個(gè)特殊的硬件抽象層來管理中斷,并將紙幣特征采集功能與操作系統(tǒng)剝離,放入一個(gè)單獨(dú)的處理單元。通過這樣的處理,使得中斷產(chǎn)生時(shí),硬件抽象層暫停uClinux操作系統(tǒng)的運(yùn)行,直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理,實(shí)時(shí)的完成紙幣特征數(shù)據(jù)的采集。

    標(biāo)簽: uClinux ARM 識(shí)別系統(tǒng) 實(shí)時(shí)性

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:shenlan

  • 基于ARM和uCOS-Ⅱ嵌入式平臺(tái)的NAND Flash存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為了當(dāng)前信息行業(yè)最熱門的焦點(diǎn)之一。ARM以其高性能低功耗的特點(diǎn)成為目前主流的32位嵌入式處理器而在數(shù)碼產(chǎn)品中廣泛使用,隨著數(shù)碼相機(jī)的普及,數(shù)碼相框產(chǎn)品得到推廣,數(shù)碼相框通過一個(gè)液晶的屏幕顯示數(shù)碼照片而非紙質(zhì)照片,數(shù)碼相框比普通相框更靈活多變,也給現(xiàn)在日益使用的數(shù)碼相片一個(gè)新的展示空間。在嵌入式操作系統(tǒng)方面,uC/OS—Ⅱ憑借其小內(nèi)核、多任務(wù)、豐富的系統(tǒng)服務(wù)、容易使用以及源碼公開等特點(diǎn)被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛用在各種嵌入式設(shè)備開發(fā)中。uC/FS嵌入式文件系統(tǒng)由于穩(wěn)定性,可移植性以及與uC/OS—Ⅱ內(nèi)核的相兼容被廣泛用在基于uC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中。NAND Flash存儲(chǔ)器由于其大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、高速存取速度、易于擦除和重寫、功耗小等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于便攜式電子設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、嵌入式系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)載體中。 本論文的硬件工作平臺(tái)是艾科公司研發(fā)的數(shù)碼相框芯片方案ARK1600,該平臺(tái)集成了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的相關(guān)硬件模塊。本論文的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)NAND Flash存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)級(jí)方案,即在ARK1600平臺(tái)上通過構(gòu)建uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)以及uC/FS文件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)NAND Flash設(shè)備驅(qū)動(dòng)掛接。本論文是在Windows環(huán)境下通過ARM ADS實(shí)現(xiàn)代碼的編譯,通過Multi—ICE進(jìn)行前期調(diào)試以及USB—Debug進(jìn)行后期的系統(tǒng)整合調(diào)試。 本論文的主要研究工作具體涉及以下三個(gè)的方面:首先研究了ARM相關(guān)構(gòu)架以及uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)的特點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上移植uC/OS—Ⅱ操作系統(tǒng)到ARK1600平臺(tái),分析ARK1600硬件體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了BootLoader的相關(guān)概念,并重點(diǎn)闡述了NAND BootLoader程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程;其次在文件系統(tǒng)方面,本論文成功移植uC/FS嵌入式文件系統(tǒng)到ARK1600平臺(tái),在移植的過程中采用了動(dòng)態(tài)文件緩沖區(qū)算法提高了該文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸效率;最后重點(diǎn)討論了NAND Flash驅(qū)動(dòng)在ARK1600的實(shí)現(xiàn),主要分析了NAND Flash的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),并從物理層,邏輯層和文件系統(tǒng)接口層三個(gè)方面具體分析了NAND Flash驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn),并在NAND Flash邏輯層驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)時(shí)通過采用壞塊處理表算法實(shí)現(xiàn)了NAND的磨損均衡問題。

    標(biāo)簽: Flash uCOS NAND ARM

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

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  • ARM環(huán)境下的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器的研究與開發(fā)

    本文介紹了通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器研究的背景意義和目前國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀,并詳細(xì)敘述了所選方案的設(shè)計(jì)過程。本協(xié)議轉(zhuǎn)換器的豐控制芯片采用了基于ARM7內(nèi)核的32位微控制芯片LPC2212,提供了高速穩(wěn)定的硬件平臺(tái)。操作系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,工作穩(wěn)定,實(shí)時(shí)性強(qiáng),移植方便。 本文的豐要內(nèi)容如下:整體的設(shè)計(jì)思路,結(jié)構(gòu)組成;系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì),豐要包括網(wǎng)絡(luò)接口電路,USB接口電路,以及串口擴(kuò)展電路;TCP/IP協(xié)議,豐要包括TCP協(xié)議,IP協(xié)議,ARP協(xié)議等;USB協(xié)議,豐要包括USB設(shè)備構(gòu)架,USB數(shù)據(jù)流模型;串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)以及太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串口數(shù)據(jù);嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,豐要包括信號(hào)量,消息郵箱,消息隊(duì)列等;操作系統(tǒng)的移植,豐要包括與處理器相關(guān)的文件的改寫。整個(gè)系統(tǒng)的硬件和底層軟件部分已經(jīng)完成,經(jīng)串口調(diào)試軟件、USB總線監(jiān)測軟件以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)測軟件進(jìn)行實(shí)際的收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的合理性。 在USB和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序的編寫中,查閱了大量的相關(guān)資料。對于USB協(xié)議,重點(diǎn)分析了USB協(xié)議的架構(gòu)和數(shù)據(jù)流模型。對于TCP/IP協(xié)議,仔細(xì)分析了其封裝和分用,分析了TCP協(xié)議、IP協(xié)議、ARP協(xié)議的原理及程序的實(shí)現(xiàn)。對于操作系統(tǒng)的移植,給出了具體的實(shí)現(xiàn)步驟,并給出了豐要的代碼。

    標(biāo)簽: ARM 環(huán)境 通訊協(xié)議 轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

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  • 基于ARMDSP實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的研究

    現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得圖像處理方面的研究與應(yīng)用,尤其是實(shí)時(shí)圖像處理引起了更廣泛的關(guān)注。近年來,隨著嵌入式和DSP技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的理論研究成果被逐漸應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中,從而推動(dòng)了新理論的產(chǎn)生和應(yīng)用,對圖像處理等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到了十分重要的作用。可見,研究如何將ARM和DSP雙處理器結(jié)構(gòu)應(yīng)用于實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的新方法有著非常重要的理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究內(nèi)容如下: 1.分析了實(shí)時(shí)圖像處理領(lǐng)域的最新發(fā)展,得出了以ARM和DSP分別作為實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)核心的優(yōu)勢和劣勢,結(jié)合本課題實(shí)時(shí)性,高效性和便攜性的特點(diǎn),設(shè)計(jì)一個(gè)以ARM+DSP雙處理器為核心的通用實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng),并通過增加或裁剪可以廣泛應(yīng)用于圖像處理和圖像識(shí)別領(lǐng)域。 2.掌紋識(shí)別技術(shù)是繼指紋識(shí)別和虹膜識(shí)別后人體生物特征識(shí)別領(lǐng)域中最新的研究方向,正處在不斷的研究和探索階段。在論文中,介紹了以ARM+DSP雙處理器為核心的通用實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)和掌紋識(shí)別技術(shù)相融合的實(shí)例,構(gòu)成最基本的脫機(jī)掌紋識(shí)別系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的組成和運(yùn)行的基本流程,實(shí)現(xiàn)最基本的識(shí)別功能,降低成本,提升實(shí)時(shí)掌紋識(shí)別系統(tǒng)的性能。 3.具體設(shè)計(jì)中,在對兩種系統(tǒng)組成方案經(jīng)過比較后,選擇了基于TI公司的TMS320VC5470雙核處理器為核心,根據(jù)TMS320VC5470芯片的特點(diǎn),對系統(tǒng)平臺(tái)的硬件原理進(jìn)行設(shè)計(jì),擴(kuò)充了進(jìn)行研究所需的片外RAM,ROM(Flash),人機(jī)接口電路,外圍接口電路,仿真接口JTAG等。隨后根據(jù)原理圖所需器件,選擇相對應(yīng)的封裝形式,設(shè)計(jì)8層印刷電路板,對BGA封裝形式芯片的扇出方式,布線規(guī)則以及高速數(shù)字電路與高速PCB設(shè)計(jì)中涉及的信號(hào)完整性問題予以重點(diǎn)研究,較好解決了高密度BGA封裝集成電路的布線及其電磁兼容性問題。除此之外,在軟件設(shè)計(jì)方面,討論了針對TMS320VC5470系統(tǒng)脫離主機(jī)開發(fā)環(huán)境成為獨(dú)立系統(tǒng)時(shí)雙核Bootload的實(shí)現(xiàn)、雙核間通訊及程序固化到FLASH中的方法。 本文所做的創(chuàng)新工作是將ARM和DSP有效的相結(jié)合,使他們在實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中發(fā)揮各自的優(yōu)勢,克服自身的劣勢,提升了實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的性能,縮小了體積,節(jié)約了成本;并基于上述研究成果,將該ARM+DSP實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)和最新的掌紋識(shí)別的原理相結(jié)合,構(gòu)成了手持式掌紋識(shí)別系統(tǒng),對于實(shí)時(shí)掌紋識(shí)別技術(shù)的研究有著非常重要意義。

    標(biāo)簽: ARMDSP 實(shí)時(shí)圖像 處理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

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  • 基于ArmLinux的智能傳感器中央控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字信息新技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)家庭生活智能化提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐;傳感器技術(shù)的發(fā)展提供了家庭設(shè)備和家庭網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的技術(shù)基礎(chǔ);而計(jì)算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)對接入家庭網(wǎng)絡(luò)的各類設(shè)備的監(jiān)測、控制和管理提供了技術(shù)支持。新技術(shù)的產(chǎn)生使人們對生活和工作的環(huán)境提出新的需求。以家庭網(wǎng)關(guān)為主導(dǎo),將現(xiàn)有和將來可能的硬件設(shè)備納入家庭網(wǎng)絡(luò),并且實(shí)現(xiàn)智能化服務(wù)和管理是數(shù)字家庭未來發(fā)展的主要方向。 由于傳統(tǒng)的家庭網(wǎng)關(guān)很難將分散于家庭各處的傳感設(shè)備連接到一起,因此,本文提出了中繼器的設(shè)計(jì)概念,將其從常規(guī)的復(fù)雜家庭網(wǎng)關(guān)中分離出來,實(shí)現(xiàn)了對分散于家庭各處的傳感器設(shè)備進(jìn)行更為智能化的管理。中繼器需要完成的基本功能包括:對于接入的傳感器設(shè)備,能夠?qū)⑵溲杆偃谌胝麄€(gè)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)即插即用;根據(jù)采集信息的變化自動(dòng)進(jìn)行模仿人為分析、操作等功能;與家庭網(wǎng)關(guān)通信,提供遠(yuǎn)程控制、查詢、管理等功能。 本控制系統(tǒng)核心部分采用S3C2410為處理器,嵌入式實(shí)時(shí)Linux為操作系統(tǒng),極大地提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文詳細(xì)地介紹了傳感器中央控制系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì),并且詳細(xì)地介紹了軟件的具體實(shí)現(xiàn)。另外,本文還提出了基于自主通訊協(xié)議的家庭網(wǎng)絡(luò)通信方式,有效地提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。 本論文基于和日本NTT研究所合作的科研項(xiàng)目“家庭傳感器及開關(guān)接入的中繼系統(tǒng)設(shè)計(jì)”為技術(shù)背景。

    標(biāo)簽: ArmLinux 智能傳感器 中央控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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